坐标空间相关论文
在高中化学选修三模块的教学中,我市的教学选科早,教学经验丰富,教学思路成熟,在许多内容的解读和把握上都做得比较到位。笔者将教......
本文从理论上论证了恒压相图中边界维数与相边界维数的关系。
This paper theoretically demonstrates the relationship between......
介绍了自组织特征映射神经网络的结构和算法 ,将其用于中国茶叶的分类 ,并和传统方法进行了比较。认为组织特征映射神经网络优于传......
本文基于三维块体有限元分析理论编制了三维块体有限元分析程序FEP3D。该程序可实现网格自动划分且可将应力值合成内力值。算例分......
文章通过两个具体的实例阐明一个重要的观点：以电子动量谱学实验提供的电子能谱和电子动量谱为依据，人们可以在众多的量子化学轨道理......
由于对机械直线传动单元WIESEL的不断改进,使得它们在结构设计及造型上多年来一直处于领先地位。现在,NEFF公司又发展了新一代齿......
在由坐标空间(X,Y,Z)和以三原色为基底的色彩空间(R,G,B)所构成的超维空间中,设计出软体新款大提琴,该软体新款大提琴的产品生产图......
以往的科学技术实践知识,告诉了我们:一切客观事物均可分为实体和边缘两个组成部分。在认识世界和改造世界过程中,起决定作用的区......
通过引入简并破缺项,建立了非等势垒Kronig-Penney方势阱模型,在实坐标空间中研究了基态非简并聚合物——顺式聚乙炔的基态及其激......
推导了通用的坐标空间多维蒙特卡罗微正则非绝热速率计算公式,并应用于计算异氰酸基态(S0)到第一激发三态(T1)的系间窜跃(ISC)速率......
本文在对真实木材作理想化假设之后,论述了木材弹性参数的理论和测试方法。提出弹性参数的含水率系数具有和参数一样的对称性质。......
在ＱＭＤ模型的基础上，系统研究了４０Ｃａ＋４０Ｃａ中心碰撞系统的中间质量碎片随能量和时间的演化以及它们的动力学起源．集中讨论了反应机制的跃迁，动力学过......
从动力系统和几何的观点出发，提出了基于局部Ｎｅｙｍａｒｋ分解的混沌信号与噪声的分离方法。该方法在一个局部的轨道空间内进行Ｎｅｙｍａｒｋ分解，重构时消除由......
双模喇叭通常被用作抛物面反射器天线的馈源,它可以产生近似高斯波束的辐射方向图。为确定天线的远场,通常对反射器表面的物理光学......
提出了利用模糊形状特征对红外、可见光两种不同谱段图像进行形状上下文匹配的方法。首先,研究了红外与可见光图像的特点,并针对红......
本文讨论机器人轨线跟踪控制问题由于机器人的动态模型是高度复杂的非线性系统,对于机器人的控制变得十分困难,利用反馈控制律,我......
本文用超稳定性方法研究了一类以工业机器人为背景的模型參考自适应控制问题,克服了过去用超稳定性方法设计不能保证渐近稳定的缺......
给定机械手的初始形态和终端所希望的轨迹以及在工作空间内的障碍物,本文研究冗余度机器人无碰撞运动的规划问题,提出了基于J函数......
本文实现了一个基本的机器人规划系统。它能自动生成一系列避免与障碍物发生碰撞的机器人动作轨迹。其视觉子系统可获取环境知识。......
本文给出了作者在机器人控制领域所做的以下工作: 1)针对机器人杆身结构上的特点,首先提出一种利用输入输出积分寻求自适应控制律......
该文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的自适应控制算法，将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为模......
该文根据自适应控制的基本概念，在现有机械手自适应控制方法的基础上，介绍一种新的机械手自适应控制方法，使得机械手良好地跟踪事先规......
探讨子区域映射神经网络识别故障征兆。故障正兆是一个模糊概念，该文建议应用直角坐标空间的子区域表示将一个训练样本的输入和输出......
该文从半导体电子所受的近程势和远程势的相互作用出发阐述了电子态在坐标空间和动量空间的特征。在此基础上提出了研究半导体中的......
本文将逆系统和函数信号复现技术同自适应控制技术相结合,针对多关节型工业机器人系统,提出了一种新的自适应轨迹跟踪控制方案。仿......
本文综述了目前国内外用于机器人控制的一些主要的启适应控制算法,将这些控制算法按其所采用的模型和规定系统性能要求的方式分为......
本文用Ｌａｇｒａｎｇｅ—Ｅｕｌｅｒ方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型，对机器人在关节坐标空间内作轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真，。绘制出......
本文研究了工业机器人在任务坐标空间中的模型参考自适应控制问题,以加在各关节上的力或力矩作为控制,求出了保证系统自适应渐近稳......
线性空间、Riesz空间（Banach格）、赋范空间（Banach空间）的分解（含直和），一直是空间结构性质研究的重要方面，比如n维欧几里得空间Rn就是n个......
本文详细介绍了GeoTIFF图像文件的格式，对SRTM数字高程数据和LibGeoTIFF库做了简单介绍，在此基础上给出了读取高程数据的方法。......
本文采用红外、可见光云图结合使用,在众多的云图资料中总结出用红外、可见光计数值描述中纬度瞬时雨区的方法,确定出降水云、非降......
由于随机共振在带噪信号的处理过程中能够起到积极的作用,以Duffing随机共振原理为基础,引入多重时间尺度,求得了Duffing方程的一......
普通物理是大学最重要的基础课之一,它不仅对学生后续课的学习,而且对他们长远的发展,都有很大的影响.这门课有两个特点,一是覆盖......
几何光学量子理论的建立不仅使光线力学体系得以完善,而且为光线的统计理论提供了基础。D.Marcuse曾基于经典光线力学在4维光线相......
众所周知,平面可构成二维向量空间。以原点为顶点的角域(例如第一象限)是平面的子集。但这种子集究竟扮演何种角色?再者,整个平面......
读了《1987年全国高中数学联合竞赛试题答案及评分标准》后,颇受启发.今对其中第二试的第一、二两题提出我们的解法,供读者参考.一......
在俄罗斯铁路公司制定的科学技术发展战略方向“白皮书”中，确定到2015年以前，公司的主要业务工作应当运用卫星技术，广泛采用ГЛОС......
...
新一代结构化可扩展P2P系统采用支持分布式哈希表(DistributedHashTable,DHT)的路由算法。CAN(Content-AddressableNetwork)在d维......
利用结构化CAN系统中数据严格按照规律分布的特点，将系统坐标空间与聚类数据空间重叠，使相邻数据存储在同一（或相邻）节点上并设计了层......
过去的应用层组播方法主要有两种：网优先、树优先。旧有的方法限制了系统的可扩展性和规模，也限制了业务模式。本文提出了一种灵活的......
