机器人路径规划相关论文
鉴于传统的智能优化算法（intelligent optimization algorithm,IOA）不能很好解决插值平滑的机器人路径规划（robot path planning,RPP）......
随着技术的进步及社会的发展,各种优化问题的求解难度也在不断增加,传统算法已难以满足人们日益增长的计算需求。近年来,研究者们......
针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究,从心理学角度出......
为了减小栅格环境下机器人规划的路径长度,提高路径规划效率,提出了基于开阔视野蚁群算法的路径规划方法.建立了工作环境的栅格模......
物体形状为自主的机器人操作任务 ( 如抓取和推动 ) 或机器人视觉任务 ( 如物体检测和跟踪 ) 提供了高度信息化的信息。然而，为机器......
随着人们对生命本质的研究不断深入，生命科学正以空前的速度发展，人工智能的研究也开始摆脱传统逻辑计算之束缚，大胆探索起新的非经典......
近年来，随着社会的进步和科技的发展，智能家用机器人获得了极大的发展，为广大人民生活提供了更多的便利。家用擦窗机器人可以自动的实......
蚁群算法是一种新兴的用于求解组合优化问题的启发式优化算法。它由意大利学者Dorigo于1991年首次提出，最初被用于求解旅行商问题。......
为了提高机器人在栅格环境下的路径规划质量,提出了基于超强启发式异类蚁群算法的路径规划方法。建立了机器人工作环境的栅格模型;......
针对正余弦算法(sine cosine algorithm,SCA)性能低、精度差等缺陷,设计了混合正余弦算法(hybrid sine cosine algorithm,HSCA),并......
计划算法的一条有效、更有效的路径为一个运动学上地非冗余的免费漂浮的空格机器人(FFSR ) 被开发由为 underactuated 系统建议可......
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为了提高机器人在未知环境中的路径搜索能力和精度，提出了改进粒子群算法对路径进行规划。建立了机器人路径规划环境模型，引入遗......
该文提出将评价函数法和满意控制思想相结合的方法,解决了视觉机器人全局环境未知时的路径优化问题.机器人路径规划是机器人研究领......
未知环境中的机器人地图探测问题是机器人领域的关键问题之一。随着机器人应用范围的不断扩大，对机器人在未知环境中自主完成相应的......
预测控制是于七十年代后期在工业过程实践中发展起来的一类新型计算机控制算法.它已经得到了广泛的研究和应用.预测控制通过预测模......
为了提高机器人在栅格环境下的路径规划质量和规划稳定性,提出了启发式信息素交流异构双种群蚁群算法的规划方法。对精英蚂蚁系统......
随着人工智能技术的发展以及我国人口老龄化问题的加重,对室内服务机器人的研究成为目前自动控制与计算机技术领域的一大热点。为......
良好的路径规划可以极大提高工业机器人的工作效率.针对工业机器人与障碍物的干涉判断问题,提出基于轴角的干涉判断方法,利用栅格......
随着社会生产力的逐步提高,移动机器人在各个领域都发挥出巨大作用,其中路径规划是移动机器人的重要技术之一。蚁群算法作为经典的......
蚁群算法是一种模拟自然蚂蚁觅食过程来搜索最优解的启发式智能算法,由于该算法具有正反馈机制、良好的全局寻优能力和丰富的种群......
移动机器人路径规划是智能机器人技术领域中至关重要的研究方向。移动机器人路径规划的目标是在具有障碍物的环境空间内,根据实际......
最有价值球员算法(MVPA)是模拟球员组成运动队进行比赛而提出的一种新的启发式优化算法,该算法通过球员之间的个人竞争和团体竞争......
随着科学技术与智能化信息技术的快速发展,机器人学已成为当今社会的一个热门研究课题。路径规划问题作为机器人研究领域的核心内......
移动机器人是提高生产力,解放劳动力,提高人们生活水平的重要手段,因此如何最大限度赋予移动机器人智能,实现自主导航与控制,深受......
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差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。本文将差分进化引入到多机器人路径规......
重点讨论喷涂机器人喷涂功能软件包中简易型的路径规划与快速编程方法，基于焊接件CAD模型，以简易快捷、图形化交互的方式，引入喷......
本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算......
介绍机器人路径规划中3种典型的方法即人工势场法、概率路径规划方法和仿生神经网络方法;分析和比较3种路径规划方法的计算复杂性......
本文论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的几种路径规划算法,提出了应用Delaunay三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboC......
如何使计算机适应人一直是一个重要问题.我们首先回顾了现有的方法,其次将对人的适应纳入到总的适应性框架中,即,将人看作除自然环......
提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路......
论文与报告 应用规划生成系统的柔顺性控制··”““””·”““”·“·一一”·”·““O.“‘··“请下载后查看，本文暂不支......
本文实现了一个基本的机器人规划系统。它能自动生成一系列避免与障碍物发生碰撞的机器人动作轨迹。其视觉子系统可获取环境知识。......
复杂表面上两点之间最短路径的计算在布局问题、机器人路径规划及一些工程设计等领域是比较关键的问题。该文首先提出了一个新的复......
该文基于遗传算法的基本原理及水下机器人的运行特点，提出了水下机器人路径规划中进行多目标优化的思想，引入制约法的多目标遗传算法......
