扰动抑制相关论文
目前,我国有近三分之二的城市面临水资源短缺的问题,而水质污染是造成水资源短缺的主要原因,为了有效监测水质污染,需要适时采取水......
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工业机器人价格相对较低,且工作空间较大,其加工智能化程度也更高,同时,具有更好的灵活性,在航空、航天和船舶等需要大尺寸高精度......
研究了一种基于前馈补偿的永磁直驱伺服电机低速抗扰动滑模控制策略，用以提高低速运行时速度控制的稳定性。通过调整不同系统状态下......
本文针对系统中存在的关节摩擦、动力学参数不确定性和外部负载干扰等因素引起的柔性机械臂系统控制性能下降的问题,提出了一种基......
为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响，提升系统的跟踪精度，提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑......
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系......
随着机电作动系统进入重要发展阶段,系统的相关控制要求也进一步提高。由于各种内外部复杂扰动因素的存在,精密机电作动系统中的转......
为了有效改善大气环境,政府有关部门对燃煤机组等大型工业过程污染物排放制定了严格的排放标准,脱硝成为了燃煤机组烟气处理的重要......
为提高变电站调度和自适应控制能力,提出基于电网等效惯量特征分析的变电站调度中心单线图模数图一致性测试优化方法.分析变电站调......
机电伺服系统的动态跟踪精度受到结构不确定性（参数波动）和非结构不确定性（未建模动态、外部干扰、非线性摩擦）的影响。自适应鲁棒控制......
在舰船航行过程中,受海浪等因素影响,舰载武器会产生俯仰、横滚等方向上的运动,这将影响舰载武器的精确打击性能。通常将舰载武器......
随着工业技术的快速发展,系统的抗干扰性能受到了广泛的关注,提高系统的抗干扰性也成了一个重要的研究问题.对系统抗干扰性能的提......
大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态,针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题,在美军标......
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的......
“现代控制理论”是自动化本科和电气工程与控制科学研究生的必修课程,其中一项重要的教学内容是基于观测器的控制器设计,特别是在......
当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LAD......
随着空间遥感技术的快速发展,高分辨率的超大规模拼接类红外探测器的空间应用需求加大.但此类探测器组件的制冷机在工作时扰动明显......
本文主要研究无穷维系统的输出调节和扰动抑制问题.对于满足特定动态的外部干扰来说,内模原理是解决输出调节/扰动抑制问题的最基......
作为飞行器控制的核心环节,姿态控制系统（Attitude control system）的性能直接决定了飞行器总体控制系统的精度。近几十年来,有关飞......
光电稳瞄吊舱可以隔离外界干扰,保证其内部所搭载的光学载荷视轴相对惯性空间始终具有稳定指向,它作为一种先进装备,被广泛用于军......
本文提出了一种离线的基于时域指标的最优PID参数整定算法.该算法以改进的误差积分指标(ITAE)作为优化性能指标,针对PID控制中的设......
以电弧炉电极调节系统为研究对象，针对经典PID控制器响应慢，抗扰差等缺点，引入了扰动抑制模糊自适应控制机构(DRFC)。分别针对电弧炉......
针对光电吊舱整数阶模型精确性不高以及传统PID控制器鲁棒性不强的问题,提出一种变阶次算法根据整数阶受控对象模型变阶次得到分数......
该文提出了一种新的改进Smith预估器控制系统.这一控制系统基于内模控制,采用PID镇定理论镇定,能够控制稳定、积分以及不稳定所有......
直线电机是重要的电气设备,由于其具备能够做高速直线运动,动态响应快,结构简单等特点,常被作为直线驱动装置广泛应用于工业自动化......
五轴转台由模拟导弹姿态运动的三轴仿真转台、模拟目标运动的两轴目标仿真转台及其他相关部分组成。为适应先进的导航制导设备的研......
高超声速飞行器通常是指航行速度大于5倍音速的飞行器,具备航程大、机动性强的特点,具有很大的军事和经济价值,是当今世界各强国着......
异步电动机具有结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便等优点,并且随着电力电子技术的发展和控制技术的发展,使其逐渐替代直流电......
随着空间光学技术的迅猛发展以及我国不断在空间探索上取得斐然的成绩,研究人员对于空间望远镜传递稳定影像的精度要求也越来越高......
重复控制以其优越的周期信号控制性能,广泛应用于具有周期性控制任务的伺服系统设计中,为解决工业实践中系统高精度跟踪/抑制某一......
在实际生产过程中，多变量系统是广泛存在的，而内模控制是一种结构简单、调节参数少、具有较强鲁棒性的先进控制算法，在工程中应用较为......
伴随着流程工业过程控制系统复杂程度的不断提升，生产质量、经济效益、环境安全等问题的引入，模型预测控制技术的提出与发展为解决此......
在自然界中,控制系统往往受到各种外部扰动的影响。系统的外部扰动主要分为未知的随机扰动和已知动态特性的扰动,对未知扰动系统的......
本文研究含有控制时滞的线性系统、非线性系统的最优扰动抑制问题,其研究内容概括如下:1、提出了一种时滞系统的模型转换方法。对......
随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统......
天基平台快速反射镜在工作过程中受到空间电离辐射和天体摄动力的影响,会在音圈电机和负载输出端引起电流以及位置扰动,降低系统稳......
不断拓展的应用工况对永磁同步电机的抗扰性能和可靠性提出了更高要求。在抗扰性能而言,多数应用场合要求永磁同步电机控制系统在......
为了解决舰尾流场对舰载机着舰的干扰问题,首先,建立了舰尾流场模型,并利用综合仿真平台分析了各个尾流分量对全自动着舰的影响;其......
针对带有惯性阻尼环节的工业位置伺服系统,设计了一种能实现大范围快速定点运动的控制器。控制器根据系统速度的大小,在时间最优控......
全日面矢量磁像仪是ASO-S卫星的主载荷之一,将以高分辨率和高灵敏度测量太阳磁场,通过连续稳定的观测,研究太阳磁场的发生、发展、......
垂直起降飞行器作为当下最为热门的一类飞行器,在军用、民用领域亦或是科研领域均受到广泛关注。该类飞行器具有非线性、强耦合及......
