编队控制相关论文
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题，提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望......
安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境，在无人船建模基础上，提出一种面向未知复杂环境的......
水下机器人活动范围广、智能化程度高,在海洋资源开发、海洋军事和海洋科学发展等领域具有广阔的应用前景。水下机器人除了用于自......
随着海洋开发的不断深入,自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋环境监测、水下资源勘探、军事作战等方面有着广......
多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干......
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground......
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人......
针对中高速无人机协同编队问题,设计了一种无人机协同编队飞行控制与管理方法。通过分析编队形成过程,设计编队功能结构,包括队形......
导弹的突防性能是衡量导弹优劣的核心技术指标，如何提升导弹的突防能力受到世界各国的高度重视。为了提升导弹的突防概率，可以采用导......
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
在未知干扰条件下，针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题，提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。设计分布式固定时间......
自然界中的鱼群、鸟群、细菌和昆虫等普遍存在着群集现象，智能网联汽车的编队运动同样属于多智能体群集范畴。编队控制作为多智能体......
随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复......
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
多飞行器协同是指通过单个飞行器之间的简单动作组合来执行复杂任务，具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势，是未来的重要发展方......
随着无人机（UAV）的广泛应用,其缺陷和短板逐渐暴露出来,无人机编队技术在此背景下应运而生。相比于单架无人机,多架无人机构成的编队......
本文针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略，其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向，从而可以......
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题，提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。为解决编队在同时执行多个任务......
在实际的工程运用中，领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题，往往需要提前确定编队初始状态，避免编队无人......
多智能体编队在实际运动过程中,通常会实时保持各个智能体之间的通信,从而相互传递信息。无人机、无人船等虽然具有体积小、灵活性......
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对......
无人机可以深入人类难以到达的区域执行任务,近年来越来越广泛地被应用于各个领域中。当前,无人机行业已进入快速发展时期,其中无......
多智能体的协同行为研究在国民经济和社会发展中有着广阔的应用前景。比如智慧农业、智慧交通、无人机巡逻、智能作战系统等。当多......
针对有人/无人机系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题，提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机......
针对无人机在有障碍环境中编队形成和保持问题，提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制（DMPC）算法。为处理模型预测......
近年来,编队控制问题由于其广泛的应用逐渐成为多智能体系统协同控制领域的一个研究热点。本文主要研究其中一类典型的编队控制问......
随着科学技术的不断发展,移动机器人的应用越来越广泛,但是单机器人在很多领域已经很难满足要求。相比于单机器人,多机器人系统在......
水面机器人,也称无人水面船舶、无人水面艇、自主水面艇,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并能够自主完成各种任务的水上智能......
多机器人编队问题是多机器人协同控制领域的重点研究方向之一,它具有非常重要的研究价值和现实意义。随着计算机技术和人工智能等......
随着人类成功步入太空,卫星的应用领域越来越广泛,而多个卫星组成的卫星编队较单个卫星更容易完成复杂的航天任务。在组成卫星编队......
为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱，本文提出了三种k-means聚类算法，算法将集群分成与领导者数量相同的社区，社区内的智能......
本文主要研究了一种基于虚拟结构与人工势场相结合的无人艇（USV）和无人机（UAV）协同编队控制方法。首先,选取一艘无人艇作为编队参考点,......
随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关......
飞行器集群自主协同作战具有智能化、高效性、自决策、抗干扰等优势,是未来空战的重要发展方向。首先,分析了目前多飞行器协同作战......
针对未来复杂战场环境中无人机蜂群面对敌电子战设备进行有效的电子对抗和隐身突防的问题，从阵列分析与综合的角度提出了一种基于多......
多机器人系统通过合作能够执行比单机器人更复杂的任务而且具有更强的灵活性、容错性和环境适应性。然而,尽管近年来机器人的自主......
水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）作为一种具有自主航行、自动作业能力的水面平台,具有低成本、环境适应性强等特点,在民用......
随着单无人机向多无人机协同技术的发展,多无人机应对不同需求实现编队控制的应用场景增多。相对单无人机,多无人机能够携带不同设......
现代民用和国防中诸多工程实例具有纯反馈非线性系统形式,如机械手臂、无人机。实际作业现场不可避免受到扰动作用,如模型不确定性......
严格反馈非线性系统常见于民用与国防建设中,例如机械手、飞行器、船舶等,对此类系统的智能控制具有重要研究意义。基于神经网络的......
近年来,海洋资源的勘探与开发逐渐受到世界各国的高度重视。自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为人类探索海洋的......
学位
长期以来航天任务就有着高成本、高风险、任务周期长的特点,航天任务的这些特点决定了在执行任务前进行充分、全面的仿真实验十分......
