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提出并实现了一种新型的旋转液压伺服关节,阐述了该关节的结构组成及工作原理,建立了动力学模型.通过遗传算法对该关节进行了结构......
长期以来,在液压缸的密封使用上,传统的唇形密封由于结构及材质原因,使得密封唇口相对于滑动面运动的跟随性能较差。当液压缸快进......
为改善中国先进研究堆(CARR)控制棒驱动机构在转向过程中的跟随性能,对CARR控制棒驱动机构进行改进研究。根据CARR控制棒驱动机构......
宣龙公司第二条高线主要生产哟.5.5-cp1.6的光面、螺纹盘条。全线共有3把飞剪，分别位于6架，12架和18架轧机之后，主要承担切头、切尾和......
本文针对无差拍控制的控制特性受系统参数变化影响较大的弱点,提出参数自适应的改进无差拍控制策略.即在线辨识系统参数,并实时修......
众所周知,并联校正是提高系统动态性能的有效方法。本文提出了一种在直流调速系统转速环中,引入并联微分校正的工程计算方法,其基......
本文对5.25英寸Winchester磁盘的磁头静态及动态浮动特性进行了研究;从理论上对其磁盘盘片国际标准中的部分参数进行了论证,并对磁......
1 前言文〔1〕提出了一类相位滞后为零的非线性积分器,同文〔2〕,〔3〕介绍的一类相位滞后为38.1°的理想非线性积分器,及相位滞......
本文针对机械手轨迹跟随控制问题，提出了一种稳定的神经网络自适应控制器设计方法，这里机械手的非线性动力学假设是未知的．提出方法是......
该文简要介绍了直流调速系统的２自由度内模控制（ＴＤＦ－ＩＭＣ）方法，并与ＰＩＤ控制在设计方法以及跟随性能，抗扰性能，对参数变化的鲁棒性能方面进行了全面比......
在机械手鲁棒控制的基础上，讨论了神经网络逼近误差界未知情形下机械手的神经网络直接自适应控制方法，这里神经网络用于补偿系统的不......
利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化......
本文根据文献[1]论述的鲁棒控制器设计理论,提出了在电液伺服系统中实现鲁棒控制的方案。仿真结果征明,系统在参数扰动的情况下仍......
提出了一种机械手的神经网络直接离散时间自适应控制算法。该算法是神经网络方法和自适应动态滑动模控制方法的集成。自适应动态滑......
基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提......
弧面分度凸轮机构在高速运行情况下,具有高分度精度以及良好的动力学性能,目前广泛应用于纺织、包装和印刷等轻工机械领域。传统的......
本文阐述了真空热处理炉的温度控制策略,针对热处理炉炉温的控制常采用单一控制策略存在控温精度低、跟随性能差、系统超调高等缺......
三角波脉宽调制电流控制方法是有源电力滤波器APF（Active Power Filter）常用的一种控制方法。该方法电路简单，开关频率恒定．但跟随误差......
常规内模控制下的柔性直流输电（VSC-HVDC）系统存在有功、无功功率解耦效果不理想,动态性能有待提高等问题,文章在原有内模控制基础上......
设计两种分数阶比例微分（FOPD和FO[PD]）控制器并应用到交流永磁同步电动机（PMSM）速度控制.文章重点研究在PMSM速度伺服系统中应用两种......
将分数阶比例积分控制器应用于交流永磁同步电动机的速度控制，来达到实现系统高性能控制的目的。本文重点研究了应用分数阶比例积分......
为实现异步电机的高性能控制,提出了一种基于全分数阶PI^λD^μ控制器的矢量控制系统设计方法。根据分数阶控制器的数学特征,确定......
为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制，提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能......
本钢热轧厂模式飞剪位置跟随系统由数字与模拟两部分组成。模拟部分作为整个位置控制系统的一个环节,从提高系统的跟随性能出发,重......
设计了二自由度控制器，以克服文献[1]中H∞控制器跟随性能差的缺点。在双质量系统中作了仿真，实验结果表明具有应用可行性。......
PID控制作为线性最佳控制在工业过程控制中得到了广泛的应用。PID控制器依据对象模型进行设计，方法规范成熟，简单实用，是其得以广泛应......
基于飞思卡尔MC56F8257的DSC嵌入式开发平台,对EPS控制系统进行了软、硬件设计,通过ECU信号处理和助力电机驱动控制电路实现电动叉......
针对小型伺服仍然存在对输入信号的跟踪和响应有延迟、有滞后等缺陷,在传统的比例微分积分即PID控制的基础上引入前馈控制,并对前......
文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理，建立了Amesim模型，从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析......
VVT的使用提升了发动机的动力性和经济性,降低了HC等有害污染物的排放,同时VVT的异常也会导致发动机的工作不稳定。主要对VVT跟随......
位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制......
为了对地铁列车常用气制动的隐患进行挖掘,选择中继阀前端气缸容积(CV)实际压力与目标压力的跟随性能作为故障特征;利用地铁列车按......
针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制......
