区间观测器相关论文
随着工业生产以及实际生活中面临的控制系统的规模越来越大,相关控制系统的复杂程度越来越高,互联大系统的控制问题受到了越来越多......
在旋转机械故障中,转子系统不对中故障十分常见.针对传统数据周期采样会出现通讯浪费的问题和系统发生故障时会带来严重损失的情况......
目的 研究离散时间切换系统区间观测器的设计,实现所有子系统不稳定的离散时间切换系统状态估计,解决电主轴等复杂系统的状态监测.......
随着计算机和通信技术的发展势头迅猛,通过与现代的传感技术、通信技术、控制方法高度融合,传统电力系统逐步发展成为智能电网系统......
模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）又称滚动时域控制,是一种基于预测系统未来行为来求解约束最优问题的控制技术。相比传......
在过去的几十年中,在存在外部干扰和噪声的情况下,出于控制律设计,故障检测与隔离等目的,系统的未知状态估计成为了控制系统理论中......
时滞现象广泛存在于自然界的各类系统中,如航空航天系统、化工过程系统、网络化控制系统等,时滞的存在可能会导致系统性能指标变差......
研究了信息物理系统状态区间观测器设计及传感器攻击检测问题.首先,建立整个信息物理系统的动态模型,再基于未知输入信号的上下界......
随着控制理论的不断发展,研究的系统越来越复杂,系统的状态信息也越来越难以获取,但系统状态却又在系统的镇定、解耦、跟踪等方面......
针对非线性电机系统,考虑了基于区间观测器的电机故障检测的设计问题.感应电机失效的主要原因是转子绕组和定子绕组发生故障,故障......
针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等)和执行器故障的非线性系统,提出基于区间观测器的故障检测方法.首先,......
对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要......
针对一类离散相似广义互联系统,研究了系统区间观测器的设计问题.基于相似互联系统所具有的相似结构特点对系统进行线性变换,进一......
随着工业制造的发展,机械臂的应用更加普及,机械臂已经成为智能制造、产业转型的主角。我国弹药引信装配主要还是采用人工手动操作......
本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边......
随着航空航天技术的迅猛发展,飞行器的结构和任务需求日益复杂。一旦飞行器中某个部件发生故障,就可能导致航空事故的发生。为了提......
针对一类非线性相似广义互联系统,基于系统相似结构的特点设计了一种具有相似结构的区间观测器.通过数值例子说明了区间观测器设计......
本文针对一类非线性系统,首次考虑了基于区间观测器的L2增益性能控制器设计问题.该控制器的设计主要分两个步骤:首先,设计了该非线......
区间观测器对系统和干扰有较宽松的前提条件,具有一定的应用性。相似广义互联系统是一种特殊的大系统,具有相似结构的特点。该文针......
研究矿井的安全监测问题,根据矿井传感器存在的故障隐患,由于矿井环境复杂,不确定因素干扰,造成检测不准确,严重影响安全性。为了......
本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测......
作为中国名片的高速列车在给人们提供便利的同时,其安全保障问题也被大家关注。牵引电机作为高铁的动力核心,它的稳定性关乎着高铁......
