Kalman滤波器相关论文
随着二胎政策的实施,婴幼儿的数量增长,看护压力不断增大,对婴幼儿的智能看护系统设计研究就显得非常必要。结合强大的物联网技术,......
本文介绍了应用在GPS秒信号驯服铷原子钟上的kalman滤波器,该kalman滤波器选用三状态的时钟模型（相位、频率以及频漂）。我们优化了滤......
机器人相关领域的日益发展和研究,为机器人的研究提供了硬件技术和理论基础,使得其在诸多领域得到了广泛应用。双轮移动机器人是一......
利用测量系统采用单一传感器对测量系统获取观测数据,通过经典卡尔曼滤波算法对观测数据进行估计.在对复杂多变的环境中利用多种传......
自近代飞行器诞生以来,各国学者对其姿态控制方法的研究便从未停止。从最初的以飞起来为目标到如今的以快速稳定飞行为目标,从飞行......
为抑制由航天器速度引起的脉冲星信号多普勒效应,提出了基于直接/间接混合测速的X射线复合脉冲星导航方法.直接测速方法根据脉冲星......
目前光纤通信技术朝着低成本、高速率方向发展。光纤长距离传输通常使用相干接收机对信号进行接收。但是由于成本与设备的原因,光......
6LoWPAN 网络是进入IPv6时代后物联网中的重要组成部分,在万物互联中发挥着重要的作用,是连接受限制的物联网和传统IP网络之间的重......
利用基于车辆匀加速运动假设的Kalman滤波器模型，来实现对运动目标的跟踪.算法具有模型简单实用，检测计算量小，对环境变化适应性强的......
本文针对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,......
通过对均值非平稳序列引入随机差分约束,讨论了均值非平稳序列转化为状态空间模型的问题,并基于针对非平稳时间序列的状态空间所设......
基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对带多传感器的离散线性时滞随机系统,通过状态增广方法,给出了一种分布式加权融合最优Kal......
提出一种基于AdaBoost 算法和Kalman 滤波的手势识别方法,并移植到嵌入式平台,完成智能轮椅的人机交互系统的设计.该系统具有可移......
MeanShift算法实现动目标跟踪其基本原理是利用目标的相似性，建立自适应算法调整机制，从而实现目标跟踪，但当目标移动速度较快时，由于......
Internet视频业务的普及和用户越来越高的服务需求推动了实时流媒体业务的迅猛发展,流媒体业务的服务质量(QoS)成为业界研究的热点......
将两传感器线性最小方差信息融合算法应用于具有图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪,给出了一种具有容错性的分散式两层融......
对于带未知噪声方差的多传感器系统, 用相关方法提出了噪声方差的在线估值器, 根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
轮式滑动转向移动机器人具有结构简单、高度灵活的特点，在户外作业、军事、勘探等领域得到了广泛应用。但是这种机器人的滑动转向是......
本文主要解决了在智能空间中进行固定点的坐标计算以及移动设备的位置跟踪.采用了主动模式对系统建模,使用扩展Kalman滤波器来计算......
对 GPS定位中的 SA误差作了系统辨识。表明 :SA误差可用时变 AR( P)模型表述 ,AR( P)的时变参数可由 RLS算法结合 F判据建立的 AR(......
状态观测器设计是大型空间结构主动控制设计中的一项重要内容.由于大型空间结构频率低、模态密集且阻尼小,传统的基于模态截断模型......
计算机视觉是用各种成像系统代替视觉器官作为输入手段，由计算机代替人脑来完成图像的处理和解释工作。本论文分析了利用计算机视觉......
当今Internet是一个庞大的分布式网络，随着网络规模的不断扩大，网络的业务种类和网络的复杂性也迅速增长。如何了解网络当前状态和性......
目前,采用计算机视觉技术是集装箱自动化装卸作业中实现集装箱识别和定位操作的发展方向。本文分析和探讨了两种集装箱检测方法的......
社会经济的发展促使道路交通迅速发展，机动车数量不断增加。为了解决地面交通迅速发展所引发的各种问题，智能交通系统(ITS)被提到了......
智能交通系统（ITS）是未来交通系统的发展方向，具有极其重要的科学意义和广阔的应用前景，这一领域的研究核心是基于视频的运动目标检测......
随着计算机的发展和监控设备分辨率的不断提升,作为计算机视觉领域的一个热门研究方向,智能视频监控系统的研究越来越多的得到了人......
随着人们对安全需求的增加和计算机视觉技术的快速发展，智能视频监控系统得到了广泛的应用，并成为该领域的研究热点。智能视频监控系......
分数阶网络控制系统是分数阶系统理论与网络控制系统的结合,是近几年才兴起的一个崭新的研究方向。网络控制系统是控制理论,计算机......
在线性最小方差最优信息融合准则下,对多传感器系统用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,应用加权观测融合方法与集中观测融......
智能视觉监控就是要用计算机视觉的方法,在不需要人为干预的情况下,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析,实现对动态场景中目......
由于元器件的老化、灵敏度不够以及信息传递的延迟等原因使得系统普遍存在着滞后现象。时滞系统的状态估计问题广泛应用于信号处理......
随着人类对产品质量安全问题的日益关注,食品饮料、医药行业中液态产品的人工灯检方法已不能满足生产厂商、消费者以及更高行业标......
红外制导技术广泛应用于侦察、监视与制导等军事领域,此外在医学、民用等领域发展迅速。而红外目标检测与跟踪技术是红外制导技术......
随着工程技术的不断发展,涌现了很多关于广义系统的研究成果,这些成果已应用到现代科学的不同领域。虽然广义系统的应用得到了学术......
运动目标的检测跟踪一直是计算机视觉领域中的重要研究内容，人体目标作为该研究方向上的一个典型的研究对象，在现实生活中有很广泛的......
视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分,智能视频监控系统能最大限度地减少人为干预,提高监控效率,减轻人的工作负担。运动目......
由于智能监控、数码摄像机、视频编解码、人机交互等多个应用领域广泛的需求，人脸相关的研究逐渐成为了国内外的热点。人脸检测与跟......
运动物体检测与跟踪是数字视频处理中非常重要的一个方面，同时也有着非常重要的应用方向，同时也是安全监控等工作的基础。目前，大量离......
计算机技术在交通视频监控方面的应用已经引起人们越来越多的关注，利用其监控方便、数据处理及时准确等优势，可以实时统计被监控路段......
目标跟踪技术是计算机视觉领域的一个研究热点,在很多领域有非常广泛的应用,例如军事、智能监控系统、智能人机交互系统、运动分析......
目标跟踪是一门综合了计算机技术、自动化控制技术、图像处理技术、人工智能等多个研究方向的综合技术。目标跟踪在许多领域都有着......
与传统的视频监控技术相比，智能视频监控系统可以独立完成视频内容的分析工作，并对分析结果做出相应处理。智能视频监控技术涉及计算......
