煤矿救援相关论文
车载钻机机动性好,机械化程度高,常用于煤层气开采以及矿山灾害事故应急救援,具有很好发展潜力。但是目前国产车载钻机的自动化程......
我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危......
ZigBee无线网络通信技术以其优良的特点,应用于煤矿井下人员的定位与救援系统中,然而井下的通信环境恶劣,多径效应明显,干扰严重,......
我国是产煤大国也是矿难大国，在分析近期几个煤矿发生的特大事故时发现几个共性问题：地面与井下人员的信息沟通不及时；地面人员难以及......
煤矿灾害事故发生后,井下地形环境错综复杂,且随时有发生二次灾害的危险,不能让救援人员盲目下井救援。煤矿救援机器人可以替代救......
区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷......
针对现有的多参数气体测定器存在的量程小、不具有实效性等问题,通过研究多参数气体测定技术研发出矿山应急救援专用气体测定器,利......
煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域。概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载......
煤矿救援机器人系统运载车设计是一个涉及多门学科的交叉研究领域.概述了煤矿救援机器人系统运载车设计中的关键技术要点,从运载车......
随着虚拟现实技术的发展，对虚拟现实场景不仅要求有逼真的效果，同时还要求有生动的交互功能。以VRML和Java的接口为基础，利用Java语言......
针对煤矿救援机器人的环境建模、路径决策、数据传输、防爆性能4大功能实现要素,围绕其功能定位和技术发展现状进行介绍,分析各项......
煤矿产业为国家及社会提供了大量的燃料。但同时也是高危行业。有数据显示，我国煤炭产业的百万吨死亡人数为1．182，是美国的30到50倍。......
为了解决煤矿井下探测机器人工作行程受限的难题,设计了一种可自主延长通信距离和自动回撤的煤矿探测机器人。当无线控制信号减弱......
通过地面钻孔至避难硐室，为避难硐室提供可靠的供氧、动力、通讯、监控及养料补给，是现行紧急避险系统主要方式之一。文章通过对地面......
介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状,对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析,指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是......
为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构：躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,......
面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境，提出了一种多节履带式搜索机器人，先于抢险人员进入井下，探测环境和被困人员情况，并将信息传回......
煤矿事故与新冠肺炎疫情的发生都具有突发性的特点,这类事件的发生都是对政府执政能力的考验,学习抗疫经验以提高政府在煤矿救援中......
煤矿安全与生产关系越来越重要,生产必须安全是煤矿企业长期探讨的主题,通过探索煤矿救援与安全监察执法合二为一办公,解决了安全......
根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境模型,并采用威胁区域距离检测的方式处理优化约......
针对煤矿灾后复杂的特殊环境,研制了一种具有内圆箍无外圈的叶片轮式蛇形救援机器人。该机器人总长度为1 m,共5节。由蛇头、蛇身和......
煤矿开采属于重工业,旧中国忽视了对重工业的发展,改革开放之后中国开始注重重工业的发展,因此煤矿开采行业取得了很大的进步,在煤......
根据现有生命探测仪终端的一些缺点，提出了一种生命探测仪终端的新解决方案。通过开发运行在终端上的应用程序的实际过程．描述了在嵌......
救灾机器人的遥操作系统是操作人员观测灾害现场和控制机器人运行的重要组成部分。设计了CUMT-3型救灾机器人的非对称结构的冗余遥......
学习支持系统是近年来人工智能在教育中应用的研究热点之一,它是教育学、认知科学和计算机科学的交叉研究领域。多Agent系统的理论......
为了实现煤矿灾害救援过程中指挥中心与伤员或者现场救灾人员的语音交互,设计了煤矿救援机器人的语音交互单元,并通过实验证明了方......
<正>白山市江源区是全国个煤矿安全重点县(市、区)50之一。这里曾发生震惊全国的八宝煤矿(现改为江源煤业公司)特别重大瓦斯爆炸事......
结合煤矿救援的需求,通过研究红外成像系统技术、红外热成像仪外场精确测温技术和红外热成像硬件开发,研发出矿用本质安全型红外热......
