保性能控制相关论文
列车控制系统的响应延迟会导致列车运行过程中的速度跟踪性能差、不安全运行和能源浪费。而随着高速铁路的快速发展,更高的性能指......
为适应经济社会发展,实现大规模电能跨区传输,我国正在加快建设跨区域互联电网。利用广域测量系统（WAMS）对全网信息进行动态同步采集......
良好的操纵稳定性不仅能提高驾驶员的驾乘体验,还能提高汽车的安全性能,保障生命财产安全。本文以提高车辆的操纵稳定性为目标,将......
随着科学技术的发展,工程控制系统的复杂度不断增加。一旦发生故障,将可能导致整个系统性能下降,甚至影响系统稳定性,造成严重的损......
基于T-S模糊模型研究了非线性系统的非脆弱保性能控制问题。利用线性矩阵不等式处理方法，导出了非脆弱保性能控制器的存在条件。系......
针对一类不确定线性离散系统，研究具有状态反馈的保性能重复控制问题，提出一种基于二维模型的鲁棒离散重复控制方法。通过独立地考虑......
针对一类非线性系统,提出一种H2保性能模糊输出反馈控制器设计方法。首先,用T-S模糊模型来代替一类具有参数不确定的非线性系统控......
本文针对网络控制系统中存在的不确定时滞问题,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,......
针对倒立摆系统本身存在的大量不确定因素,利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型:对三级倒立摆设计了H∞......
针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统,研究了其保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,得到了多时滞离......
对一类含有时滞与Brownian运动的线性跳跃系统,考虑了随机保性能控制问题.这类系统是一类混合系统,由两部分构成,第一部分是系统的......
用离散时滞T-S模糊模型描述一类非线性系统,并考虑模型逼近误差,在系统的状态时滞和控制输入时滞不同时,应用动态输出反馈方法,研......
本文讨论了一类具有非线性扰动的Itδ类型随机时滞系统的H∞保性能控制问题。运用Lyapunov-krasovskii方法，设计非线性随机时滞系统......
针对一类用T-S模糊模型描述的具有参数不确定性的非线性离散时间系统,研究其非脆弱保性能模糊控制问题。在控制器增益存在可加性摄......
首先对广义离散时滞系统的稳定性进行研究,并将系统的稳定性问题归结为线性矩阵不等式(LMI)的求解,然后在此基础上研究了不确定广......
本文针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参......
广义系统相比一般系统有着更一般化的形式，因此在实际的工程问题中也有着更广泛的应用，另外考虑到在实际应用中，由于信息传递等原因导......
线性矩阵不等式(LMI)理论是近年来控制领域中研究诸多问题的有力工具,许多控制器设计中的分析和综合问题都可以转化为对LMI问题的......
网络控制系统NCS(Networked Control Systems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制......
本文结合广义系统理论的成果与正常系统可靠控制的发展,研究了广义系统的可靠控制问题.全文的结构概括如下:(一)介绍了本文研究工......
在实际工业过程控制中，一方面因为外部工作环境变化和各种不可测干扰的影响，另一方面因为受理论和技术的限制，在建模过程中经常要做一......
近年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求，传统的集中式供电的弱点也变得愈发明显。为了增加能源供应的多样化，增......
针对复杂非线性系统的表达和控制问题一直是控制理论界的难题之一。作为一种表述方法和控制手段,模糊逻辑理论得到了大家的共同关......
本文研究以不确定线性连续系统为主,同时考虑对象和控制器具有参数摄动的情况,基于Lyapunov稳定理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法......
目前，虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果，但是与经典控制理论相比还相差甚远。T-S模糊广义系统的研究......
控制理论在各个领域中已经得到了广泛的应用，在人们生活中起到举足轻重的作用，并向更深更广的方向发展。对于现代工业的复杂性、多样......
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality—LMI)以其易于同系统的性能指标或约束条件相结合的特点，已成为解决许多鲁棒控制问题的......
悬架是汽车的重要组成之一，它对汽车的行驶平顺性、操作稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此设计优良的悬架系统，对提高汽车产品......
直升机一般是静不稳定的，直升机飞行控制系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统，再加上直升机旋翼本身的气动特性十分复杂，直升......
本学位论文基于Lyapunov稳定性理论,利用Ito公式,随机分析原理,Schur余(补),线性矩阵不等式等工具和Lyapunov-Krasoviskii泛函(函......
不确定切换系统是一类重要的混杂系统,不确定系统主要包括两类:动态不确定性和参数不确定性。模型不确定性一般是动态不确定性和参......
脉冲切换现象普遍存在于现代科学技术的众多领域中,如计算机、机器人、通讯、经济、汽车工业等.由于单纯的切换系统和脉冲系统理论......
时滞切换系统是一类存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态特性极为复杂。根据是否依赖......
随着通信、计算机网络技术的不断发展,使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用趋势。与传统的点对点控制系统相比,网络......
具有Markov跳跃参数的混合系统模型能够很好地描述大量具有随机切换结构的实际系统,因而一直受到控制界的广泛关注。在工业生产和......
通过通信网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)。相比于传统的控制模式,NCSs具有共享信息资......
载人航天技术已经成为世界航天的发展热点,而航天器自主交会对接是载人航天工程中的一项极其关键的技术。绝大部分的载人航天工程,......
Markov跳变系统是一类由时间与事件共同驱动的随机混杂系统，其状态变量是由系统状态和系统模态两个部分组成。系统的各个模态之间的......
由于2-D(Two-Dimensional)系统理论在许多领域的应用，其研究已经引起了广泛的关注。本论文主要采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方......
随着计算机网络的广泛应用和微电子技术的不断提高,近几年来,一种具有大范围、分布式控制方式的网络控制系统诞生了。但是网络的引......
实际生活中的大多数控制系统都是非线性控制系统，在非线性控制中，反馈线性化是常用的方法。当系统存在参数不确定性或未建模动态时，采......
非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(......
如今，广义时滞系统获得了广泛的研究，时滞分割法也成为了处理时滞的一个有效方法。同时，由于外部随机事件扰动和系统部件损坏，系统结构......
在强风作用下，由于高柔结构的振动过大，往往造成结构层间位移及舒适度等性能指标不满足相关规范的要求。为此，通常采用附加阻尼器、耗......
