柔性机器人相关论文
随着国内机器人技术的迅猛发展,柔性协作机器人以其负载比高、结构紧凑、功耗低等特点被广泛应用于3C电子、医疗、汽车零部件集成......
基于高性能柔性材料为主要驱动结构的机器人具有高水平的灵活性和运动能力,能够在不可观测、非全观测或非结构化的复杂环境中拥有......
柔性机器人相比传统手术器械具有可以被动变形吸收干扰、能够多自由度复杂运动的优势,近年来常应用于微创手术治疗中。当前,空气污......
本研究针对不确定柔性机器人,提出了基于反演控制的自适应设计方法,并引入了RBF神经网络技术对建模未知部分进行在线逼近。由Lyapu......
近年来,随着三维微电子器件及微系统技术的迅速发展,微小型化逐渐成为机器人领域最重要的发展趋势之一.薄膜类微型机器人具有体积......
讨论了涉及成型加工力学的一般问题.特殊课题包括:①电子器件的加工;②柔性机器人系统;③现代材料的生产方法;④最佳性能的工艺控......
新加坡科技大学数字制造与设计中心(DMan D)与希伯来大学(HUJI)近日合作开发出了一种全新的弹性体材料。这种材料有两大亮点:(1)可......
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柔性应力传感器是一种将表面机械变形转变为电信号的器件，在个体化健康监测、人的行动检测、人机器相互作用、柔性机器人等领域......
液晶弹性体是一类智能材料，融合了液晶有序和交联网络的共同特点，在人工肌肉、柔性机器人、盲人显示器等诸多领域有十分广阔的应......
柔性机器人作为近年来比较热门的新一代机器人技术,应用范围十分广泛,应用市场前景广阔。通过梳理、概括和分析柔性机器人的技术要......
随着工业需求的刺激和国家政策的激励,工业机器人将成为工业生产线上的核心角色。3C、食品、药品等行业的典型操作为拾放操作,而De......
相对于刚性爬行机器人,柔性爬行机器人因其抗冲击、噪音小,能适应复杂和狭小的环境及能量利用率高等优势,而受到广泛关注。近年来,......
传统的钢结构建筑监测方法存在检测耗时耗力、检测不全面、不准确的问题,因此本文将一种磁吸附式柔性探伤机器人用于钢结构健康监......
船闸是内河航运的重要枢纽,随着过闸货运量的逐年增加,部分船闸处于长期超荷运行状况,其应急和日常保障工作是船闸平稳运行的重要......
前不久,英特尔收缩了公司的可穿戴设备业务,并对负责该业务的NDG事业部进行大规模裁员。据此,有人预言:可穿戴设备或将遭遇滑铁卢......
液晶弹性体材料在热、光、电、磁等外界刺激下可发生形状的自发改变,作为致动器及感应器在人工肌肉、柔性机器人、盲人显示器等诸......
基于非线性有限元的钣金件成形极限研究李靖谊 ,王化明 ,张中元 (5 17)…………………………………………………………镗削颤振快......
超声波焊接是最重要的塑料联接方法。然而该法却主要采用昂贵的专用自动焊机。如果采用相应的工业机器人,在诸如汽车减震器的加工......
在柔性机器人末端执行器的轨道跟踪控制中，其逆运动学与振动抑制是两个非常重要的问题．基于对象的低阶振动运动模型提出了一种选代型......
双电层对润滑薄膜厚度与压力的影响··················一·························......
§设计领域综述§ ·设计理论与方法·PDM与企业的发展柳凤兰 ,李建华 (1-14 )………………并行环境下的维修性信息模型框架刘......
第1期微线段齿轮的创成方法探讨及其计算机仿真 王爱群环保型连续输送设备—圆管状带式输送机 王鹰冯显英艾兴(143)新春寄语本刊编......
综合评述微机电系统 (MEMS)技术及发展趋势王亚珍 朱文坚 1 ( 1 0 )……………………………………………………………………广......
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随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性......
本文研究了由n杆和n转动铰构成的柔性机器人的碰撞动力学问题。考虑柔性杆的拉伸变形、横向弯曲变形和扭转变形，计入由于横向弯......
2005中国互联网大会开幕9月1日,2005中国互联网大会在北京国际会议中心拉开帷幕,上千名各个领域的行业用户代表从全国各地前来参......
本文讨论了柔性机器人受外冲击时的动力学响应问题.引入冲量势概念,运用Lagrange方法,结合齐次变换矩阵,推导得到了系统的广义冲量......
提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点 ,在进行其操作臂的控制研究时 ,必须考虑系统的......
机器人的可操作性已经得到了广泛的研究,对于机器人协调操作的协调性的研究尚未见诸报道.本文针对机器人协调操作,引入了衡量协调......
能够进行几乎像人类一样的运动,C3PO,这个来自“(美国)星战”世界的机器人,对所有机器人研究人员来说,是一个迄今未曾凌驾的模型。......
研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题。建立了该离散时变动力学系统的状态空间表达式。根据离......
本文考虑在局部状态反馈下机器人的分散控制问题、并从机器人数学模型的结构特点出发,从结构上证明了机器人的分散可镇定性,在此基......
电气列车一般在行驶7500公里或行驶一个月后就应清理一次。尽管双驱动列车的电驱动装置装在密闭的箱子中,仍难免有钢或灰口铸铁的......
该文利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理建立了双臂钢性－柔性机器人系统的动力学模型，提出了双臂机器人定轨道移动的非线性对称组合模型。......
该文针对柔性机器人的不确定性问题，提出了一种基于神经网络的智能内模控制方案，探讨了一种用神经网络估计机器人系统不确定性途径，给......
首先利用空间柔性转子梁单元推导出综合考虑关节柔性、杆柔性及其耦合作用的动力学模型，然后借助于一四杆机器人的数值模拟，就关节柔......
本文首次提出并研究了测度型线性时变区间脉冲大系统的稳定性问题．利用比较原理等方法，借助于线性时变和线性定常无脉冲系统的稳定性......
研究一类柔性机器人手臂的镇定。首先将系统描述为适当的Hilbert空间中的发展方程，再利用算子半群理论讨论了系统的稳定性，最后给出......
