切换函数相关论文
本论文以循环球转向器为基础,结合行星轮和蜗轮蜗杆组成的二级助力减速器构成整个转向系统。因为在助力结构的布置上创新的采用了......
随着工农业生产的迅猛发展，大量的工业废水和生活污水直接排放到海洋或湖泊中。这些废水中所含的氮、磷及其他微量元素一方面对浮游......
针对分布式系统中储能子模块平衡能量过程中的抖振问题,首先,引入新的组合函数代替幂次函数,并给出无抖振证明.然后,在传统的滑模......
为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性，构造了新型切换函数，在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换，并使......
基于变结构控制理论，阐述在滑模控制与ＤＣＤＣ功率变换器输入之间加入一带宽可调滤波器，该滤波器有效地削弱了抖振，并保留了滑模的优良特性......
在分析数学模型的基础上,给出了并联型有源电力滤波器的变结构控制策略,并对其相关参数的设计进行了分析。实验结果证实该控制策略......
该文的工作具体包括以下几个方面:1.对经典的VSC进行了广泛的研究;2.研究了不确定系统的VSC设计;3.研究了离散滑模变结构控制;4.研......
旋转二级倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、高阶次和不稳定的欠驱动系统,作为控制系统的被控对象,它可以用多种理论和方法来......
广义双线性系统是一类十分重要的广义非线性系统,它与线性系统最接近,许多实际领域的建模都可近似认为是一个双线性系统。由于变结......
单向行人交通在瓶颈处极易发生堵塞,设置障碍会阻碍行人通行,却能保证瓶颈处通畅.本文将准滑模控制引入LWR模型中,理论推导控制变......
首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。......
对自主式潜水器（AUV）的水动力模型进行了近似处理，利用改进的变结构滑模控制方法设计了AUV控制系统，仿真表明模型处理合理，控制系统能克......
进行远程逼近遮蔽干扰时,干扰火箭高度系统所受的干扰主要有弹体参数摄动和海浪干扰,引入模糊滑模变结构控制方法以消除阵风等因素......
介绍了国内较为先进的２６０Ｍ电视电影经纬仪上的全数字化高速同步摄影控制系统，给出了系统工作原理和控制器的设计方法以及实验结果。
In......
为了进一步提高光伏发电的性能,该文基于滑模变结构控制提出一种改进的最大功率跟踪方法.首先,分析光伏阵列以及两级式光伏发电系......
随着汽车安全技术的发展,防抱死装置(ABS,Antilock Brake System)成为汽车安全系统的基本装备.因此提高ABS控制效果是发展汽车安全......
本文通过对Buck变换器工作在电感电流连续时两种不同模态下的状态方程进行分析，构造出恒定开关频率滑模变结构控制的切换函数和控制......
本文将滑模切换函数作为径向基函数(radial basisfunction,RBF)神经网络的输入，从而使滑模的强鲁棒性与神经网络的自适应学习功能有......
将滑模变结构控制方法应用于移动焊接机器人的控制中,建立了移动焊接机器人焊缝跟踪控制器.改进了传统的切换函数平滑化的方法,将......
针对大气层外机动目标拦截问题,设计了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律.首先推导出零作用误差的一种新的表达式,利用此零作用误......
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S~τMS替代变结构控制器设计中......
本文研究控制存在时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函。在系统绝对能控的条件下,......
本文在文献［４］、［５］的基础上，提出了一种新的变结构控制律的设计方法——神经元变结构控制律，所设计的控制器对系统参数变化具有强的鲁棒性......
本文讨论了连续加热炉快速加热与正常加热的不同结构控制系统的平滑切换。
This article discusses the smooth switching of dif......
评高为炳的《变结构控制理论基础》编者按中国科学院院士、我校博士导师高为炳教授离开我们已整整一年了。高先生生前在紧张繁忙的......
基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平，冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出一种基于模糊逻......
针对喷浆机器人设计了一种滑模变结构控制器，采用极点配置法设计了切换函数，以保证其具有良好的动态特性。仿真结果表明，其客项性能指......
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结......
利用传统的连续控制系统理论方法,提出一种新的具有离散决策器的混杂控制系统模型结构,既体现了混杂系统的特点,又继承了传统连续......
该文研究了模型跟踪滑动模态控制在某型涡扇发动机控制中的应用。首先应用状态反馈设计出一个满足匹配条件的参考模型，该参考模型既......
针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近......
对二阶线性时变系统采用滑模变结构控制时其滑动模态区进行了讨论．
The sliding modes of the second-order linear time-varying ......
本文针对不确定输入时滞系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统，再据变换后的系统设计切换......
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计，所以不仅......
研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准......
1前言广义系统产生于电力网络、电路、神经网络、受限机器人、石油催化裂化、动态投入产出、卫星重返大气层、飓风预报等科学技术......
本文针对一类相坐标表示的线性不确定系统 ,根据滑模控制原理 ,提出一种基于模糊逻辑的滑模控制方法。仿真研究结果表明 ,用此方法......
针对非线性挠性结构的模态截断 ,模型不精确与不确定性 ,以及非线性特性 ,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法 ,针对线性化部......
研究有源电网调节系统的滑模变结构控制。在分析系统数学模型与控制目标基础上，提出切换函数和推出滑模控制算法，该算法简单且易于实......
在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法......
