点焊机器人相关论文
点焊机器人在车辆、船舶及航空、航天制造业中应用十分广泛,其性能水平决定了很多工业产品的质量。目前,我国生产的点焊机器人产品......
本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产......
科技发展速度越来越快,机器人所涉及的领域逐渐增多,从简单的物体搬运到复杂的喷涂、点焊等领域。由于人工成本高以及传统焊接效率......
通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机......
通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的......
本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用形式.着重减少了点焊机器人系统的构成和控制方式.并详尽介绍了点焊机器人系统的应用经......
本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.......
2014年中国工业机器人销量较上年增长55%,已连续两年成为全球最大工业机器人市场。过去十年来,中国制造业的劳动力成本每年增长近1......
1980年-研制成功中国第一台工业机器人样机1985年-中国第一台水下机器人首航成功1986年-中国第一台水下机器人深海试验成功1988年-......
本文介绍了电阻点焊、缝焊、螺柱焊、CO气体保护焊在汽车制造业中的应用现状,并从电阻点焊的节能及控制、逆变式焊机、智能机器人......
成都电焊机研究所1992年在全国进一步深化改革,扩大开放,经济建设稳步发展的形势下,开发研究的成果不仅继续向高精方面发展,而且同......
最近,由国家863计划智能机器人主题专家组和中央电视台合拍的科普片“机器人”已摄制完成,并已在中央电视台播出。引起了大家的关......
法国从七十年代开始采用机器人以来,到1982年机器人在全国已达3500台。其中大部分是点焊机器人,而1979年弧焊机器人仅有12台,至今......
目前,电弧焊机器人的基本型式是示教重现式,从信息处理的角度来看,其典型结构如图1所示。其中作为示教及重现部份是机器人控制器......
简要介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人焊机系统概况及其机电设计特点。
This paper briefly introduces the overview of welding syste......
介绍了HRGD-Ⅰ型点焊机器人X型焊机采用的新型焊接加压机构的气路系统、扩力机构的计算机数值分析结果和电极压力特性曲线。
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全国高新技术创业服务中心工作会议在哈尔滨召开全国高新技术创业服务中心工作会议干１９９４年８月８日至１０日在哈尔滨召开。国家科委副主任黄齐......
·特别企划·…………第十七届中国焊接博览会专题1～7期………第十八届中国焊接博览会专题9～12期·专题综述·……电阻焊在汽车工业......
在技术不断进步，人力成本不断上升的背景下，机器人在汽车行业的应用越来越广泛，如何保证机器人的正常使用是每个汽车制造企业必须......
焊接在制造业生产中特别在汽车行业是一道非常重要的工艺。随着现代工业的发展，汽车生产对焊接精度等工艺要求越来越高。同时因为焊......
随着工业化进程的发展和制造业的提升,焊接生产的方式也在发生改变,点焊机器人的应用逐渐替代了工人的劳作,大大的提升了焊接品质,......
摘要：对“ 1+X ” 《特殊焊接技术》教材的研究开发背景、目的意义、内容架构及主要特色进行了介绍，围绕以专业知识为基础，以项目应用......
1985年8月,国家“七五”期间,在中科院沈阳自动化所投资建设的机器人示范工程胜利竣工并通过了国家验收。从此翻开了中国研究开发......
焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标......
用于轿车车体制造的Ｎｄ：ＹＡＧ激光焊接先进的激光技术已使福特汽车公司跨入用Ｎｄ：ＹＡＧ激光焊接金属板的领域。这项技术的经济效益是明显的。在生产线......
蔡鹤皋,男,1934年6月5日生于北京市。1952～1953年在北京俄语专科学校留苏预备部学习,1958年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系。毕业......
东风公司平头车系列车型具有外形美观、内饰舒适、功能齐全、动力性能良好等优点。自投产以来，市场需求一直呈上升趋势。东风公司为......
机械工程学科“十五”优先领域构想………………………………………………………………………黎 明 雷源忠（I绝热毛细管近似积分模......
M:您对焊接技术的发展有何看法?吴林教授:根据文字记载和文物的鉴定,焊接技术已有1000多年的发展历史,当时主要是冷兵器的锻焊、器......
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中国汽车工业发展至今已经有60余年的历史,尽管很多关键技术与合资品牌仍有不小的差距,但是自主品牌对于汽车关键技术的掌握能力逐......
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本文描述了ABB点焊机器人在纵梁自动焊接生产中的应用过程,叙述了纵梁自动焊接的工艺节拍分析、设备构成及工作机理,阐述了纵梁自......
@@FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系......
由哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的国内首台自主研制的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项......
介绍点焊机器人在汽车生产中所采用的两种焊钳形式的结构及优缺点,着重分析了气动焊钳与伺服焊钳的结构形式以及控制方式,并详尽分......
1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重......
“女接待员”——机器人,在手臂上有四个自由度。它不仅能走路,而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控......
本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路......
1972年,我国第一台机器人在上海诞生并展出。光阴荏苒,30年已经过去了。 有观点认为20世纪70年代是我国机器人的萌芽期。而中国机......
在中国国内公映的美国科幻大片《我,机器人》引起了很多人的兴趣,电影里的机器人给人们以极大的想象空间,也让人们再次关注现实世......
在21世纪，机器人将会如20世纪计算机的普及一样，深入地应用到各个领域。尽管机器人的发展非常迅速，但远远没有达到它应有的水平，其中一......
