补偿控制相关论文
注塑成型是塑料制品最重要的成型方式之一。注塑成型装备通过高精度的闭环控制策略,可以很好地确保注塑过程中工艺参数的稳定性。......
风力发电站设备的无功补偿效果直接影响供电效率,但是在判断风力发电站设备状态临界值时难度较大,导致补偿控制效果较差。为此,提出了......
针对底盘运动和路面起伏对地面无人战车行进间跟瞄带来的非线性干扰问题,提出一种基于强化学习补偿的地面无人战车行进间跟瞄自适应......
针对底盘运动和路面起伏对地面无人战车行进间跟瞄带来的非线性干扰问题,提出一种基于强化学习补偿的地面无人战车行进间跟瞄自适应......
随着我国机动车保有量的不断上升,引发的社会问题也将越来越严重,我国因驾驶员操作不当、疲劳驾驶等原因造成的交通事故高达数十万......
为协助上肢功能受损康复患者康复,设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋,肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动,并具有长度可调、......
套索传动机构中套管与柔索接触面间存在的摩擦力会导致传动过程产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动应用的难题。尤其是在需要......
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
蔡氏电路是一个典型非线性电路,其内部充满不确定性,可以产生丰富的混沌现象。混沌现象自提出以来就受到广泛关注,其在信息科学、......
随机共振在微弱信号检测领域有独特的优势,具有能量由噪声部分向微弱周期信号部分转移的机理。针对势函数结构参数固定或难以改变......
随着装备制造业的迅猛发展,数控机床的定位精度越来越受到人们的重视。滚珠丝杠进给系统是数控机床的关键部件,该部件的热误差对数......
针对仿人机器人各关节角度与规划角度之间存在偏差的问题,分析设计了一种基于机器人姿态的髋关节补偿控制方法.利用惯性单元检测机......
针对现有扭振控制中,难以平衡抑振效果和响应速度的关系,以及高、低速轴的阻尼比变化速率不同导致整体阻尼比难以调节的问题,提出......
功率控制下并网变流器系统在面临功率双向流动时,若不切换变流器控制策略,则系统稳定性在正向功率与反向功率之间会存在明显的差异......
本文提出了一种无变压器、无储能电容的串联型电压跌落补偿新方案。该方案利用线电压对直流母线电容充电,扩大了补偿电压的范围。这......
本文介绍了目前常用的无功补偿方式及各自特点,提出了一种重新设计的智能分相无功精密补偿控制器的主要设计思路和主要功能.该控制......
一种全方位移动型下肢康复训练机器人旨在帮助神经系统受伤后行走能力受损的患者作康复训练,帮助其逐渐恢复行走功能。全方位下肢康......
调节阀非线性特性在过程控制中普遍存在.研究调节阀非线性特性的补偿控制具有良好的工程背景.通过通用仿真工具MATLAB对非线性调节......
针对无刷双馈电机在静止坐标系中的电压电流磁链等空间相量具有交变耦合的特点,提出了一种矢量解耦控制策略.该控制策略中,基于同......
期刊
锻造液压机锻件变形量是通过液压缸位移来间接推算,忽略了机架变形等因素的影响,造成锻件变形量描述不准确.针对这一问题,提出一种......
体育机械各组件结构具有一定差异性,不同位置对驱动负载的需求不同。由于现有机械驱动力控制方法对负载补偿的估算不准确,导致驱动......
为了更好的表现驾驶员加速意图,解决线性踏板控制策略下纯电动汽车驱动转矩偏弱的问题,提出了一种基于模糊控制的转矩补偿方法。在......
本文针对使用宝钢牌号的超高强钢HC600/980QP-EL设计与制造的弯曲的汽车地板纵梁零件进行了回弹分析研究.先通过理论与仿真分析预......
将灰色预测理论与滑模控制相结合,提出离散灰色滑模控制方法.该方法针对离散系统,估计出参数不确定和干扰,从而实现补偿控制.仿真......
简单介绍了基于S7-200的燃气锅炉自动控制系统,系统根据燃气锅炉的实际供热运行特点采用PID控制和变频技术,改变锅炉的燃烧运行状......
针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车......
根据工程实践经验,提出了一种简单实用的非线性PID控制器用于水轮发电机励磁控制,描述了非线性PID励磁控制器的结构与算法,并在SIM......
介绍了双导向静压支承镗杆轴心漂移的在线检测与补偿系统。在该系统中,通过最优调节压电陶瓷节流器的节流缝隙来改变静压轴承的油腔......
提出了实时测量机床主轴回转误差的原理和方法,建立了工件圆度及圆柱度在线测量及补偿控制系统。实验结果表明,补偿后的工件圆度误差......
目前国外对性能价格比好的加工中心作了进一步的研究。特别是包含精度适应控制的计量补偿控制技术在加工中心方面的应用取得了显......
本文阐述了以感应同步器为检测元件所组成的位移数字显示装置、自动控制系统和补偿控制系统。还阐述了这些系统在机床上的应用。
......
为在镗削时提高被加工孔的轴线直线度的精度,给出了拖板运动直线度误差和刀具回转轴线运动误差之间的关系,并研制利用激光测量装置......
外圆磨削时工件的形状精度直接受主轴径向误差运动(SREM)的影响。为了有效地补偿SREM,文章介绍一种预测补偿误差系统,并详细叙述了......
本讲将给出具体实现机械制造过程微机控制的基本方法与步骤,并举出三个实例,试图从不同侧面给读者以启示。限于篇幅,实例的叙述将......
文章以车削为例介绍了一种工件尺寸监测与辨识工件尺寸误差的算法,利用辨识结果通过递推算法可对加工尺寸误差进行实时预测和补偿......
本文提出一个外圆磨床主轴回转误差补偿方案。补偿系统是一个闭环系统,各环节的传递函数可通过系统辨识获得,根据最小方差控制原则......
对利用微机控制的高速直喷式柴油机的怠速稳定性进行了试验研究。结果表明,n—Q 特性和燃料喷射系的过渡特性对发动机的怠速稳定性......
针对三相四线制有源电力滤波器(APF),选取空间电压矢量(SVPWM)调制法为控制策略。研究了三电平有源电力滤波器的SVPWM控制原理,并阐述了......
本文充分利用了 CAN 总线的优点以及数字信号处理器 TMS320LF2407的强大处理能力和丰富的片内外资源,再加上补偿控制算法策略,实现......
叶片型面尺寸精度及表面质量的提高对数控抛光伺服系统性能提出了更高的要求.针对非线性摩擦和被控对象参数摄动对数控抛光伺服系......
通过对q 轴电流采用6 次谐波补偿控制,减小储能电解电容容量;为实现稳定的6 次谐波补偿控制,位置估算采用转子磁链观测器,观测器输......
交流伺服系统中存在的齿隙非线性极大地降低了控制系统的动态性能,甚至导致原稳定的控制系统失稳,因此研究减弱或消除齿隙影响的控制......
无轴承电机以其无摩擦、无磨损、无需润滑和密封等一系列优良特性,在能源交通、航空航天及机器人等高科技领域具有广阔的应用前景。......