球面副相关论文
介绍了多刚体系统运动学的基本理论。阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起......
本文讨论六个自由度平行多回路具有卅二个构件的机械手手,导出了此机构的一二阶系数矩阵及各构件的速度和加速度计算公式。
In th......
为大打矿山之仗,支援钢铁生产,我车间接受一批球面副的加工任务。我们是在 CW 61100型普通车床上采用图示方法进行铣削加工的,实践......
用铣削法加工球面副的优点很多,其具体工艺过程在有关书刊中均有介绍。这种加工方法的重要条件是:工件和刀盘的回转轴心线相交,即......
本文扼要地叙述了球面的性质与形成原理;加工球面的专用工具与切削参数;操作方法与调整量的计算等。并着重提出:当工件和刀盘的中......
目前我国广泛使用的小型合虎钳,钳体为固定式,不能随意变换工件的角度和位置,于是出现加工者不得不变换各种姿势绕着虎钳转的现象......
近年来,我厂在技术改造过程中,淘汰了旧设备,新增很多新设备。这些新设备大多都需在原安装过旧设备的地基上进行安装。按传统的安......
平面静压推力轴承摆辗装置及镦、挤、摆辗复合工艺由天津大学研究成功,并与1989年12月通过鉴定。一、平面静压推力轴承摆辗装置目......
上海320推土机刀板侧倾机构是由19个构件组成的复杂空间连杆机构。本文对该机构进行了自由度分析,阐明了其侧倾原理,推导了侧倾计......
为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算......
在对液压机工作缸柱塞与动梁球面连接结构所作机构学分析与力学分析的基础上导出了球面处的摩擦力矩表达式，从理论上阐明了单球面连......
由于球面厚擦副具有运动灵活、自位性能好等特点，在一些机械的传动机构、机器人关节、人工关节和液压元件中被广泛采用，以适应机件变......
本文提供的一种简化分析法,是将某些空间连杆机构转化为与其相当的具有可变尺寸的平面连杆机构进行分析。文中应用此法分析了纺织......
本文概述了外罚函数法的要点,介绍了OPTIGO程序的特点。通过列举的几个例题着重探讨了根据几何等同条件运用外罚函数法作机构最优......
一、概述空间开式链机构综合,不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中,同时也是按连杆运动要求对闭式机构......
一、引言关于间机构的综合问题,目前的多数研究还限于单自由度,单闭链机构,对于二个环路以上的多自由度空间机构的结构综合还很不......
本文主要以 RRRSR 机构(R 表示转动副,S 表示球面副)为例,进行了单封闭空间五杆函数生成机构的误差分析及多目标优化综合。文中主......
本文模拟出一种仿人手臂式的机械手并对其进行了运动分析。
This paper simulates a humanoid arm manipulator and analyzes its......
本文对M12B型冲压机的机构尺寸进行了优化.在满足冲压机工作要求的情况下,使其四杆机构的最小传动角大于45°并保证其机构运转良好......
本文系统阐述了空间四杆机构运动分析的复数法。该法只需要建立一个统一的坐标系,避免了繁琐的坐标变换,因而简捷适用。
This pap......
本文采用空间向量和空间旋转矩阵方法,建立了空间Accyp组的解析模型,讨论了组的模式和初值选取问题。该模型概念明确,形式简洁,易......
上弯针传动链如图1、图2,主轴球面曲柄R_1(r_1)、两端球面的空间连杆R_2(r_2)、弯针球面摇杆R_3(r_3)、机架R_4(r_4),构成RSS’R......
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象，提出了一种新型手腕驱动机构，并对此机构进行运动分析，建立了它的运动模型，推导出了运动方程......
提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的 STEWART机构的无干涉工作空间进行了求解......
在分析天牛类昆虫结构特点的基础上，建立了这类昆虫以三角步态行进时的整体多环机构模型。由于该机构的结构呈非对称的３—ＲＲＲＳ形式，躯体位......
我们知道,动物的肢体所以能灵活地完成各种动作,其重要原因之一是其肢体之间具有能相对运动的关节.如人的腰关节、肘关节、腕关节......
本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析，提出了完成......
作者首先对夹持器和现有机器人手部机构存在的主要问题进行分析,进而对新的机器人手部机构提出四方面的功能要求。本文在引进机构......
为使机械设备安装现代化，我厂开发研制出了ZXJ型自动校平减振垫铁，CYC型承载移动车及YJQ型液压举升器。这组装置已获国家专利，是国家......
该 破碎机采用液压破碎的原理 ,利用液压站输入的高压油通过柱塞缸对放入破碎腔内的残极块进行挤压、破碎 ,主要对已焙烧或未焙烧......
基于大尺度球面静压支承的大型转子静平衡仪由于其检测精度高、检测方便等优点必将取代传统的卧式大型转子静平衡仪。而球面静压支......
球面副是运动副的一种,球面副与其它运动副通过串联或其它形式组成的球面副组合形式广泛应用于机械系统里。为了克服球面副组合形......
并联机构具有刚度大、精度高、结构稳定、承载能力强、运动惯性小、易于控制等优点,它广泛应用于并联机床、航空航天、机器人、定......
介绍了一种能实现一维平动和二维转动(2R1T)空间并联机构。首先,运用螺旋理论分析了该并联机构实现2R1T运动机构学原理,计算出该机......
本文从螺旋理论出发,导出7R 串联机械手的速度和加速度计算公式,并用一二阶影响系数矩阵的形式简单地表达出来.利用这种方法,又对5......
针对基于传统Stewart结构六维力传感器在解耦、刚度等方面性能的不足,设计并研制一种双层预紧式六维力传感器,并对其进行静态标定......
<正> 我厂为改造轴承热处理车间的生产线,设计了三台淬火压床。在制造中,有三副相配合的内外球面零件,如图1、2所示。外球面零件的......
针对大型螺旋桨静不平衡检测难问题,基于液体静压支承原理和传感器技术,提出一种大型螺旋桨立式静平衡仪并对其系统构成及检测原理......
(一)公共约束的概念在П.Л.戚贝谢夫于1869年首创了计算平面机构的自由度的公式之后,苏联学者В.В.陀勃罗伏耳斯基于1943年提出......
