【摘 要】
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本文是研制全液压喷涂机器人的部分成果;是对机器人自重完全平衡装置的进一步研究。并着重论述了用优化方法来进一步提高其平衡效果及结构布置的合理性。最后提供了计算实例
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本文是研制全液压喷涂机器人的部分成果;是对机器人自重完全平衡装置的进一步研究。并着重论述了用优化方法来进一步提高其平衡效果及结构布置的合理性。最后提供了计算实例。
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