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本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部路径修正，实验证明其方法是可行的。
基于动态环境足球机器人的路径规划研究
【摘 要】
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本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部
【机 构】
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重庆工学院人工智能研究所 400050
【出 处】
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中国人工智能学会第10届全国学术年会
【发表日期】
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2003年期
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