步行机器人相关论文
为改善被动行走机器人的步态特性,受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发,提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型,并研究......
随着人类对自然界甚至外太空等领域的研究探索逐渐深入,对于能够在极端和复杂环境下工作的移动机器人需求慢慢增加。步行机器人相......
针对步行机器人运行中出现振动与关节异响这一现象,采用动力学方法模拟运动副间隙模型的接触状态,分析了含间隙步行机器人的固有频......
双足步行机器人具有腿部行走功能,能适应复杂的非结构化地形,但目前步行机器人动力学和运动规划是基于理想刚性地面假设.鉴于此,本......
利用物联网技术,设计了一款在恶劣环境中具有导航功能的六足机器人。这款机器人比轮式机器人适应性更强,能够在任何危险的山坡和地......
热闹非凡而又组织严密的节肢动物王国,充满了自然和智力的奇观;丰富的行走细节,奔涌着热爱生命的天性。作为非节肢动物界居民,臧鹏......
11月1日,2018年平昌冬奥会圣火传递仪式在韩国正式拉开帷幕。次日圣火抵达济州特别自治道,并以西归浦市中文观光园地为起点,进行了......
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是由......
机器人多维力传感器是机器人重要的外部传感器之一,将它安装在机器人操作手腕和脚腕处,可用来感知操作手与外部环境的接触力,是机......
为对2(6UPUR+3P)型六足步行机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出了基于Matlab程序和SimMechanics环......
本文以并联腿式六足步行机器人为研究对象,具体包含两条腿、六个足、十二条UPUR腿部支链以及六条辅助支链,每条腿均为6-UPUR+3P并......
目前步行机器人腿机构广泛采用了具有恒定自由度和拓扑构型的串联、并联、混联机构,在复杂非结构环境中的运动灵活性和适应性均较......
煤矿井下探测机器人能够深入井下开展环境探测工作,及时了解井下设备及环境的安全性,从而降低事故发生的概率。但井下环境恶劣,地......
庆祝中华人民共和国成立50周年庆典中的大型活动“光辉的历程——中华人民共和国50周年成就展”,从9月20日起在北京展览馆举行。......
经国务院批准,由国家“三部一院”(中国对外贸易经济合作部、科学技术部、信息产业部、中国科学院)和深圳市政府共同举办的中国国......
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
自古以来,人类就梦想制造出可以自动运行的机器,代替人干活。现在,这样的梦想离我们越来越近了,工业机器人已经很普遍,而家用机器......
电脑机器人集合了计算机控制、物理、电子技术等诸多领域知识,综合体现了现代化信息技术,也是中学阶段开展素质教育的重要载体与必......
20世纪90年代的世界,微电子技术、新材料、新能源、生物工程、宇宙及海洋开发的高新技术群发展迅速,导致了新的兵器革命。运用精......
(总第49期~总第52期) 北京航空航夭大学学报108.年第1期(总筑4.期)554可编程DBS信号处理机的设计周仿清李景丈黄永红555沃尔什函数......
美国的一些公司正在积极地研究、发展适用于各种军事用途的无人操作的地面车辆。这些机动的机器人系统在可预见的未来不是要代替......
俄罗斯的无接触加工机床 制造系统技术中心的New Jersey研究所的研究人员发现,当美国开始其无接触加工研究时,俄罗斯可能在该领域......
1.介绍IFToMM IFToMM是International Federation of Theory on Machines and Mechanisms(国际机器与机构理论联盟)的英文缩写。它......
本文就我们自行设计加工的六足步行机器人进行了分析。从lagrange方程出发,导出其运动模型,并用M-160H大型计算机对其动态特性进行......
由中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会主办,华东交通大学承办的第十一届中国机构学年会暨首届青年学术会议于1998.11.24-28在江西省南......
21世纪初 ,发展以灵巧机械手、步行机器人、并联机床、可移动光学仪器平台、磁悬浮列车、汽车主动底盘等为代表的智能化机电产品将......
学术贡献奖获得者 张启先院士 张启先教授对我国空间机构学理论及应用做出了开创性贡献。早在 6 0年代 ,他以一篇学位论文 ,“......
在九一年首届上海科技博览会上,上海交通大学参展的科
At the first Shanghai Science and Technology Expo in 1991, Shanghai ......
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
针对单自由度闭链腿部机构足端轨迹单一导致机器人的地面适应性不足,提出一种新型可调整闭链腿部机构.以Klann六杆机构为构型基础,......
本文较为全面地介绍了激光测距雷达的基本类型及典型产品,重点综述了激光测距雷达在移动机器人中的应用及存在的问题与今后的发展趋......
国防科技大学拥有“哈军工”的光荣历史,更拥有八十年代以来创造的辉煌成就:我国第一台“银河”10亿次通用巨型计算机在这里诞生;......
2004年2月9日,由教育部、中国 科协和香港周凯旋基金会共同主办的 第四届“明天小小科学家”奖励活动落 下帷幕。北京22中的臧鹏远......
本文针对五足机器人的构型,提出了新颖的适用于五足机器人“循环3+2 式”步态,进而定义在一个步态循环中各步骤的稳定裕度之和为该五......
旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利......
这个能用六条腿行走,能灵活转身的独特而奇妙的新玩意儿,其实设计相当简单。这个步行机器人的机身和传动齿轮也可以用于制造其他......
能够进行几乎像人类一样的运动,C3PO,这个来自“(美国)星战”世界的机器人,对所有机器人研究人员来说,是一个迄今未曾凌驾的模型。......
美国不列颠哥伦比亚大学的一位计算机学副教授迪尼希·K·派正在设计一种与众不同的机器人,这种形状奇特的机器人也是用脚走路,但......
机器人管家就要来了。当然,很多顶尖机器人专家并不是因为看好未来家庭服务机器人的市场前景而研究的,他们的研究动机非常单纯。例......
(一)简历 穆.乌科布拉特维奇(M.Vukobratovic)博士1931年生于南斯拉夫的塞窝津纳。1957年获得贝尔格莱德航空学院理科学士。从195......
一、任务卡内基·梅隆大学机器人学研究所建于1979年12月,主要承担具有视觉和思维能力的机器人和智能机械系统的先进的研究与开发......