旋转矩阵相关论文
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
随着社会的发展和科技的进步,越来越多的人开始关注人体健康。实时、准确、高效的人体姿态识别,可以被广泛应用在个人与家庭的健康......
近年来,惯性传感器在人体动作识别中的应用受到了广泛关注,但用户在重新穿戴惯性传感器时,不能保证每次的固定位置完全一致,这会影......
目前空时分组码的研究主要考虑充分利用多天线提供的空间分集,但很少涉及到信道提供的时间分集.本文给出一种多层空时分组码设计方......
为了解决目前飞机类目标无目标模型,且目标主体中轴线难于准确提取的难题,提出一种基于分类直线交会解析的姿态信息获取方法。通过......
摘要：该文首先研究了基于MIMO信道的闭环系统，该系统将带旋转的闭环MIMO与理想功率分配算法—注水算法相结合。并在此系统基础上，加入......
蛋白质与其它分子的作用会引起局部构象的明显改变，包括loop翻动、活性位开合等。在这样的构象变化过程中，不只是关键位置在转变......
在信息安全传输过程中,进行图像加密很重要,通过运用四元数的有关知识,提出了一种彩色图像加密算法,把彩色图像的RGB值和四元数的......
针对“动中通”系统中的极化稳定问题，本文根据极化角的产生机理，详细推导了由载体位置和姿态发生改变，极化角随之变化的计算公式......
本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编......
本文采用有限元素法分析转子-轴承系统的动力学问题。给出了模拟转子-轴承系统的动力分析程序(FEPRS程序),该系统由刚性盘、弹性分......
在平面四杆机构理论中利用极点圆绘制Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线，可以使概念清晰，计算大为简化，Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ理论在空间四杆机构理论中的对应部分大部已被阐明，唯有与极点......
随着足球彩票的盛行,各类足彩软件也开始泛滥,其中缩水软件就占据了一定市场。所谓足彩“缩水’,就是用缩水软件压缩掉复式投注中......
引入了基于线性变换的正交频分复用信道的频域估计方法,通过对接收信号的线性变换达到数据的有效恢复。首先推导了关于推广后旋转......
针对图书馆数据量巨大,重建工作量大问题,提出激光技术的图书馆数据重构策略。首先对图书馆数据重构过程中存在一些难题进行分析,......
本文证明从4分辨率的电子密度图上确定了一条合理的肽走向。天花粉蛋白属于α+β型结构。整个分子包含八段α-螺旋,约占残基总数37......
进入3D技术飞速发展的21世纪,人们充分享受了3D技术带给人类带来的快乐,目前多视点立体视频技术成为全世界新的研究热潮。多视点视......
摄影测量是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像，来确定被测物体的位置、大小和形状的科学。它包括很多分支学科，如航空摄影测......
数字摄影测量技术（All Digital Photogrammetry,又称为SoftcopyPhotogrammetry）是建立在计算机视觉的基础之上的摄影测量。由于数字......
鱼眼摄像机由于能一次性捕获视野达到180°甚至更大范围内的场景信息，在视频监控、机器人导航、目标跟踪及定位等领域有着广泛的应......
多普勒测速声纳是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和累积航程的仪器,安装过程中难免会出现声学基阵安装位置......
为了控制四旋翼(大于1 kg)能够高速稳定地跟随运动轨迹飞行,设计改进的姿态误差比例控制算法和自适应调节位置控制器。利用系绳使......
路径规划是移动机器人、无人机飞行等技术的重要研究内容,随着约束条件的增加,对路径规划算法的效率和精确性的要求也逐步提高。采......
现代技术愈来愈要求在抗负载结构方面有最好的设计,这种设计转而又需要有较好的实验技术以精确测量结构的变形。这样做的前沿手段......
对高空摄影系统分辨率的分析计算,是一个比较有用的实际课题。在一些教科书中有些说明,其中多数采取所谓的“倒数律”,但此办法是......
文中以透视投影变换为依据，为基于两台经纬仪形成的一种非接触式光学柔性三坐标测量系统提出了一全新的数学模型。该模型的提出不仅......
叙述了一个计算机辅助口腔下颌运动的显示与处理系统。此系统包括用下颌运动轨迹描记仪获取口腔下颌运动轨迹的数据及对其进行校正......
炮塔仿真 炮塔仿真采用的坐标系统是: 1.炮塔坐标:指向炮塔的前方为y轴,右方为x轴,上方为z轴。炮塔坐标系统的z轴和底盘坐标系统......
文中利用矩阵法推导了坦克火控系统严格的座标变换公式,从此出发指出了可能的几种简化座标变换公式,并给出了用于分析任意座标变换......
本文详细讨论了头盔瞄准系统中电磁敏感分系统的时分制发射、接收部分的工作原理,详细分析了采用这种发射、接收原理所产生的误差......
讨论了头盔瞄准具电磁敏感系统的工作原理,研究了确定头盔瞄准系统瞄准线的两种方法,结合工程实践建立了四元数法确定瞄准线的数学......
提出一种火炮自动复位机理，建立了修正量计算公式。在解决关键部件问题的基础上，进行了实验研究，证明了机理的正确性。
A self-reset......
一种双叉管接头展开图的ＣＡＤ许镇（天津理工学院３００１９１）张玉琴（天津大学）吴家宁（天津理工学院）１引言在管道设计中常遇到设计位于大圆管与小圆管之间......
针对多视觉方式中对应点匹配及系统复杂性等问题，采用单视觉方式，应用专用特征点匹配器实时进行特征点的匹配，运用刚体运动模型、摄像......
讨论了大倾斜面阵ＣＣＤ 图像的几何校正问题， 重点研究了大倾斜面阵ＣＣＤ 图像外方位元素的确定方法， 理论和实验表明： 文中提出的大倾斜面阵ＣＣＤ 图......
首先介绍了工业大地测量系统的两种模型 :常规模型和柔性自定位模型 ,然后对这两种模型的精度分别用实例数据作了定量的验证。
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推导了估计地震双力偶(DC)源三维空间旋转角的新的简化公式。导出公式的复杂性依赖于所需角度估计的准确性和期望解的完备性。该解......
重位点阵是描述晶界特性的一种重要模型．本文发展了一种测定重位点阵特征参数的ＴＥＭ新方法，其特点是把系统倾转技术和矩阵计算结合起来，这......
一、理论 人参自古以来以珍贵药材闻名于世。人参皂甙是人参的主要有效成分。研究其结构和运动对探讨一系列人参皂甙与人体的相互......
本文讨论空间啮合理论——线接触共轭曲面理论的一般问题。文中提出研究啮合问题的直接法,并应用旋转矩阵作为主要运算工具,从而使......
本文对各种轨迹曲面蜗杆传动作了统一的研究,提出了一种新的求解方法,并用矢量和矩阵运算的数学工具,对各种轨迹曲面蜗杆传动建立......
