转动副相关论文
基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理......
本文通过以转动副、移动副的串联组合替代螺旋副的方法求出了串联机构中螺旋副的运动影响系数,并在此基础上针对单环 RRRSH 机构进......
机构转动副中的间隙当其零件间的接触消失时会给系统带来破坏性的冲击。为了建立保持接触的条件,或为了预测接触消失的条件,就需要......
在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效......
本文研究了含有移动副的平面四杆闭链中转动副的整转性，所得结论可用于含移动副的平面四杆机构的设计和研究。
In this paper, the......
本文讨论六个自由度平行多回路具有卅二个构件的机械手手,导出了此机构的一二阶系数矩阵及各构件的速度和加速度计算公式。
In th......
基于结构组成学原理，提出空间基本运动链的概念，运用图论建立了基本链的拓扑模型．在对基本运动性进行类型划分的基础上，运用组合数学研......
首先分析了含一个高副和两个高副的单自由度组合机构可能的结构型式，并由此推演出各种类型的组合机构。
Firstly, the possible st......
针对D155型注水泵的筒形轴瓦轴承结构及润滑方式存在的缺陷，将该型注水泵改用球形轴瓦轴承，并采取强制润滑方式.改用的球形轴瓦轴承......
在对SP347C型自卸汽车举升机构进行了运动分析和计算机计算的基础上,采用解析逼近法对该举升机构进行了接近工程实际的受力分析,在......
转动副作为最基本的运动副形式之一在机械工程中应用广泛,但转动副不可避免存在间隙,导致机械系统出现展开故障、定位精度不足、运......
利用Creo Parametric 5.0软件对夹臂进行三维建模和有限元分析,探寻桥式卸船机自动夹轨器夹臂转动副失效的根源,提出销孔加自润滑......
发电厂工业冷却水系统是重要的公用系统,宝钢电厂设计安装了一套闭式循环的工业冷却水系统,叫轴承冷却水系统,简称轴冷水系统。一......
上海320推土机刀板侧倾机构是由19个构件组成的复杂空间连杆机构。本文对该机构进行了自由度分析,阐明了其侧倾原理,推导了侧倾计......
介绍了一种同步杆长度优化设计的计算方法—区域搜索。借助计算机辅助设计,方便、快捷地确定同步杆的最佳长度和最佳铰接位置。
A......
研究了曲柄群驱动机构中各个运动副处的间隙问题。曲柄群驱动机构是一种新兴的传动机构,为了保证机构的加工精度,使机构能够正常运......
迄今为止，凸轮引导机构型综合研究的报导不多。本文着重对单自由度三构件、四构件和五构件凸轮引导机构进行了型综合，并探讨了其引导......
[摘要]在机械设计中，为了能够保证机械的正常运转，确定机械的轮廓、确定诸如发动机活塞的冲程等，就必须要确定其运动的轨迹，也就是说设......
组成机器的构件之间具有确定的相对运动,这种确定的相对运动必须依靠各种形式的运动副来保证。不同的运动副具有不同的特点。同一......
本文探讨了运动副组合形式与机构自由度之间的联系和规律,提出了运用运动副组合的基本结构类型——基本链,去判别空间机构的自由度......
本文介绍了球面机构的震动力平衡方法,并首次得出了球面开链、球面四杆机构及双环Stephenson和Wall各型球面六杆机构的震动力完全......
文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位......
本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空......
本文引入机构构基“fundmentals”概念。在以构基为钥匙分析空间链系机器人结构的基础上,着重解决闭合链系、开式链系和混合链系机......
一、概述由于各种机械向高速和精密方向发展,动态性能便成为愈来愈重要的问题了。各种机器人,机械手,在其动力性能申,摩擦的影响......
本文引入平面瞬心副,提出了平面机构结构公式的新含义。用此新含义的结构公式可圆满解决普通结构公式难以正确解决的一些包含齿轮......
挠性弹簧托辊是近几年国外广泛用于带式输送机的一种新型托辊。它由一个粗弹簧代替传统的三个为一组的槽型托辊。弹簧的两端各装......
一、概述空间开式链机构综合,不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中,同时也是按连杆运动要求对闭式机构......
本文提出一种规则简单的分解杆组的方法。与传统的拆杆组方法相反,新方法是从原动件开始,分解杆组的顺序与运动分析的顺序一致。按......
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综......
本文用实数四元数变换分析球面四杆、六杆机构的角位移,计算各构件的角速度和角加速度以及各构件上点的轨迹坐标。
In this paper......
本文介绍,当已知给定行程速度变化系数和最小传动角时,可用解析——图解法设计曲柄摇杆机构.
This paper introduces that when g......
本文模拟出一种仿人手臂式的机械手并对其进行了运动分析。
This paper simulates a humanoid arm manipulator and analyzes its......
本文对M12B型冲压机的机构尺寸进行了优化.在满足冲压机工作要求的情况下,使其四杆机构的最小传动角大于45°并保证其机构运转良好......
转动副摩擦问题比较复杂.所见机械原理教科书中,多是独立地考虑正压力偏转或载荷不同分布对转动副摩擦的影响.本文将上述两种因素......
本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行......
本文针对目前弹性机构动力分析中的不足,提出了考虑机构铰链柔性和摩擦因素的分析方法。分析结果表明,上述因素对机构的动响应确有......
介绍了双摇杆登楼机构及其主要参数计算方法。该机构具有省力、工作平稳、可折叠、携带方便等特点。不需转换机构就可在平地或楼梯......
本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四......
机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间......
