闭环伺服系统相关论文
一、引言数控机床的伺服系统,按讯号传输方式的不同,分为开环系统和闭环系统两大类型。由于闭环系统具有精度高、加工表面质量好......
一、什么叫伺服系统在本讲座的第一讲中,我们知道数控机床是由控制系统、伺服系统、机床等部分组成。伺服系统在控制系统与机床之......
本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及......
一个完整的数控进给系统包括指令输入、编释、信息处理、功率驱动及伺服进给系统。在自动控制理论中,对闭环伺服系统进行了深入的......
作为压力控制元件的双级溢流阀,一般用在定量泵系统中。其作用是维持液压系统中的压力近于恒定,也可作为安全阀用来防止系统过载......
本文利用CAD技术,绘出了液压闭环伺服系统中最典型的一大类问题的参数平面根区图。该图比梅里特绘出的图更为简便直观,而且可推广......
一、溢流阀动态特性数字仿真先导式溢流阀的基本工作原理是负反馈控制,控制过程类似于一个闭环伺服系统。因此,阀在工作过程中,除......
本文介绍了由直线电机、激光干涉仪以及高速处理器组成的微进给机构的设计和实验研究。微进给机构主要由直线电机驱动,由于是一个......
提到自动化,我们会自然联想到使用机械凸轮机构、行程开关等各种机械机构实现的机床简单自动控制,使用联杆机构、橡皮塞和浮漂构......
一九七九年十一月在昆明召开的中国机械工程学会机械工业自动化学会第一次学术讨论会暨成立大会上有四十八位同志在大、小会上宣读......
本文介绍一种低频疲劳试验机的全晶体管化控制系统。试验机是油压加荷,以电液伺服阀作控制元件,对试样进行梯波、三角波、方波的应......
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目前,转速测量逐渐趋向于数字化,然而有很多较旧的工业设备(例如煤矿绞车)的速度控制仍然采用模拟闭环伺服系统,转速的测量是采用笨重......
现代惯性加速度计的发展方向是微小型化和集成化,而MEMS技术提供了这样一种可能。战略惯导加速度计实用化的首要条件是大量程(70g以......
学位
为提高机械装备的精度与加工效率,提出了采用闭环伺服系统的数控系统。运用solidworks软件,搭建了基本的三自由度数控系统模型。着......
在数控机床中,伺服系统是数控机床装置和机床的中间连接环节,是数控系统的重要组成部分.伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经......
对力平衡加速度计的原理和在线测试方法进行了理论分析和实验研究,在工程实践中,依据加速度表系统数学模型的理论分析为基础,根据加速......
传统的抛射装置中,通常利用燃料产生的空气压力,推动发射管内物体运动。其发射路线具有较大的不确定性,无法实现对抛射距离的精确......
对力平衡加速度表的原理和在线测试方法进行了理论分析和实验研究,在工程实践中,依据加速度表系统数学模型的理论分析为基础,根据加速......
数控机床业已应用于我国的工业生产,对于零件形状复杂,加工对象经常变换,生产批量小的现象条件,采用数控加工,是快速经济且易于保......
按照伺服系统类型的分类、数控机床的进给系统可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制。半闭环伺服系统数控机床以稳定的控制特性得......
光栅尺位移传感器(简称光栅尺),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,......
现代数控机床伺服系统常采用全闭环或半闭环控制系统,而且是三环控制,由里向外分别是电流环、速度环、位置环。图1为典型的全闭环伺......
本课题作为火控系统可靠性试验装备的的一个子系统,其主要目的是为火控系统提供瞄准、跟踪的动目标,以考核火控系统对动目标的跟踪性......
本课题研究的是火控系统可靠性试验设备中的微光目标模拟系统,其主要目的是为火控系统提供瞄准,跟踪的微光目标,以考核火控系统对......
机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分。力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量。该力控制系统实际......
采用MTS322电液式伺服试验机,进行了试验系统轴拉刚度律定试验以及混凝土材料轴拉全过程试验,分析了球铰装置对混凝土材料轴拉全过......
期刊
集激光、精密机械、运动控制及集成电子等多种技术为一体的激光跟踪探测装置,具有测量范围广、精度高、速度快及非接触等优点,被广......