Lyapunov稳定性相关论文
基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法，对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行......
针对直流三相无刷电机驱动的水下推进器，建立了其转动动力学特性，并结合数字计算机控制应用的实际情况，得到推进器动力学特性的离散模......
期刊
本文致力于研究不确定奇异系统的鲁棒无源,鲁棒ISS分析和控制的问题。奇异系统是由微分方程和代数方程所组成的一类动力系统,它产......
分布式模型预测控制（Distributed Model Predictive Control,即DMPC）,具有优越的控制性能、容错性和灵活的结构,并能够有效地处理各......
本文首先简要介绍了混沌与混沌同步;然后就混沌同步中的一些问题进行了研究,给出了理论分析。包括:噪声与混沌同步之间关系的研究......
科学和工业系统在许多分支往往受到各种类型的噪声和不确定性的影响.我们通常使用Brown运动的随机属性来描述这些影响.从而发展出......
近些年随着互联网的飞速发展,我们的社会已经步入到复杂网络的时代,人们的生产活动以及生活方式也离不开复杂网络的运行,在一些特......
下肢外骨骼机器人是用以加强人体下肢行走能力的装备。本文着眼于下肢外骨骼在康复医疗领域的应用,将从下肢外骨骼的机械结构、动......
混沌系统是一种特殊的非线性系统,是指确定性非线性系统中存在着貌似随机的不规则运动,对初值有着极端的敏感性。混沌系统在图像处......
面对自主航行船舶的发展需求,建立船舶运动模型,同时根据Lyapunov稳定性方法以及级联系统理论设计一种海流影响下的轨迹追踪控制器......
期刊
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
本文首先简单介绍了混沌和复杂网络的控制和同步研究的起源、现状和典型方法;然后研究了一些复杂动力学网络模型和混沌系统的控制......
非线性波动方程是可以描述自然界中非线性现象的一个非常重要的数学模型.非线性波动方程最早由Russell观察到单个凸起的水波这一现......
移动机器人系统是一类非线性、多约束、强耦合的多输入多输出系统,由于实际工况中模型参数时变特性及外部扰动等诸多不确定因素的......
在同时考虑传输信道时间延迟和参数不确定的情况下，研究了一类统一混沌系统的自适应混合延迟投影同步。该同步方式包含了许多已知的......
研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题。系统中所含的时滞是未知有界的.本文的目标是设计无记忆线性滤波器使得对......
研究了一类具有时变时滞的离散系统的变结构控制。在系统状态未知的情况下，首先设计了系统的状态观测器，然后基于该观测器，结合Lyapun......
针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳......
针对在一般极值搜索控制系统设计过程中较少考虑实际被控对象的特性,将控制器设计与极值搜索算法设计单独地进行,从而导致系统的整......
数值积分算法的稳定性和精度是保证实时子结构试验顺利开展的重要因素,而试验中加载时滞的存在会对算法的数值特性产生不利影响.为......
针对控制系统网络化所带来的通信时滞、数据丢包等不利影响，本文探讨了利用混杂系统 理论及方法对网络控制系统进行建模、动态性质......
针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方......
近年来，对可变分数阶动力学系统研究日益增多。在常数分数阶系统发展的基础之上，将可变分数阶算子引入到动力系统中，研究可变分数阶系......
会议
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制，提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先，根据系统的......
近年来，分数阶非线性系统的分布式协同控制被大量应用于生物、物理和工程系统中，如群集问题和机器人系统的编队等。作为一类特殊的多......
近些年来，由于多智能体系统协同控制在物理、自然科学和工程等方面，特别是在无人机编队飞行、多机器人编队控制、卫星姿态控制以及微......
现实网络之间存在相互作用，单层网络的研究已经不能满足实际需要。最近几年，国际上提出了多层网络的概念。多层网络能更好地描述实际......
神经网络在各个领域内的广泛应用使其一直成为学者们的热门研究话题。Hopfield神经网络是一种单层互相全连接的反馈型神经网络，是反......
本文基于Kirchhoff理论讨论弹性杆问题中Lyapunov和Euler两种不同稳定性概念之间的相互关系.以受轴向力作用的圆截面螺旋杆和直杆......
本文建立了非线性自同步振动系统的动力学方程，而后用平均法求出了系统一阶主共振的近似解。通过一个变换，将平均后的方程化为一个形......
基于FXLMS的自适应前馈控制是主动隔振常用的控制方法,该方法需要与振动干扰强相关的前馈信号,且控制器的调整与信号的统计特性密......
为更有效预测回采工作面绝对瓦斯涌出量,基于Lyapunov稳定性原理,改进Elman模型的递归部分。选取煤层瓦斯含量、煤层埋藏深度、煤......
复杂网络是21世纪人类的重点研究课题。网络的同步与控制则是复杂网络科学研究中极为关键的环节,其对于确保网络的稳定性至关重要,......
混沌是非线性动力学系统特有的一种运动形式,是确定性的、类似随机的过程。混沌信号具有遍历性、非周期、连续宽带频谱、似噪声的......
学位
混沌是存在于非线性系统中的一种复杂现象,在众多科学领域中得到了广泛的研究和应用。由于混沌系统具有初值敏感性和不可预见性,使......
时滞现象在实际的工程系统中是普遍存在的，如通讯系统、生物系统、电力系统，化工过程等。时滞的存在是造成系统不稳定的主要原因之一......
RBF神经网络因其输出对权值的线性关系,更适于自适应控制.该文基于RBF神经网络,讨论了几种非线性系统的直接自适应控制方案.权值的......
复杂动力网络是描述和研究复杂系统的一种重要方法，所有复杂系统都可以从实际背景出发，根据不同的研究角度，抽象成为由相互作用的个体......
混沌是非线性动力系统独有的一种运动形式,它普遍地存在于自然界,诸如物理、化学、生物学、地质学,以及社会科学、技术科学等各种......
该文研究了非线性鲁棒控制的Lyapunov、H与μ方法,讨论了不确定性非线性系统的鲁棒性分析与综合问题,得到了非线性鲁棒控制问题可......
学位
受限系统的控制问题一直是控制理论界和工程应用中倍受关注的领域之一.该文基于Lyapunov稳定性,利用凸集合蕴涵关系以及正不变性（Po......
该文首先对智能控制和联接主义智能控制在理论和应用方面的进展进行了总结与评述,然后以神经网络为主线,在联接主义智能控制框架下......
随着科技的发展、社会的进步，在交通运输、航空调度、工程技术、生物生态学等领域出现了许多复杂的系统。这些系统往往既包含连续型......
学位
随着航天技术的发展,对卫星姿态和轨道控制的可靠性和稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂,非线性严重等特点,......
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，网络化控制系统已经渗透到许多领域。网络的引入在带来便利的同时，也会导致控制系统出现......
实际系统本质上都是非线性的，而且大都具有各种不确定性。随着现代控制理论的发展和工业控制要求的不断提高，研究具有不确定性的非线......
该文首先综述了预测控制和智能控制在理论和应用上的进展,而后以神经网络为基础,围绕神经网络建模、预测与控制等主题展开了一系列......
参数横摇是阻尼较小的船在纵浪或接近纵浪的海域中,遭遇一定频率的海浪时,伴随着显著的纵摇、垂荡运动在短时间内产生很大横摇角的......
