船舶航向相关论文
船舶的航向控制是确保安全航行的关键,传统的控制方法有PID、自适应等.随着相关技术的不断发展和完善,出现大量的控制算法,如模糊......
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.......
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度......
本文设想通过在普通卫星导航仪上设置两个天线的方法,为船舶航行提供更准确、更直观的航向等动态数据,为船舶实现自动化操纵提供更......
船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题：在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向变化时进行航向跟踪。实际上对这两种控制应......
本文通过对Backstepping设计方法的学习和研究，设计了一种基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器。 近年来，非线性控......
本论文来源于预研项目—航向控制系统故障智能检测仪,作者参与此项研究工作。本文的目的在于提出一种新的航向控制系统,其目标在于......
学位
本论文是结合国家计划内项目“船舶航向/横摇控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向/横摇视景仿真技术,在分析和研究国内外视景仿......
在船舶航向运输新业态的“群落-分层-演替”中,以往使用的系统在无线信号收发控制下很难建立起同步机制,导致系统数据传输异常.为......
原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型.该......
船舶操纵与运动控制系统是一个伺服系统,受外界干扰影响显著,存在输入饱和、时滞、死区等特征。同时,船舶运动数学模型具有强不确......
针对遭受未知外界扰动且存在不确定项的船舶航向非线性操纵系统,提出一种基于扰动观测器的自适应神经网络控制策略.构造神经网络逼......
第 一 期受均布载荷的刚性固定梁端部加肘板后的弯矩分布…………………………………戴自昶(1)船舶航向保持自适应控制和最优算法......
针对船舶航向控制系统中存在的海浪干扰不确定性、系统参数摄动性、非线性及耦合性等复杂性问题,提出了航向自适应复合度SVM-H∞/H......
商用船舶航向提取是海上交通运输管理的重要组成部分.目前，运动船舶航向确定主要依据船舶尾迹的检测.本文从船舶结构角度出发，根......
针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒......
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.......
本文讨论了船舶航向与主动力装置综合智能控制可视化交互式仿真系统.给出该仿真系统的结构,控制算法,系统的主要功能和部分虚拟现......
本文介绍“大庆-29号”万吨货轮及“远洋号”万吨轮数控自适应舵控制软件的研究结果及其数学仿真试验情况。
This article introd......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
本文介绍了作为实船航向运动测量的微机系统,本系统可按要求输出控制信号,同时进行实船航向运动的测量,最后用磁带记录,以进行离线......
文章根据现有的国外船舶航向自适应控制方面的资料,分析了几种典型的定向航行自适应舵方案,从而有根据地提出了零极点配置自校正调......
该文根据船舶常规自动舵所存在的问题，设计了一种规则自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器，并在船舶操纵仿真器中进行......
提出一种ＧＡ和Ｈ∞混合优化的般舶航向控制器设计新方法。该方法采用Ｈ∞环路成形技术设计船舶航向控制器，成形权函数采用遗传算法进行优化......
采用遗传算法对航向保持自动操舵仪控制参数进行在线优化。计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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针对大型船舶的航向控制特性,提出一种神经网络并行自学习鲁棒模型参考控制方法。这种复合控制结构利用神经网络的学习能力和非线......
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的......
航向控制直接关系到船舶航行的操纵性、经济性。本文在船舶航向控制器设计中采用了船舶航向非线性控制系统数学模型(Norrbin),设计......
为提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制方法,对船......
为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制......
考虑到船舶航向控制中,存在的大量不确定因素及对控制系统的实时性要求,提出一种基于鲁棒最小二乘支持向量机(RLSSVM)的船舶航向保......
In considering the characteristic of a rudder,the maneuvers of a ship were described by an unmatched uncertain nonlinear......
针对全回转舵浆的电力推进船舶航向控制问题,基于等价舵效建立的船舶回转运动响应方程,设计了基于参考模型的滑模控制器。该控制器......
传统的PID控制对系统的参数变化敏感,在线参数优化是PID控制的难点,且近年来受到广泛的关注,一直是研究的热门,目前,船舶航向PID控......
针对模型参数未知的船舶航向保持问题,将反演法与神经网络技术相结合,提出了一种神经网络自适应控制律.应用Lyapunov函数证明了船......
期刊
针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性......
针对一类具有“领导者”的二阶非线性多智能体系统,提出一种输出反馈同步控制算法.该算法采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,将......
设计一种基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制器,实现船舶在大幅度改向操纵运动中航向准确快速跟踪控制.在采用Bech船舶......
针对考虑舵机特性的船舶航向离散不确定非线性系统，提出一种自适应神经网络输出反馈控制设计方法。首先，构造等价的考虑舵机特性的船......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船......
