滑模面相关论文
为了提高光伏发电系统稳定性，针对光储系统双向DC/DC变换器提出一种滑模预测控制策略。以双向变换器的离散模型为基础建立滑模面预......
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本文主要提出了一种基于观测器的非线性系统设计。为了应对实际系统中参数的不可知变化,本文分别在观测器与控制器部分设计了两个......
为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律.在传统指数......
目的 为了准确控制模具的温度,提高铸件品质和效率.方法 设计基于滑模控制的模具冷却控制系统.首先,以低压铸造模具冷却工艺为基础......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,......
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增......
为研究永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电动汽车的动力性,提出基于空间矢量与滑模变结构的PMSM综合控制......
针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采......
采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气......
一、工程概况波塘水电站位于广西壮族自治区梧州地区的黄华河上,第一期工程装机两台共5,000千瓦(2×2500),j。机组已于1981年10月......
我处承建的遂昌县成屏一级电站大坝是新型的混凝土面板堆石坝,面板混凝土厚度由0.50m(联接头墙趾板处)渐变为0.30m(坝顶处)。面板......
针对变绳长条件下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于动态切换函数的动态滑模控制方法。该方法将含有位移摆角......
混沌现象普遍存在于自然科学和社会科学中，是一种特殊的非线性系统，近年来，混沌已经引起了数学领域及控制领域的很多专家学者的关注，对......
针对基于指数趋近律的滑模控制算法设计ATMD系统中的主动控制力偏大、控制系统抖振过大等不足,采用一种带有补偿器的滑模控制算法......
本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。
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针对一类Lagrange系统运动控制问题，本文提出一种新的滑模变结构设计方法，以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz......
本文介绍了定频滑模控制器在DC-DC单端初级电感变换器(SEPIC)上的应用，分析了滑模面的选择，控制参数的调节和它们对控制性能的影响。......
基于拉格朗日方程建立了吊车-双摆系统的非线性动态模型。文中提出了一种吊车-双摆系统的增量式滑模控制策略来实现系统的渐进稳定......
将滑模变结构控制方法应用于移动焊接机器人的控制中,建立了移动焊接机器人焊缝跟踪控制器.改进了传统的切换函数平滑化的方法,将......
本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先选择其中一个子系统的两......
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应......
讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制......
为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵......
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法，将滑模控制与连续监督控制策略应用于自适应模糊控制系统中，能显著增强模糊自适应控制系统的......
由于非线性振动系统的非线性本质，基于传统控制理论的线性控制器用于非线性振动控制效果不佳。本文针对非线性振动系统提出了一种模......
讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人（ＳＭ）等价成一个通常固定基座上的机器人，将其定义为动力学等价机械臂（ＤＥＭ），并阐述了ＤＥＭ与ＳＭ运动学与动力学的等......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法。首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系......
针对TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)网络的拥塞控制问题,基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型,采用滑模控制理论提......
针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系......
针对不确定离散时间系统,研究其积分滑模(ISM)保性能控制的设计问题.将最优保性能积分滑模面设计问题,转化为一个具有线性矩阵不等......
研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后......
针对一类二阶不确定系统,构造了以线性Lipschitz曲面作为边界的自稳定域,并依此设计控制律,利用Filippov解与空间非光滑曲面的相依......
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台......
针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的......
针对不确定离散时间系统,提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,......
针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含......
