机器人导航相关论文
目前多数机器人局部路径规划过程采用激光雷达实现环境探测，但此种方案可能使低反射率和低矮障碍物等被漏检，进而影响安全性。为了将......
现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少，并且传统的PPO算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题，提出......
为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划，精准避开环境中的陷阱和障碍物，设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航......
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建（Simultaneous Loca......
服务机器人在家庭环境中完成复杂的服务任务并实现智能化与长期自治运行,需要依赖高效而安全的导航,来有效地规划路径并避免与障碍......
目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人（第1组）对39名患......
传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物，无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的......
电动汽车自动充电机器人是解决电动汽车充电难,充电操作不便的重要途径之一.设计了一种基于椭圆检测和双目视觉的电动汽车直流充电......
背景:目前3枚空心螺钉倒三角构型固定不能为PauwelsⅢ型股骨颈骨折提供足够的稳定,有研究认为4枚空心螺钉较3枚空心螺钉能提供更好......
针对室内移动机器人初始位姿估计和“绑架”问题,提出一种视觉与激光结合的重定位方法.预先开展基于视觉与基于激光的同步定位与建......
论文简述了LEGO光电传感器的原理和性能，针对该光电传感器的特性设计了人工路标，提出了路标识别方法和机器人导航控制方法，设计并实现......
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要......
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技......
在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的......
目的 经皮骶髂螺钉具有固定牢固、出血少以及软组织损伤小等优点，为骶髂关节脱位、骶骨骨折治疗的方法之一，但骨盆后环前方结构较为......
目的探讨国产骨科手术机器人系统应用于髓芯减压植骨术治疗早期股骨头坏死的临床效果。方法回顾性分析2016年6月至2018年2月在烟台......
构建高精度的海底地形图是帮助人类了解海洋开发海洋的重要手段，水下机器人则是获取海底地形的重要工具。而现有的水下机器人导航方......
针对室内自主移动机器人定位与路径导航的难题,从机器人开源操作系统ROS入手,对现实应用环境下的室内自主移动与导航机器人的关键......
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效......
以动态环境下的机器人导航为例,研究了机器人在任务复杂、物体随机出现等情形下的潜在动作预测方案.采用层次结构描述机器人的任务......
运动规划是非完整机器人导航的核心技术之一，本文总结了在不确定环境信息下非完整移动机器人的运动规划方法，列出了六类应用于机......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
本文以国家十五‘863’课题“月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究”为背景,重点研究了月球探测机器人导航关键技术。对机器......
基于捷联惯导系统(INS)与全球定位系统(GPS)定位技术的发展以及机器人导航的需要，本文对INS与GPS的组合导航系统进行了研究。
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随着机器人学和控制理论的发展，机器人开始广泛应用于社会的各个领域。近年来，越来越多的研究者开始研究如何让机器人改变人类的日常......
无线传感器网络的研究涉及无线通讯技术、嵌入式计算机技术、微电子技术、智能控制技术、现代传感器技术等多个学科,在环境监测、......
无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。它以分布在环境中的分布式智能代替了传统的集......
移动机器人在许多场合被给予了替代人类自动执行某些日常性与危险性任务的厚望.在移动机器人的相关研究中，导航与定位技术是其核心......
自主机器人导航是最近二十年来移动机器人领域最为活跃的研究方向。 本文提出了一种在非结构城市环境下，基于视觉的自然路标跟踪......
机器人导航问题一直是机器人应用中的热点和难点问题,而服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务型......
随着科学技术的飞速发展,移动机器人也逐渐应用于人们的生产生活当中,并且扮演着越来越重要的角色。而导航和避障因是实现真正的智......
近年来，有关智能空间的概念被提出后，为了更好的满足人们对各种环境下智能化服务的要求，这一领域的研究者对智能环境和人机交互进行了......
机器人导航问题是机器人技术的核心问题,经典群搜索算法如遗传算法、粒子群算法等在解决传统机器人导航问题时都有着不错的表现。......
未知环境下移动机器人的导航控制涉及大量的图像数据处理。为保证导航控制系统的有效性与实时性,需要使用分布式计算系统对图像进......
“定位”，从广义上说，就是确定物体在某个特定环境中相对于其他参照物的位置的过程。近年来，随着传感器技术、计算机技术的进步，定位问......
定性空间推理(Qualitative Spatial Reasoning)是指利用空间理论和人工智能技术对空间对象进行建模、描述和表示，并据此对空间对象......
机器人在未知环境下的自主导航，通常存在着大量的障碍物阻碍着移动机器人的前进，机器人必须在这些有限的工作环境中，寻找到一条无碰撞......
移动机器人是机器人学中的重要分支，对它的研究属于多学科相互交叉，相互渗透的前沿课题，因此具有很大的理论价值和广阔的应用前景。机......
近年来，随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，手术导航系统已成为医疗辅助治疗领域的热门研究。医疗机器人是手术导航系......
目的探讨机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的效果。方法选取2020年4月~2020年12月在本院接受机器人导航......
随着智能控制算法在生产生活中的广泛应用,强化学习所面临的维数灾难、无法有效处理非标准马尔可夫决策过程等问题也日渐突出。本......
Q-learning作为一种无模型的值迭代强化学习算法,被广泛应用于移动机器人在非结构环境下的导航任务中.针对Q learning在移动机器人......
期刊
青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis AIS)是一种不明原因的复杂脊柱三维畸形,青少年人群发病率达2%-3%,表现为......
强化学习是机器学习重要研究领域之一,是实现智能体自动适应环境的主要工具,并在复杂任务中显示出巨大潜力。但是当前强化学习技术......
球罐作为大容积、承压式密闭存储容器,需要进行定期的焊缝检修以保障安全运行,目前工业中仍以检测效率低下且安全性差的人工检测为......
近年来,服务机器人已经逐渐在各领域被应用,作为服务于人类的人工智能理应在教育行业有所应用,因此教育中的服务机器人要起到助理......
