超声波电机相关论文
Langevin夹心式结构被广泛应用于超声波电机定子结构设计中，其压电振子工作于厚度方向振动模态，现有等效电路模型由于没有充分考虑压......
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超声波电机的输入输出变量呈现强非线性特性，其速度-力矩之间存在迟滞，且随着驱动频率和负载等因素改变，用通常的辨识难以取得满意的......
超声波电机是基于压电陶瓷的超声波频率振动实现驱动的新型电机。基于Pb(Mn1/3Sb2/3)O3-Pb（Zr,Ti）O3（PMS-PZT）系列的压电陶瓷同时具有......
本文分析了定子的振动、定转子的法向接触和切向摩擦,考虑了定子齿结构,采用解析法建立了环形行波超声波电机定转子接触摩擦模型.......
使用数学公式推导法对超声波电机进行建模分析,搭建了超声波电机的简化数学模型,分别探究了不同负载、预压力和驱动电压对超声波电......
归纳并探讨了超声波电机摩擦材料的基本要求与国内外研究进展.基于行波型超声波电机驱动特点及运行规律,从摩擦学、接触力学和材料......
本文对超声波电机摩擦材料纳米改性技术进行了研究。文章围绕纳米改性技术关键、纳米改性摩擦材料的应用效果等进行了论述。......
本文对超声波电机组件进行了研究。文章介绍了一种以无接触旋转变压器为位置反馈元件的超声波电机组件的一体化设计方法。......
从超声波电机等效电路出发，研究了无变压器驱动的谐振升压超声波电机驱动原理，以RTWUSM30超声波电机为对象分析了输出电压与电感的关......
简要分析了超声波电机控制原理.针对超声波电机控制基本要求,提出控制系统组成,分析了工作过程.针对具体超声波电机的精细速度控制......
为解决超声波电机控制距离短、控制对象较少的问题,提出了一种以TC35、MSP430F2232和CC2500为核心的超声波电机无线远程控制系统.......
发展了一种采用超声波电机精密驱动的二维精密控制系统。利用超声波电机的低速大转矩、动作响应快、定位精度高等特性，直接驱动二维......
本文以定子直径为100毫米的行波型超声波电机为例,通过有限元分析方法,利用ANSYS计算,对电机进行优化设计,在优化的基础下,使100毫......
本文提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,用于超声波电机的步进角检测,并介绍基于DSP的超声波电机步进定位控制系统,......
超声波电机是一种利用压电元件的逆效应工作的新型电机,其数学模型尚未清晰,控制方法相对电磁电机有着较大的不同.本文针对行波型......
机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在......
超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能的一种驱动装置.具有结构简单、可直接驱动、响应速度快、控制......
分析了数字分频与模拟分频的工作方法,并说明了它们的优缺点,介绍了用压控振荡器(AOC)LTC1799给单片机ATtiny2313/V提供主时钟信号......
根据超声波电机对驱动器的要求,提出了一种新型通用超声波电机驱动控制系统.该系统主要包含单片机控制电路、升压电路、斩波及能量......
设计了一种新型的超溥型微超声波电机,该微电机定子是一个带有4个斜齿的扁圆环,在交流电压的激励下圆环做驻波振动,4个斜齿将径向......
介绍了一种基于单片机的超声波电机无线控制系统.利用RF遥控器完成对目标超声波电机的驱动控制.在此基础上,利用此技术对多个超声......
本文将超声波电动机应用于工作台定位系统的驱动部件,由两台行波型超声波电动机分别带动工作台的X、Y轴上的滚珠丝杠,实现了X-Y工......
本文介绍了直线型超声波电动机的一些特点,提出并研制了一种矩形板直线型超声波电动机。文章阐述了该电机的基本结构和驱动机理,对......
单模态驻波型超声波直线，旋转电机是一种新型多自由度电机，利用多个压电振子的纵振动模态激发出定子顶端的椭圆运动轨迹，避免了传统驻......
超声波电机产业化除了要研究原理、控制方法外,还需要解决核心材料、工艺、工装等方面的研究及优化问题.由于涉及领域多,相关内容......
超声波电机的定子弹性体与压电陶瓷的粘结是电机制作的关键技术,它决定了电机的最大输出功率、效率以及疲劳寿命等性能.文章针对旋......
超声波电机的接触摩擦模型对电机输出性能优化、控制电路设计具有重要的作用.现有对超声波电机接触摩擦模型的研究,大多基于库伦摩......
本文简要介绍了超声波电机的结构原理特点及其发展简况,重点介绍超声波电机在航天领域的应用,结合我国深空探测技术的发展趋势和超......
摩擦材料是超声波电机(USM)中重要的功能材料之一。摩擦材料的品质直接影响到电机运转的稳定性、寿命和综合性能。本文介绍了......
超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能转化为机械能,电机输入输出之间存在明显的非线性和时变性,文章总结了国内外行波超声......
介绍了东南大学超声波电机课题组的电机控制技术的新进展.文章分别介绍了:①直径为100mm的行波型超声波电机控制器;②基于DSP技术......
介绍了用AVR单片机作为核心处理单元的环形行波式超声波电机控制器的设计,通过硬件和软件设计,确保超声波电机运行的可靠性和稳定......
A tiny ultrasonic motor was constructed by using a piezoelectric ceramic cylindrical rod as a vibration generator of the......
简单综述了微机械技术的先进性，该技术包括表面和本体硅微机械、电沉积和键合技术。给出了许多微型系统设计、生产和应用的实例，并对......
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题 名 作 者 (期 -页 )声表面波技术声表面波后工序环节对器件可......
超声波电机是一种基于振动和摩擦驱动的微型特种电机，具有低速大扭矩、结构紧凑和快速响应能力等优点，广泛应用于微卫星和微型机器人......
超声波电机(USM)是利用摩擦力驱动的一种新型微特电机。它特有的工作机制,使得它可以在无法使用电磁电机的场合发挥着重要的作用。......
超声波电机具有很多传统电磁电机无法比拟的优越性能，因而其研究受到广泛关注。超声波电机的广泛应用有赖于电机本体及其驱动控制系......
超声波电机是一种新型微特电机。特殊的工作机理使得超声波电机具有一些不同于传统电磁电机的显著优点，所以超声波电机在非连续和精......
超声波电机(Ultrasonic Motors缩写为USM)是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新概念、新原理电机。与传统的电磁型电机截然不同......
超声波电机(USM)具有电磁电机无法比拟的优点,所以在很多无法使用电磁电机的场合发挥重要的作用。但是因其特有的工作机制,USM内部......
超声波电机（USM）是一种新型的微特电机，它的运行机理与传统的电磁电机截然不同，它利用压电陶瓷的逆压电效应，激发弹性体在超声频段内的......
近年来，关于超声波电机运动控制技术的研究越来越受到重视。设计适当的控制策略，提高电机运动控制系统的运动精度、整体效率及可靠性......
超声波电机的运行效率低于传统电磁电机，实时的效率优化控制是提升运行效率，进而拓展其应用领域的主要手段之一。超声波电机具有显著......
超声波电机是一种新型微特电机，它具有响应速度快、低速大转矩、无磁性、结构简单等优点，具有广阔的应用前景。超声波电机要求高频高......
