足球机器人相关论文
类人机器人是智能机器人领域的研究热点,受到机器人学界的广泛关注。本课题针对Robo Cup类人足球机器人Kid Size项目,在东南大学SE......
类人机器人是集机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制技术于一体的多学科交叉的产物,是机器人领域的一个重要研究方向。本文......
小型足球机器人标定需要满足一定的精度与快速性要求，现有方法各有优势。现综合考虑准确性与快速性，提出一种离线与在线结合标定方法......
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中......
机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而比赛过程中有关环境的所有信息都是通过视觉系统对色标的识别来获取的,因此足球机器人的色......
为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案，研究了虚拟......
本研究针对RoboCup3D类人仿真平台,介绍了利用逆运动学来实现射门动作的方法,提出改进目前球队射门动作的新思路,即使用决策树理论......
本文通过对足球机器人系统的分析，针对机器人世界杯(RoboCup)小型组系统中存在的实际问题，着重提出了基于多传感器数据融合技术的机......
针对机器人足球比赛系统中所使用的LINX型号的接收模块和无线收发模块价格昂贵,抗干扰差,稳定性不理想等缺点.提出采用PTR4000无线......
会议
在全自主足球机器人技术中,场地线的识别是非常重要的一个环节,近年来机器人足球赛中开始采用人造草皮搭建比赛场地,这对机器人识......
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬......
在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决策模型,并对动态角色分......
本文根据免疫学机制,改进了Jerne的独特型网络模型,并应用到足球机器人的动作选择,运用免疫学的互联耦合机制实现多机器人的交互与......
目标颜色信息库是在线识别的基础,而离线的目标颜色标定是建立目标颜色信息库的主要方法,本文提出了一种基于图像差分方法,采用图......
机器人世界杯足球锦标赛(Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展......
在RoboCup中型组比赛中,机器人能否准确快速识别场地线,利用场地线对场上其他目标进行定位,以及实现自定位,对机器人能否取胜有很......
Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台，其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统，具体内容其中包括Agent......
仿真球队的设计中涉及到许多人工智能中的关键问题，如智能体体系结构、多智能体的合作与协调、机器学习等。本文主要对智能体体系结......
在足球机器人系统中，视觉子系统起着非常重要的作用，是决策和控制的基础。对足球机器人小车的识别，颜色信息是最主要的依据，不同的颜色......
在足球机器人系统中,彩色目标识别的准确性和快速性将决定到整个系统的性能好坏.根据所定义的颜色相似系数来判断彩色图像中两种颜......
多Agent系统(Multi Agent System,即MAS)是当前研究的热点,MAS问题过程和方法不是由人预先设计好的,而是通过Agent之间交互表现出......
2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛.整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成.本文主要介绍图像处理、控......
机器人视觉系统作为环境信息的输入重要环节，其性能的优劣直接影响到整套系统功能。本文根据Robocup中型组足球机器人的要求，设计一......
文章讨论了南京邮电大学Apollo2D仿真球队传统产生式策略库的设计及其优缺点。介绍了将遗传算法用于策略库的设计的思想，通过遗传进......
本文针对足球机器人系统,介绍两种比较实用的路径规划方法,第一种是基于势力场的路径规划方法,第二种是基于中垂线原理的路径规划......
在对足球机器人系统进行全面分析的基础上,提出了一种基于模糊逻辑的智能学习方法,把模糊逻辑应用于3个方面:应用模糊逻辑确定机器......
本文研究了小型机器人在足球比赛中，视频信息处理部分的实现方案。包括理论分析、方案论证及系统的硬件、软件实现的具体方法。硬件......
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内......
本论文首先介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理，然后从构成视觉系统的硬件和软件两方面分析了影响视觉系统识别效果的各种因素......
足球机器人视觉系统是整个足球机器人系统中不可或缺的一部分。视觉系统担负着获得所有比赛信息的任务，是整个足球机器人系统正常运......
机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机......
Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、......
近十多年来，机器人技术的出现和发展，不仅使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且对人类社会也产生深远的影响。随着群体机器人系统......
随着足球机器人比赛在国际上的广泛开展,特别是全自主式机器人的研究和发展在社会生产、生活中产生的巨大经济、社会效益,机器人的......
足球机器人是一个新的研究课题,涉及人工智能、机器人学以及智能控制等多个领域,已成为目前研究热点之一。由于实体机器人足球比赛......
机器人足球作为目前研究的一个热点课题,涉及人工智能、机器人学以及智能控制等多个学科领域。由于实体机器人足球比赛对比赛的硬......
机器人足球的研究涉及了人工智能、机器人学、计算机视觉及智能控制等多个领域，是目前机器人研究中的一个热点。由于机器人足球具有......
足球机器人作为二十世纪新兴的竞技项目,引起了全世界的广泛关注。微型机器人世界杯足球比赛(Mirosot)系统涉及到机器人学、模式识......
足球机器人涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域,为研究多智能体系统......
机器人足球比赛涉及机器人学、智能控制、数据融合、计算机技术、无线遥控、数字通讯、图像处理、机构学和人工生命等多个领域.可......
足球机器人和机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来的高技术在对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是......
足球机器人系统包括视觉子系统,机器人小车子系统,无线通讯子系统和决策子系统四部分组成.该文则对微型足球机器人决策子系统中的......
RoboCup通过提供广大研究者一个标准的比赛平台,以多智能系统实时对抗的形式来促进多智能体协作的研究,成为当前国际人工智能研究......
该论文重点研究了足球机器人决策系统的控制策略和策略算法设计.采用了基于遗传算法的最优路径规划搜索,实现了机器人实时、动态地......
该论文主要介绍了足球机器人小车系统的设计与开发以及基本运动控制.全文共分六章,主要内容如下:第一章,综述了机器人的定义与分类......
