模糊自适应控制相关论文
随着分布式风电、光伏等可再生能源大规模开发和利用,其并网和消纳问题成为目前研究热点。风电、光伏等可再生能源本身具有的随机......
钛合金因具有强耐热、高比强度、低密度等特性而被广泛地运用到航空、医疗等高科技领域,但这种材料不仅价格昂贵,而且属于典型的难......
基于磁弹性复合材料设计一种毫米级微型游泳机器人,利用三维亥姆霍兹线圈实现空间均匀磁场对机器人的无缆驱动,通过时变旋转磁场来改......
普通车载逆变电源经过几十年发展已然技术十分成熟,将蓄电池输出的12V直流转化为220V/50Hz交流,功率等级为100~500VA,为家用电子产......
针对考虑随机扰动的异步电动机位置跟踪控制问题,文章提出了一种基于指令滤波技术的有限时间模糊自适应控制方法.首先,利用模糊自......
在控制理论的逐步应用中,发现工业中存在的一些具有不确定性的系统大多表现为异构性。但现有的理论研究侧重点为同构多智能体系统(M......
柔性关节机械臂动力学特征复杂,具有时变、高度耦合、强非线性等特性。考虑到未建模动态、参数测量误差、建模误差、负载变化、关......
针对中频直流电阻点焊在连续焊接过程中出现的电极磨损和焊接有效接触面积变化情况,导致焊接电流不稳定、焊核出现飞溅和虚焊问题,......
本文运用模糊系统自适应控制的理论和方法,针对养老保险系统的控制需要,讨论了一类基于时变T-S模糊模型的自适应控制算法,给出了一......
集中供热二次供水温度控制系统属于一个带有很强的惯性与时滞的非线性系统,控制过程中存在负荷、天气变化等因素影响.传统PID控制......
将模糊自适应控制引入到卫星姿态控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法.仿真结果表明:该控制算法通过在......
某型导弹采用电液舵机作为控制系统的执行机构,但液压系统中往往存在着非线性、参数变化等现象,故采用传统的PID控制较难满足要求舵......
针对柴油机转速控制特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对柴油机电子调速系统采用模糊自适应PI......
讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下,漂浮基空间机械臂载体姿态、关节协调运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守......
随着空调在各类建筑中的普及使用,空调负荷已成为影响区域电网稳定运行的重要因素,如果不加以调控,将会影响到整个区域的正常用电......
电力电子技术经过多年的发展,为了实现功率转换器的高效率和低成本,需要提高开关的频率,但开关的频率越高,开关上的损耗也越大,因此实现......
未知非线性系统的自适应控制问题一直是控制领域中未能很好解决的一个难题.由于非线性系统本身的复杂性,单纯依靠传统的控制理论已......
该文以解耦为出发点,在模型参考自适应控制的基础上引入模糊控制,提出了一种无需对象模型的模型参考模糊自适应控制.对于单变量系......
论文工作是国家自然科学基金项目"复杂工业对象模糊控制的系统化设计方法及理论分析"中的一部分.该文重点研究了两个问题,即:典型......
论文用模糊自适应的控制理论,用以TMS320C240数字信号处理器为核心的硬件电路来对082H/SJL-863猎雷声纳基阵稳定系统进行控制,从而......
现代社会对电力供应的可靠性要求越来越高。随着近些年来全国各大电网的互联性不断深入,电力系统的稳定性一旦被破坏,可能会导致一......
近年来,关于超声波电机运动控制技术的研究越来越受到重视。设计适当的控制策略,提高电机运动控制系统的运动精度、整体效率及可靠性......
该文在分析了电动车辆特点的基础上,针对其中存在的一些问题,重点进行了以下几个方面的探讨:1.对EV的工况进行分析后,决定选用模糊......
本文首先介绍了温室的发展历史和现今概况,总结了已有的温室环境控制技术并对温室环境控制的发展方向做了展望,然后总结了当前温室......
机器人系统是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统,机器人控制面临的最主要问题就是机器人动力学方程的复杂性及包括参数和......
在硅酸钠生产中窑炉的控制过程很重要,现在的控制方式大部分使用的是人工控制,控制算法使用的是传统的PID控制,控制效果并不是很好。......
学位
铝电解生产工艺的一个主要环节是出铝。由于生产工艺条件的限制,在国内的铝电解生产企业中目前还采用多台电解槽吸出的原铝装入一......
电动负载模拟器以电动机作为加载执行元件,用于模拟舵机伺服机构在飞行过程中的负载特性,为伺服机构产品性能试验、寿命试验提供接......
退火炉是金属热处理中的重要设备,退火炉温度控制的稳定性直接影响金属产品的质量,常规PID控制器很难实现对退火温度的精确控制。......
由于全球变暖,城市雾霾,化石燃料的不断消耗枯竭所带来的环境、能源问题越来越严重,质子交换膜燃料电池作为清洁节能环保高效新能......
现代热轧精整纵切线的生产绝大数采用连续化成卷生产,带钢卷取是热轧精整纵切工艺的最后一道工序,由卷取段来完成。卷取段卷取机是......
交流异步电动机直接起动产生的大冲击电流不仅会给电网带来严重的冲击,使供电质量下降,影响电网其它设备的正常运行;而且对交流异......
随着社会经济的快速发展和生产规模不断扩张,能源的需求量不断加大,导致空气污染加剧,矿物能源短缺。所以利用低热值煤发电越来越......
在现代化工业生产中,由于永磁同步电机具有体积小、效率高、损耗低等特性,被广泛使用于要求高精度和抗干扰能力强的场合。常规的PI......
克令吊是在水上环境中执行运输作业的一种特殊的起重机,主要用于船只之间货物的运输转移、水上补给、水下作业设备的投放和回收等......
随着嵌入式技术和互联网通信技术的飞速发展,分布式控制系统已在多个领域得到了非常广泛的应用,比如智能高速公路系统、无人机编队控......
提出一种基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制方法。通过阻抗控制技术来解决机械臂与环境之间的相互作用,使机械臂跟踪......
随着科技的发展,机器人技术的逐渐成熟,在生产生活中机器人得到广泛的应用。其中并联机器人具有高刚度、高精度、高速度的优势,弥......
随着科学技术的飞速发展,切换系统无论是在工程应用领域还是现实生活中都有诸多应用,因此,切换系统的研究有重要的理论研究意义和......
由于实际工程中许多非线性系统的状态变量是不可测的,人们利用状态观测器来估计系统的未知状态。而在众多实际工程系统中不可避免......
随着科技的发展和人类生活水平的提高,汽车已经成为人们必不可少的一项交通工具。汽车悬架系统作为有效提高乘坐舒适性和驾驶安全......
针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法.首先,根据死区非线性特性设计模糊......
本文针对几类不确定严格反馈非线性系统,研究模糊自适应逆优化控制问题,给出闭环系统的稳定性分析和优化性能分析。主要内容如下:(......
桥式起重机作为现代化的运输工具,广泛应用于码头、仓库、工厂等各种生产运输场所。在其运行过程中因其非线性、欠驱动、强耦合等......
关节机器人是当今工业领域最常见的机器人之一,随着我国制造业的快速发展,对关节机器人高精度控制提出要求,关节机器人控制研究将......
永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有高效率、低损耗、体积小、重量轻等优点被广泛地应用于生产和生......