改进蚁群算法相关论文
随着我国海上安全形势的日益严峻,渡海登陆作战势必是未来我军作战基点的一种重要斗争手段。轮式车辆战场通过性的快速评估和作战......
水下机器人在民用和军事领域都有着非常重要的价值，而路径规划是水下机器人的关键技术之一。为了解决蚁群算法在水下机器人在路径规......
随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提升,人们对中国历史文化产生了浓厚的兴趣。因此,国内古建筑群的旅游业发展迅猛,但旅游......
为降低并网光储微网的综合发电成本，并提高优化容量配置性能，该文研究基于改进蚁群动态规划算法的光储微网容量优化配置方法。针对传......
根据传统蚁群算法在机器人的路线规划中具有收敛速度慢、容易陷入局部最优解的缺陷，提供了一个经过改进的蚁群算法。使用栅格法建立......
针对城市部分区域限行、物流系统中燃油车与电动车同时并存的实际情况,综合考虑客户需求量、服务时间、电动车行驶里程、已有充电......
随着信息技术的不断进步，建设数字地球已成为当下热点。为了使无人机领域的发展与信息技术的进步相结合，文中对空域的网格化及数字化......
针对目前冷链配送路径优化中存在的综合配送成本考虑不全面的问题，根据生鲜配送特点，综合考虑基本运输成本、碳排放、制冷、货损以及......
目前,随着人们生活水平的不断提高,居民对电力的需求也越来越大,要求越来越高,这大大加快了我国城市化的建设进程,而随着大量新能......
柔性作业车间调度问题是一类重要的组合优化问题，实际生产过程中，产品搬运、机床换模、更换刀具等间接加工活动中存在运输时间和调整......
期刊
室内腻子墙面打磨是建筑装修行业中比较辛苦的一项工作,在人口红利逐渐消失的压力下,将机器人引入建筑装修行业解决室内腻子墙面打......
为在复杂的交通环境中快速准确地规划物流配送最优路径，以经典的蚁群算法为基础，融合运输成本、车辆最大载质量、配送距离以及途经各......
为解决水面无人船全局路径规划问题，提出一种基于细菌觅食-改进蚁群（Bacterial Foraging-Improved Ant Colony Algorithm， BF-IACA）算......
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
随着碳中和、碳达峰理念的推进,绿色、环保、低碳的慢行交通系统深受人们喜爱。在打造城市慢行交通系统的过程中,自行车出行比例也......
针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优问题，提出一种基于分组教学优化改进蚁群算法。该算法从3个角度对蚁群算法进行改进。首先，......
针对传统蚁群算法在求解机械臂焊接路径过程中容易陷入局部最优，导致机械臂移动路径长、效率低等问题，提出一种改进蚁群算法。将焊点......
移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要的研究方向,而多机器人路径规划也一直是其中的重点与难点。当机器人面对复杂且繁琐......
针对无刷直流电机在传统PID控制方式下，存在抗干扰能力差、响应速度慢以及控制精度低等问题，提出一种基于模糊径向基函数（RBF）神经网络......
针对蚁群算法在无人机三维路径规划问题中存在收敛慢和容易陷入局部最优的问题，提出了一种融合改进人工势场的蚁群算法，构造重力势能......
随着工业自动化技术的发展,汽车装配运输过程逐步呈现智能化、无人化特点。自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）凭借其先进的......
近年来,随着大量分布式光伏接入配电网,一方面提高了电网应对负荷的能力,一方面间歇性光伏供电也对电网的稳定运行带来了一定的冲......
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体，利用高层货架实现货物密集存储，穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存......
为提高发电厂设备运行可靠性及安全性，提出了基于大数据分析的智慧电厂设备状态监测方法。利用无线传感器采集发电厂设备振动信号，振......
近年来,我国社会经济发展迅速,人民开始追求生活品质的提高,富含丰富营养的生鲜产品已经成为日常生活的必需品,但是由于生鲜产品具......
太阳能的广泛利用推动了光伏发电产业的发展,传统的电能采集方法易受人为因素影响,实时性差、可靠性低。另外,传统企业将物联网设......
针对国家对环境保护的重视和偏远地区电商配送经常遇到道路坍塌、断交以及空域禁飞等区域限制的难题，考虑客户对于时间和货损的满意......
期刊
针对典型蚁群算法在处理大型公共建筑消防隐患感知及智能疏散决策问题时存在的多源异构数据同步感知缺失、处理非线性约束失效等若......
随着工业4.0的发展,车间生产方式已经由传统的单件大批量生产转变为多件小批量生产,生产方式的转变意味着生产环境越来越复杂,生产......
铁路运输方式运量大,成本低,易于管理,被广泛用于大型工业企业的货物运输,是企业生产运输的大动脉。铁路运输调度效率直接影响着企......
路径规划是移动机器人实现自主导航的关键,根据周围环境信息是否已知,将其分为全局路径规划和局部路径重规划。在已知环境中,通过......
现代军事战场中,雷达越来越扮演着重要的角色,其性能的优劣往往很大程度上能够左右战争的走势。实际工程应用中,随着雷达技术的不......
文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演......
随着互联网与传统工业的融合发展,市场需求不断变化,传统车间生产模式已经不能满足当下市场环境,企业为了能紧跟市场发展并快速适......
为了改善传统六轴包装机器人在抓取货物时会因路径规划时间漫长而导致测算出的路径精准度存在差异,从而降低货物包装环节机械臂的......
通过对基础蚁群算法的启发信息函数和信息素更新模型实施改进,获得改进蚁群算法,在此基础上,将所设定运输成本和运输时间、车辆油......
无人机具有应用广泛、方便高效、调度灵活、安全性能好等优点。蚁群算法是一种以蚁群探寻食物源模式为理论依据的自组织算法,具有......
根据淮安地区农业水资源现状开展规划年多目标模型水资源优化配置研究,引入改进蚁群算法进行优化迭代求解.地区农业水资源现状效率......
为了提高柑橘采摘效率,对柑橘采摘的最优路径进行研究.将柑橘采摘的路径规划抽象为旅行商问题的解集,建立柑橘果实点3维模型.在蚁......
针对多车场绿色车辆路径问题,根据顾客的坐标位置,采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场;考虑时变速度和实时载重对车辆油耗......
激光熔覆是实现废旧机械产品广义生长的关键技术之一.层间停光时间对激光熔覆后产品组织特性和力学性能有重要影响.在分析熔覆层整......
为研究任意两点之间存在多条通路的带时间窗和能力约束的变速车辆路径问题,使总配送成本最小的同时最大化客户总体满意度。刻画车......
首先,从设计需求、结构体系和控制系统设计了割草机器人总体方案;然后,设计了草坪边界提取算法和割草机器人路径规划系统,实现了一......
