前馈控制器相关论文
燃油喷射系统喷射压力的提高是改善汽油机动力性、经济型与排放性的关键,传统的控制中存在参数标定量大、不确定扰动多以及全生命......
直接空冷机组凝汽器是受机组负荷与自然风扰动的复杂热力系统,准确预测直接空冷机组汽轮机背压的动态响应特性,对于背压控制器的优......
为了提高压电式二维微动工作台的定位精度,基于改进的Prandtl-Ishlinskii模型设计了前馈与解耦控制器,并结合反馈控制器开发了复合......
一般弹药，从后方仓库进入野战自然环境，其质量的可靠性要受到多方面的威胁和挑战，其中温度、湿度是弹药质量变化的主要因素。如何在野......
本文对具有压电型智能结构的多通道系统进行有源振动控制研究。通过抑制箱体上侧铝薄板的振动，阻止箱体内扬声器发出的周期噪声向外......
本论文以某机载雷达伺服系统的开发为研究背景,从硬件的总体设计方案、硬件的具体实现、DSP主控程序的开发、系统的功能调试四个部......
阐述了分裂频率约为100kHz的横向塞曼效应激光器及以其为光源的分辨率为10nm的动态式外差干涉仪。仪器应用了国产锁相环器件,采用......
本文回顾了智能控制在过程控制中应用的几个主要方面以及存在的问题.并提出了存在于火电厂过程控制领域中一些潜在的研究课题,为设......
本文结合火电厂实际运行要求.利用参数优化方法对火电单元机组协调控制系统的参数进行整定。在此基础上编制了相应的参数优化和系......
本文介绍了由直线电机、激光干涉仪以及高速处理器组成的微进给机构的设计和实验研究。微进给机构主要由直线电机驱动,由于是一个......
为了解决工业生产中活塞立体靠模的制造难题，针对传统磨削工艺，开发了活塞立体靠模数控车削加工方法。阐述了车削立体靠模的成形机理......
为了有效地克服化学吸附燃烧后CO2捕集系统多变量强耦合的特点,并有效抑制上游电站烟气变化对系统运行的影响,本文提出了一种基于......
优化前馈-反馈控制策略是提高火电机组深度调峰能力的有力途径.对于非最小相位对象,静态前馈或不完全动态前馈在运行中较大偏离不......
针对工件台微动台的扫描区域在整个硅片曝光过程中不断变化的问题，提出一种MIMO前馈控制优化方法以提高跟踪精度。建立6自由度......
本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法，采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识，得到它的逆模型，然后将训练......
本文通过对越野环境下车辆纵向受力的分析，设计了车辆纵向控制的前馈控制器，为了弥补前馈控制器的不足，引入速度误差作为反馈信号，组成......
本文介绍了一种具有高跟随性能的永磁同步电机(PMSM)PID控制系统.采用系数匹配算法快速计算PID调节器的参数;同时在系统中加入了前......
本文介绍了复合控制中的反馈极点配置和前馈最小方差控制算法,通过实例计算和仿真对该算法进行了验证.在此基础上提出了适应性强、......
针对实际吊车防摆模型,建立了三维条件下的系统运动方程以及定绳长条件下的简化运动方程,并设计了模糊自适应PID控制器对吊车......
不依赖对象模型,在前馈-反馈控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,通过在线训练使反馈输出或反馈偏差信号最小化,同时使网......
针对竖炉球团配料自动控制系统,采用模糊控制和PID控制器相结合的控制算法,基于模糊推理在线修改PID控制参数,并且在该控制系统引......
提出了一个新的迭代学习控制 (ILC)更新律用于连续线性系统的有限时间区间跟踪控制 .迭代学习控制作为一个前馈控制器加在已有的反......
本文讨论了工程中常见的单回路和多回路前馈控制的工程实现,并把控制对象分为有自平衡和无自平衡两大类,把每大类的传递函数化成标......
本文从实用的角度讨论了由DDZ—Ⅱ型仪表组成的最优控制系统实现输出调节的几种方法。这些方法在工程上是易于实现且行之有效的。
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本文提出了一种解谐最小方差自校正前馈控制器。该控制器将自校正控制的最优策略与经典的极点配置策略结合起来,因而具有两者的优......
使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅......
本文根据文献的思想，以弹载雷达天线伺服系统为应用背景，针对具有确定性结构和多数，但不易准确建模的实际系统，设计了一种控制结构。数......
在星地光通信中为了获得较高的性能,需要捕获对准跟踪(APT)系统具有高精度,而卫星振动是影响APT精度的最主要因素。传统反馈控制对......
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型。用实际输出......
对SCARA型机械手的防振控制进行研究,提出了两自由度鲁棒控制法。应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性及鲁......
本文提出了一种新的多变量自校正前馈控制器。该控制器不仅能完全消除可测干扰的影响,而且能应用到多变量系统,实现自造应解耦控制......
用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统。控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。......
提出了一种简单有效的结晶器液位智能控制控制方法 ,它包括一个基于模型降阶和内模控制的非线性滑动水口及其液压机构控制器、一个......
近年来，世界的汽车保有量逐年增加，燃油消耗量和有害物质的排放量也在逐年增长。但是，为了保护本国的环境，几乎所有的国家都制定法规对......
自动化工程所面临的实际被控对象几乎都是非线性的。对于自动控制系统领域而言，控制理论的研究已由最初面向线性系统逐步转移到现在......
针对最常用的2自由度内模控制系统,利用基于传递函数互质分解的频域理论,推导了存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时,所......
激光粉末沉积是一种增材制造的工艺，它以高能激光束为热源将所需的金属融化然后一层一层的沉积在基材表面。它可以用来制造形状复杂......
工业CT检测技术作为无损检测技术中的一种，已广泛地应用于许多生产领域中。它是在医疗CT技术的基础上发展起来的一种新的无损工业检......
姿态模拟器是惯导测试和半实物仿真的关键设备,用来模拟飞行器空中转角姿态及速度和加速度特性,从而检测或标定惯性器件以及检验制......
高速高精度伺服控制系统中,预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声.但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID)控......
