桥式吊车相关论文
在桥式吊车作业过程中，负载升降使吊绳长度转变为状态变量，极易导致负载大幅摆动。为使吊车系统平稳安全高效运行，利用sigmoid函数构......
哈里斯鹰算法作为一类新型群智能算法,受哈里斯鹰群狩猎行为启发而提出。哈里斯鹰算法具有原理简单、参数少、易实现、适合与其它......
桥式吊车系统是一种被广泛应用于车间、港口、工地等复杂环境的搬运起吊机械系统。传统的桥式吊车以人工操作为主要作业方式,这样......
针对桥式吊车产生的二级摆问题,提出了一种新型自适应分层模糊滑模控制方法.该方法通过使用凸形滑模面,实时改变非线性系统各层滑......
针对欠驱动桥式吊车在起降过程中的定位与防摆问题，提出一种基于滑模模糊方法的自适应竖直起降控制策略，所提出的控制策略包括负载起......
桥式吊车是一种重要的货物运输工具,负责将货物从初始点运送至目标位置,并且抑制和消除运送过程中的货物摆动,被广泛应用于车间、......
为解决不确定性条件下,因桥式吊车系统与其数学模型失配而导致的控制器设计困难的问题,提出一种不依靠精确模型信息的桥式吊车模型......
本文从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从......
美国Amtrak公司Beach Grove工厂于1989年11月开始使用自动装置搬运车轮。这种价值33.3万美元的装置可代替桥式吊车运送车轮,从进......
一、桥式起重机滑线托改进 早期生产的桥式起重机滑线都是在角钢上移动滑托,实现向小车上送电。近几年新出产的桥式起重机采用异......
桥式吊车主梁技术要求两根主梁组焊成桥架后,应具有上挠拱度L/1000(L为桥式吊车跨度)。获得上挠拱度采用的方法是在下料时,预先使......
我厂用土办法搞壳型铸造,是在党的社会主义总路线光辉照耀下,大闹技术与文化革命,掀起生产大跃进,彻底解放思想,破除迷信,敢想敢干......
目前,苏联在轧钢生产中,热轧和冷轧带卷都采用立式运输。立式运输常常会损伤带卷,且要增大桥式吊车的夹钳。采用卧式运输(带卷轴......
武钢新三号高炉出铁场环形轨道桥式吊车为引进苏联设备。本文重点对环形吊车不同于一般桥式吊车的地方,如升降悬柱、5t悬臂吊车以......
轴承几乎是每种机器的重要和主要部件之一。机器本身的质量主要也取决於轴承的质量。例如,在冶金工业中已获采用的上千种不同结构......
在现代化的工业企业及建筑工地当中,原料、燃料与工艺材料的接收与分配,以及成品和废品的运送与装卸,都需要利用起重运输机械,它好......
针对变绳长条件下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于动态切换函数的动态滑模控制方法。该方法将含有位移摆角......
自适应逆控制是用自适应滤波器辨识出被控对象的逆模型，并将其串联到对象的输入端作为控制器来控制对象的动态特性。这种开环控制避......
欠驱动机械系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值,输入的缺失使得其控制问题成为一个具有挑战性的热点研究问题.对于欠驱动桥......
吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式,它将减摇和运行控制结合起来考虑,不依赖于吊车司机的操......
学位
视频序列中运动目标的自动检测、定位与跟踪技术是计算机视觉研究中一个重要的领域,在基于视频的监控、数字娱乐等等方面都有非常......
桥式吊车是一种横架于车间、仓库、建筑工地等上空常用的起重设备,由于其非线性特性和欠驱动特性,目前仍然没有一种合适的方法能够......
遗传算法是一类简单易用、鲁棒性强、具备并行能力且扩展空间大的智能优化算法。它模拟了生物进化"优胜劣汰、适者生存"的自然法则......
膜计算优化算法是一类受膜计算的启发而提出的优化方法，在前人对膜计算优化算法的研究基础上，本文对膜计算优化算法的改进作了进一步......
针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设......
针对桥式吊车在运行过程中存在的货物摆动幅度较大和反应迟钝不能快速到达指定位置等问题,提出一种利用灰狼算法优化PID控制参数的......
桥式起重机作为现代化的运输工具,广泛应用于码头、仓库、工厂等各种生产运输场所。在其运行过程中因其非线性、欠驱动、强耦合等......
在炼铜厂桥式吊车的吊车室属于空气环境不好的地方。按照卫生要求,必须使吊车室内空气的温度维持在18—25℃范围内。为了防止从外......
在1985年底,有2个吨位不同的桶式炉在联邦德国的柏林钢厂(BSB)和丹麦的轧钢公司(DDS)投产了。投产以后,它们一直在顺利生产,没有......
一、概况开展设计革命以来,门式刚架在我国已被普遍采用。这主要是由于它有着经济、适用、美观的特点所致(图1)。到目前为止,钢筋......
现代工厂桥式吊车大梁大都是箱形刚体,整个大梁体为塑性箱式梁结构。在吊装货物过程中,梁体受交变荷重的影响,使主梁拱度消失而变......
一、工程概况某工程系制杆车间,于1956年建成投产,跨度15米,车间总长84.48米,柱顶标高7.4米。车间内装有一台5吨桥式吊车(中级工......
工业正在快速进步,与此相应的大型吊车厂房也获得了更广的运用。桥式吊车的厂房应当能够节省建材,同时具备优良的抗震性以及稳定性......
本文介绍了我国第一台高炉出铁场环行桥式吊车的设计研制,以及该吊车同国外同类设备相比的优越之处。着重阐述了这种双环轨环行桥......
七十年代以来,在冶金工厂工艺改造过程中,经常迂到单层工业厂房托梁拨柱问题。这主要由于设备更新或增添,使原有6米柱距不够布置......
钢轨承重吊车梁做为一种新的建筑构件,在各地的工业厂房中已得到普遍采用。以我们本厂为例,先后在热处理、铸铁、铸钢清砂等七个......
建国初期兴建的钢铁企业的厂房,在湿热高温、腐蚀、振动等作用下都已使用厂20余年,维修次数频繁,厂房急需改造以适应生产要求。武......
本文归纳、叙述了近一二十年来日、欧美、联邦德国等对吊车本体和吊车梁系统的设计规程、规范及标准等修改内容,可供我国设计人员......
近年来,苏联企业改建投资在基本建设投资中的比重不断提高。在工业厂房的改建中,常常需要在无吊车厂房中增没桥式吊车,这就必须加......
甲板机械制造厂生产的各种甲板机械应在某些专门的试验台上进行试验,必须间断地提升和放下相应的载荷。这些试验台要占用大量的生......
上柱尺寸侵入电动桥式吊车限界北京铁路局太原勘测设计院吉刚旺现象在有起重量等于或超过３０ｔ桥式吊车的钢筋混凝土单层工业厂房设计中......
