故障估计相关论文
针对传统自适应故障估计观测器难于处理存在未知扰动的不确定性系统和无法准确和快速估计时变故障等问题，提出了一种新型的基于自适......
针对机电伺服系统可能发生的故障，提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网......
考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响，为提高无人车辆控制系统的可靠性，设计了一种无人车路径跟踪......
现代工业系统具有大规模、高复杂度的发展趋势,系统运行中的安全性与可靠性问题,以及如何降低系统中的安全隐患是目前亟需解决的问......
提出一种基于事件触发的线性离散系统间歇传感器故障估计和主动容错控制方法.首先,利用一种新的表达方式来描述不同模态下的间歇传......
研究未知执行器偏移和部分失效故障的随机多智能体系统的容错控制方法.首先,在有向拓扑结构下,针对具有多重故障的随机多智能体系......
针对一类具有一般不确定转移概率的T-S模糊半马尔可夫跳变系统(S-MJS)设计了一个降维观测器,它可以同时估计系统状态、执行器故障......
网络化控制系统（Networked Control Systems,NCSs）是典型的空间分布式系统,其传感器,执行器和控制器以及其他系统组件均配备网络接口......
为了满足人们对汽车底盘性能日益增长的需求,汽车的悬架系统逐渐由被动悬架向半主动和主动悬架等可控悬架方向发展。然而由于悬架......
随着科学和技术的不断发展,控制系统变得日渐复杂,系统部件一旦发生故障将会降低系统性能,甚至会发生灾难性的事故。为了提高复杂......
实际工程系统几乎都是非线性系统,因此研究非线性系统具有很大的意义。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型作为一种有效的近似非线性的方法,......
随着对分数阶微积分理论的研究不断深入和计算机技术的迅猛发展,人们发现分数阶微积分能够更好的描述带有记忆性,与历史相关的物理......
针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应......
切换系统由多个模态和切换信号构成,是一类重要的混杂系统,有着重要的理论研究价值和和广泛的实际应用背景.针对切换系统的研究成......
为了提高机床伺服电机在未知负载力矩、电机故障和电磁干扰等不确定性因素的控制精度,提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容......
主要研究了电力巡检中无人机的故障估计与容错控制.首先针对系统中存在的扰动设计了一个干扰观测器来估计扰动,并设计了一个自适应......
针对带有时滞和多故障的非线性系统,研究了基于中间观测器的故障估计问题.设计了中间变量和中间估计器,实现了多故障的故障估计,同......
基于观测器的离散马氏跳变系统(D-MJSs)是随机的,但系统待估计的故障是确定性信号,因此很难直接研究该系统的故障估计问题.针对该......
期刊
对一类带有未知输入干扰的离散描述系统,提出了一种新型的干扰解耦状态观测器;对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系......
线控转向(SteerbyWire,SBW)系统移除了方向盘和转向轮之间的机械传动装置,采用总线技术来代替传统的机械式转向系统传递信号,电子......
针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有......
针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的......
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白......
随着生产实践对于设备和被控系统安全性、可靠性要求的不断提高,复杂系统主动容错控制问题研究受到广泛关注,已成为国际自动控制界......
随着现代工业生产系统的高度复杂化，工业生产过程和系统的高可靠及高安全需求，使得故障估计相关研究工作受到研究人员的持续关注。大......
随着控制系统日益大型化和复杂化,提高系统运行的安全性和可靠性问题变得尤为突出,容错控制的出现和应用已成为解决上述问题的一条......
随着科技的快速发展，现代控制系统也越来越复杂，为了提高系统的可靠性和安全性，基于模型的故障诊断技术也得到了长足的进展。但是，使动......
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H_∞控制问题.针对可由外系统描述其动态行为的故障,......
针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法。首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合......
期刊
高超声速飞行器所处飞行环境具有高速、低压、高温、强辐射、电磁干扰、雷电、强对流等严酷特征,其部件常常会发生外机械振动、管......
Markov跳变系统是由多个子系统或模态所组成的一类比较特殊的混杂系统,它能够进行模式切换,而切换规律便是由Markov链来控制的。它......
本课题以刚体卫星姿态控制系统为研究对象,针对目前现代航天器存在执行器故障、传感器故障的情况下容错控制方法的缺陷和不足,在现......
随着社会的发展和人们环保意识的提高,电动车作为一种绿色、便捷的交通出行工具,普及率越来越高,深受人们的喜爱。尤其是老年电动......
航空发动机长期工作于高温、高压、强振动的恶劣环境,其控制系统的执行机构与传感器成为故障的敏感多发部位,从而严重影响整个航空......
由于现代控制系统具有规模大、复杂度高的特点,人们对于控制系统的安全性和可靠性提出了更加严格的要求,而容错控制能够保证系统对......
现代科学技术的飞速发展使得化工过程日趋复杂化、精细化和大型化。对于复杂的大型化工生产过程,为了保障其安全生产,故障诊断则是......
随着现代控制技术的快速发展,对系统的稳定性和安全性要求也越来越高。由于在实际控制系统中存在不确定性和非线性,因此非线性系统......
随着科学技术的发展进步和工业生产的需要,实际工程系统的规模和复杂度都迅速提高,这意味着系统更容易出现故障以及故障会给系统带......
随着控制技术的不断发展和控制系统的日益复杂,实际控制系统运行过程中存在的环境干扰、部件失灵、子系统连接变化等因素往往会造......
为了保障复杂工程系统的安全性,故障诊断与容错控制技术在过去半个世纪内得到了广泛关注。同时,随着近来网络和嵌入式等技术在复杂......
随着近年来通信和计算机技术的迅速发展,控制系统的研究也朝着复杂化和网络化的方向快速发展,这些变化导致了网络化控制系统的出现......
随着传感器技术、无线通信的发展,微处理器芯片的工艺、性能的快速提升,无线网络环境中的随机系统成为了工业界和学术界的研究目标......
随着现代工业设备的日益复杂,故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注。目前,关于离......
故障检测与诊断(FDD)技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性,因此受到越来越多的关注.目前,关于离散系统的状态和故障估计问题的......
针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题.首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊......
针对系统在有未知干扰情况下的故障估计问题,提出一种基于自适应Su-per-Twisting滑模观测器(ASTSMO)和未知输入观测器(UIO)的故障......
