轮式移动机器人相关论文
随着电子技术的发展和提高,移动机器人作为新兴技术的体现,在生产和生活中的应用越来越普遍。为了达到手动无线操控小车运动的目的,本......
近年来,轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)因其结构简单,稳定性强的特点使其在物流交通、消防安全、宇宙探索等领域得到了广......
时序逻辑可通过提供丰富的规范语言来确保系统对任务规范的准确描述和执行。本文使用相关的鲁棒语义来分析信号时序逻辑规范片段下......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是目前无人系统定位与导航领域的研究热点,也是实现无人系统环境......
机器人是目前各行各业应用最为广泛的一种智能机械设备,其中轮式移动机器人以其特有的性质被越来越多的应用到我们的日常生活中,所以......
随着科技的发展,机器人在各个领域得到了广泛的应用。作为机器人的一个重要分支,轮式移动机器人近年来受到了广泛的关注。然而,由......
为了研究轮式移动机器人运动过程中万向轮扭转的扰动对其轨迹跟踪的影响,提出了 一种考虑前端万向轮摩擦扰动及其质心与几何中心不......
在现代社会的蓬勃发展下,人类对自身生活质量水平的要求也在不断提升,这要求现代化的物质生产模式要不断升级,而使用机器人来提高......
针对侧滑打滑干扰和执行器饱和约束导致轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪困难的问题,提出一种抗饱和模糊超螺旋滑模控制策略.根据WMR的......
轮式移动机器人因其具有承载能力强,灵活性高等优良特性而被广泛应用于现代工业、航天、军事和民用领域。轨迹规划作为实现机器人......
轮式移动机器人能够提高生产效率、方便日常生活而被学者广泛的关注。关于轮式移动机器人的轨迹跟踪控制,现有的研究没有考虑到车......
为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习......
针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系......
非完整移动机器人作为机器人的重要分支,由于其在工业、医疗、农业等众多领域的广泛应用,成为学术工作者重点研究的对象。在对于非......
多机器人编队问题是多智能体协作研究的重要问题,是机器人控制的一个重要分支,也是当前研究的热点,机器人编队已经应用在军事搜索,......
机动性能对于移动机器人的应用往往具有关键意义,但现有的移动机器人机动性量化方法较为粗略。本文面向传统轮式移动机器人的机动......
近年来,机器人技术被广泛的应用在农业、医疗、军事和科研等领域。对于自主移动机器人来说,如何使机器人准确规划出一条安全最优的......
随着科技的飞速发展,轮式移动机器人在工业、商业、农业、国防安全以及航空航天等领域的作用越来越大。本文研究轮式移动机器人轨......
针对轮式移动机器人轨迹跟踪的模糊控制,提出一种基于复合形算法的模糊逻辑控制器优化方法,对系统输入与输出变量的隶属度函数进行......
针对轮式移动机器人在自适应镇定控制运动过程中存在的障碍干扰问题,提出了一种基于人工势场法的避障控制方法.在基于Lyapunov稳定......
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考......
在轮式滑动转向移动机器人(WSMR)的导航研究中,转向控制是一个重要的环节.本文首先对轮式滑动转向移动机器人的零半径转向进行分析......
本文主要研究针对管道全位置环形焊接机器人的焊缝跟踪控制系统.在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了焊枪布置于侧面基于视觉......
本文针对参数不确定及存在未知外部扰动的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应滑模控制器.首先建立机器人的不确定非线性运动......
本文对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行了研究。在增加了两个合理假设的基础上,基于平面曲线的微分性质,对机器人的径向运动和侧向......
自二十世纪九十年代初以来,许多研究人员一直致力于设计能够用于气体源或烟雾源定位任务的机器人系统,即嗅觉机器人。嗅觉机器人利用......
轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,其运动控制问题具有重要的理论价值和实际意义。考虑车轮不打滑不侧滑,则机器人在平面上......
针对轮式移动舞台机器人的快速镇定和移动区域约束控制问题,提出一种快速双 模模型预测控制(MPC)算法. 考虑轮式移动舞台机器人的......
江苏省丹阳市读者吴玉成来信询问,前一阶段,关于无人驾驶汽车的新闻频频见诸报端,能请小李介绍一下什么是无人驾驶汽车吗?无人驾驶......
科技总是不会停止前进的脚步,一次次让那些天马行空的理想变为现实。曾几何时,“无人驾驶”只会出现在科幻动作大片中,但如今它已渐渐......
无人驾驶汽车,也称为智能车或轮式移动机器人,依靠车载传感器来感知车辆周围环境信息,并通过车内计算机系统为主的智能驾驶仪来实......
无人驾驶汽车:无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人......
轨迹跟踪是轮式移动机器人在工作环境中的一项典型任务。本文基于非完整机器人的运动学模型,研究了动态环境下机器人的轨迹跟踪......
足球机器人涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域,为研究多智能体系统......
该论文研究的主要内容是基于matlab建立两类动态系统的计算机仿真环境:一类是以随机Petri网(PN)描述的离散事件动态系统(DEDS);另......
移动机器人是机器人学的一个重要分支,随着移动机器人技术的发展,人们对移动机器人的要求不再停留在简单的执行操作者发出的命令上,而......
该文首先介绍了由orthogonal-wheels(正交轮)组成的完整性约束轮式移动机器人,然后从运动约束关系出发推导和分析了它的运动学方程......
该文介绍了首届CCTV杯机器人电视大赛东北大学代表队参赛机器人的机构,详细分析了全方位自主机器人的数学模型,以及仿真结果.并在......
首先,该文针对足球机器人问题域特点,提出了基于团队(Teamwork)的协作框架,对目标任务进行分层分解,实现团队协作.在建立轮式足球......
该文的研究目的就是针对足球机器人小车这一真实的、具有典型非完整性的物理对象,研究和提高其运动控制性能,并通过机器人足球比赛......
本文首先介绍了非完整系统与非完整机器人的基本概念和数学基础;针对以往质心位置已知且处于几何中心的轮式移动机器人模型,提出了......
本质不稳定两轮车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学方程是一多变量、严重不稳定、耦合、时变、参数不确定的非线性高阶方程,加上......
本文以AS-R轮式移动机器人为实验平台,主要研究如何利用Real Time Extension技术实现对AS-R机器人较为精确的运动控制,并在此基础上......
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中涉及的重心调节、传感器滤波等问题进行了分析和研究,取得了如下研究成果: 第一:重心可......
设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的......