不确定时滞系统相关论文
本文针对不确定系统鲁棒控制问题,分析了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能.利用参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定......
本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不......
在有输入输出约束和执行器故障下，研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益......
本文研究了一类时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无......
研究一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定系统的自适应控制.基于Lyapunov稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii型函数,设计出无......
本文研究一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题.首先,基于李雅普诺夫定理,给出了系统时滞相关的稳定性准则;其次......
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本刊讯 据美国工程信息公司中国信息部提供的信息 ,《控制与决策》2 0 0 0年 1至 4期共有 3 1篇文章被 EI检索。被检索的文章作者......
该文首先介绍了Lurie型控制系统及稳定性问题,给出了区间Lurie型控制系统的数学描述,用Lyapunov函数法以及直接估计的方法给出了区......
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人进一步研究发展。由于它具有独特的鲁棒性以及对......
在实际工程领域中，由于人类认知能力和方法的局限性，以及客观事物本身的复杂性，很难得到系统确定或精确的描述，从而导致大量的不确定性......
耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的......
耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能......
实际工业系统中，时滞和不确定性是普遍存在的现象，且往往是系统不稳定和性能变差的根源。对不确定时滞系统进行分析和综合一直是控制......
本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,以提高悬浮系统控制的可靠性为目的,基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)处理方......
在实际工业控制中要想获得被控对象的精确数学模型是非常困难甚至是不可能的。同时，外部工作环境的变化，控制系统中元器件的老化或损......
近年来,如何设计鲁棒控制器使不确定系统满足鲁棒稳定性的同时满足一定的性能指标,已经引起了广泛的关注。解决这个问题的方法之一......
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题，提出了通过求解参数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程正定解的保成......
对一类不确定连续时滞系统,研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题.应用线性矩阵不等式处理......
本文讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii 稳定性理论和最近建立的积分不等式方法获得了不确定时......
研究了一类具有状态和控制时滞的线性不确定离散系统的鲁棒H∞控制问题,其时变不确定项满足Frobe-nius范数有界.采用基于线性矩阵......
研究了具有Markov跳变参数的离散不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波问题.通过Lyapunov稳定性理论将上述问题转化为线性矩阵不等式组的求......
本文对一类状态和控制输入同时存在时滞的不确定系统进行了鲁棒镇定控制器的设计.通过代数Riccati不等式的方法获得系统的状态反馈......
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制分析和综合问题．给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足......
研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理，得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含......
对于不确定时滞控制系统，提出了一种鲁棒容错反馈设计方法，利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且关于参......
研究了一类具有非线性不确定性的线性时滞系统的可靠H控制问题，其非线性不确定性是增益有界的，而无需满足匹配条件。通过求解一个特......
该文针对一类模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性时滞系统，研究了稳定化模糊控制器设计问题，首先推导了模糊控制器存生在充......
该文研究了一类不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，提出了使得对所有允许的不确定性，闭环系统稳定的输出动态反馈补偿器的设计方法。......
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒α-稳定非易碎H状态反馈控制器的设计问题,控制器存在的充分条件以......
研究一类含有时变时滞的不确定时滞系统的鲁棒解耦控制问题,其中不确定性是时变的,且满足范数有界条件.本文运用能量解耦的方法,即......
研究不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题，利用观测器构系统状态，使被控对象满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界的约束，得到......
用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ 泛函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线性系统鲁棒稳定性的一些新判据－ 本文给出的稳定性......
本文针对不确定输入时滞系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统，再据变换后的系统设计切换......
本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒镇定控制问题．针对所有容许的时变未知且有界的不确定性，得到......
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题．利用Riccati方程方......
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件。通过构造增广系......
根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒......
针对时变多状态滞后不确定线性系统 ,研究了状态反馈保性能控制律的设计问题 ,采用线性矩阵不等式方法 ,导出了保性能控制律的存在......
采样控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 .目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞 ,本文给出了不确......
对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合......
