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本文考虑了离散广义系统的完整性设计问题.针对执行器失效情形,绐出了具有完整性的状态反馈控制器存在的充分必要条件.此条件为一严格的线性矩阵不等式,便于计算.无论在执行器正常还是失效的情况下,所设计的状态反馈控制律使所得闭环系统都是允许的,并且具有扩展严格正实性.数值例子验证了所提方法的有效性.