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为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,基于D-H参数模型建立dVRK七自由度机械臂的连杆模型。计算机械臂的齐次变......
自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)作为最优控制领域的研究热点,其在能量管理系统(Energy Management System, EMS)领......
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水风光一体化是我国构建新型电力系统、实现“30·60”双碳目标的重要途径之一。水风光一体化的实施能够结合资源禀赋有序统筹开发......
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随着社会的进步,脑卒中的发病率不断升高,脑卒中治愈后会有很大概率遗留肢体运动功能障碍,康复医学表明,通过康复运动可以帮助患者......
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为解决高速工况下低附着系数路面上智能车辆路径稳定跟踪控制问题,提出了基于非线性模型预测控制的车辆路径跟踪横纵向耦合集成控......
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钢锭温度场分布是对钢锭热状态的一种描述,了解它的温度分布可以对钢锭热状态进行实时控制.为此,对钢锭的温度场分布模型的建立进......
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基于磁流变阻尼器的半主动结构控制系统通常由系统控制律和阻尼力跟踪控制算法构成,通过系统控制律计算期望控制力,再由阻尼力跟踪......
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