位置误差相关论文
针对机器人位姿标定模型中位置和姿态数据的权重不合理导致参数识别精度低甚至发散问题，给出一种直接基于末端位置坐标测量的机器人......
目前,世界各国都十分重视先进制造技术的发展,尤其是发达国家先后制定了各种工业发展计划,我国也制定了“中国制造2025”的国家行......
针对未来多架物流无人机飞行在同一航线可能引起的安全冲突问题,提出规划无人机之间的安全间隔以规避运行风险.根据无人机在地面控......
同时仪表进近模式可有效提高平行跑道的容量,但发生特情时会造成极为严重的后果,因此研究在特殊情况下基于同时仪表进近模式的航空......
目的 探讨螺旋断层放疗(helical tomotherapy,HT)系统setup功能矫正位置误差的作用并分析误差的来源.方法 分析36例胸部肿瘤患者兆......
为了高效、精确地辨识机床导轨的几何误差,在敏感度分析的基础上考虑了实际测量设备摆放位置误差对求解结果的影响,提出一种识别关......
针对冗余度机械臂在执行跟踪任务时,末端执行器的实际初始位置与期望初始位置之间存在误差的情况,探讨了一种基于伪逆的控制方法.......
为在提升水下通信网络信号覆盖强度的基础上,抵御电磁波的干扰作用,实现航行器间通信信号的稳定传输,提出水下航行器通信网络信号......
针对交叉跑道相关运行模式下复飞引起的进离场冲突问题,提出规划交叉跑道冲突全域以保持进近复飞与离场航空器的飞行间隔.将交叉跑......
随着智能制造及工业4.0的不断发展,传统制造业面临所的挑战,数控机床、工业机器人等对高精度位置控制提出了更高的要求.本文结合伺......
目的：研究曝光胶片在检测多叶准直器(MLC)叶片倾斜度和位置误差中的作用。方法：1、在Elekta加速器工作站上设置MLC叶片倾斜度和位置......
目的 在本研究中，通过引入系统偏差来评估电子直线加速器备份光栅位置偏差对治疗计划带来的影响，以及电离室探测器阵列的验证测量结......
目的：研究鼻咽癌容积旋转调强计划执行过程中多叶准直器叶片的位置误差验证一种检测叶片到位精度的方法。方法：随机选取32例鼻咽癌容......
双直线电机驱动的H型数控平台,其具有机械结构简单、稳定性高的特性,因此在精密测量、数控加工等领域已得到广泛应用.H型平台采用......
目的设计一种检测静态调强计划实施过程中多叶准直器(MLC)叶片到位精度的方法，并分析叶片误差对靶区和正常器官受量的影响。方法选......
车辆导航定位技术作为智能交通系统的关键技术之一，许多ITS应用程序和基于位置的服务(LBS)都需要使用有关车辆位置的信息。全球定位......
无磁芯传感器阵列在宽频率范围内具有测量功耗低和精度高等特点,被认为是新一代电子式电流传感器的最佳选择。由于其结构上不存在......
空间目标碰撞概率计算中,一般假设在估计的最接近时刻,位置误差服从三维正态分布。首先在位置误差服从正态分布条件下,给出一种利......
以中继卫星对中低轨极地卫星跟踪过程为研究对象,通过坐标变换等手段从理论上估算了中继星切向、法向、径向位置误差及平台滚动、......
本文阐述了形成空速管位置误差的基本原理及其一般规律,采用旋成体理论进行分析、计算,提出了空速管位置误差的补偿方法以及空速管......
为确定义指状微小力装置位置控制误差对输出结果影响,采用有限元分析方法对装置位置变化时输出微小力特性进行分析.通过比较装置极......
为了研究在高密度电法温纳装置条件下不同的层间隔的正演模型,得到层间距变化对高密度电阻率法响应的影响规律,分别建立了双层低阻......
根据平面机构组成原理,对平面多杆多环Ⅱ级组连杆机构的位置误差、速度误差和加速度误差进行了分析。这种方法便于在电子计算机上......
在数字电路中实现滞后特性有时是非常有用的,例如,在手动脉冲发生器控制下的电力控制电路中就是如此。在此种脉冲发生器中,机械振......
介绍一种利用激光扫描原理来测量插接簧片位置误差的方法，该方法采用信息融合技术，从而实现对插针水平与垂直方向上的位置误差检测。......
锯齿轮副的安装误差包括轴交角误差、轴交错误差、轴交点误差和分锥顶点的位置误差等。这些误差将使齿轮副出现一端接触、压力角和......
本文介绍机动球杆系统的基本原理、特点和用途。该系统可在几小时内完成机床和半导体制造设备的三维空间误差评估。
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本文对单点及二点球形触点的内外径测头在径向和轴向偏移量对加工精度的影响作了分析计算,对自动测量中机床——夹具——刀具(或测......
链式刀库中换刀位置误差的消除在机床制造业中，链式刀库应用相当普遍，原因是这种刀库库容量大，结构十分紧凑。这种刀库在使用中，链条会......
图示为西德Burkhardt & Webex Reutlingen公司的三维检测触头,应用于Hyop 80NCW立式加工中心测量工件位置误差的情况。安装在固定......
本文研究了表面相互位置精度的实质，从而提出计算的方法和简便的公式。应用这些公式可以评定机械加工工艺过程的方案，以达到保证表面......
本文用概率论论证“圆域”和“外切方域”的概率相近，从而推荐采用“外切方域”标注，会给生产带来较大的经济效益。
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精密螺旋传动装置是用来传递运动和位移,在许多精密仪器中得到广泛的应用。螺旋副传动精度直接影响仪器的精度。苏联学者扎别林在......
数控机床作为机械装备制造业的重要设备,在机械装备制造业中占有重要地位,是衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。但在我国数控......
国家标准《表面形状和位置公差》(GB1182-74、GB1183-75、GB1184-75)的宣传贯彻工作已开展一年了。在各省、市、自治区和各有关部......
对于键槽对轴心线的不对称度误差的评定,目前出现了两种截然不同的看法。一种看法是:键槽对轴心线的不对称度误差就是被测表面的对......
本文主要介绍一种解决仿形信号、速度解算分配方式的新型解算装置。由于采用模拟伺服方式，对系统的简化、调整、可靠性、高效加工等......
ＬＡＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮＰＡＲＩＮＥＲＴＩＥＣｅｔｔｅｍｅｔｈｏｄｅｄｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｐｒｅｓｅｎｔｅｌ’ａｖａｎｔａｇｅｄｅｎ’ｅｔｒｅｔｒｉ－ｂｕｔａｉｒｅｄ’ａｕｃｕｎｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎａｕｓｏｌ．Ｓｏｎｐｒｉｎｃｉｐｅｒｅｐｏｓ...
LANAVIGATION PARINERTIECettemethodedenavigationpresentel’avantageden’etretri-butaired’aucuneinstallationau......
该仿形头可作三座标仿形。仿形头采用弹性薄膜支承、仿形指平行移动式结构,传感器为差动变压器,因而灵敏度高,动态特性好,靠模力小......
多基准和三基面体系的概念用于位移度早已为大家所熟知,但能否广泛应用于其它的位置公差项目,特别是方向公差,大家的认识就不太一......
一、三维空间坐标的运用形状较复杂、孔较多的冲压件在选定基准中心以后,可运用x、y、z三维空间坐标来确定各冲孔位置的坐标尺寸......
