汽车动力学相关论文
基于经典线性二自由度数学模型的研究方法，通过分析建立了引入回正力矩的非线性数学模型。对比分析了不同工况下两种数学模型与Truc......
世界卫生组织发布的《道路安全全球现状报告2018》显示,世界上道路交通事故导致的死亡人数中超过50%是包括行人在内的弱势道路使用......
以某车架为研究对象,首先对车架有限元模型在Nastran中进行频响应分析,获得输入和结构应力之间的传递函数；其次利用ADAMS建立整车刚......
在非线性车辆模型的相平面分析基础上，提出了主动前轮转向与汽车动力学控制的协调控制策略来改善车辆的操纵稳定性；給出了基于滑模控......
在轮胎侧向力瞬态试验的基础上,建立了经过试验数据拟合的神经网络动态模型,该模型较好地逼近试验数据避免了失真.而后与两自由度......
本文利用他励直流电机的机械特性,在获知前轮转角、转角变化率、左右电机转速差和车速的情况下,结合基于参考模型的前馈控制与质心......
汽车采用七自由度整车模型，公路路面和路基用粘弹性地基上四端简支双层薄板模拟，建立了三维汽车-路面-路基耦合模型。利用Galerkin法......
综述在汽车产品研发中广泛采用的集成化计算机仿真新技术。采用基于多体系统动力学的仿真方法，可以进行汽车动力学与振动方面的分析......
根据汽车转向及侧倾运动方程,并结合驾驶员视野和安全停车距离随车速变化的规律,建立了自适应前照灯系统(AFS)的实时三维控制模型,......
为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协......
汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由......
为总结和分析汽车惯性参数测量技术的研究进展、发展趋势和提高测量精度,分析了惯性参数对汽车动力学特性的影响,进而从汽车惯性参......
汽车动力学模型是开发汽车模拟驾驶视景系统的关键,动力学模型的正确性、合理性直接影响整个系统的交互性和实时性。本文通过对传......
对于拖带两节挂车的原木汽车列车的横向稳定性，应用力学Ｌａｇｒａｎｇｅ原理进行了分析，建立了列车的四个自由度横向振动作用力方程，并根据测得的数据......
国际车辆系统动力学协会(International Association for Vehicle System Dynamica, i. e. IAVSD)是隶属于国际理论与应用力学联......
以微处理机为基础的先进控制技术,如主动悬架等主动控制技术正在改变着汽车动力学的设计概念,并特使汽车性能更完善。
Microproce......
在虚位移分析基础上，利用拉格明日方程推导并建立了单侧前独立悬架系统线性四自由度动力学模型，并利用此模型进行了系统在不同激振力......
本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽......
该文主要研究了汽车防抱死制动系统(ABS,Anti-lock Braking System)仿真试验中的动力学建模问题.首先研究分析了汽车动力学建模的......
随着城市化的进展和汽车的普及，交通运输问题日益严重，道路拥挤，交通事故频发，交通环境不断恶化。在这种背景下，运用各种高新技术系统的......
四轮转向技术是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的汽车动力学控制技术。相比传统前轮转向汽车,四轮转......
基于CarSim和Simulink进行联合仿真,对ABS在保时捷911车型的紧急制动安全性中的作用进行了分析研究。通过CarSim模型建立了911的整......
高速行驶的车辆若发生爆胎事故是非常危险的,为了降低爆胎事故带来的危害,本文设计了内胎式爆胎气囊和用于项目开发的轮胎试验台。......
现行公路路线设计规范是针对一般公路编制的,其中一些指标并不适用于风景区道路设计。本文阐述了分析风景区道路最大纵坡取值的方......
避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险......
美国政府在1993年与三大汽车公司一起在白宫宣布，在不牺牲汽车安全、舒适、成本及其他质量的条件下，10年内开发出一种新型样车，其燃料......
直接根据印迹变形的几何关系和轮胎着地点瞬时位置的数学关系,得到了轮胎侧向与纵向瞬时变形的关系表达式。以“弦”胎体理论为基......
ＤＳＡＤ１０是在汽车最新动力学模型的基础上，应用计算机数字仿真技术研制出的汽车动力学数字仿真模块软件，主要用于汽车各种动力学性能的预测......
本文是一篇综述性的文章,探讨了5种汽车动力学分析的常用方法,即牛顿一欧拉方法、达朗伯原理、拉格朗日方程、哈米顿正则方程、凯......
应用虚拟现实技术,结合汽车驾驶仿真的特点,对三维主动式汽车驾驶仿真系统的结构、特点及设计方法进行了探讨,并根据该设计方法实......
分析了轮胎非稳态侧偏特性的试验原理，利用低速平板式轮胎试验台，设计并实现了纯转向和纯侧向运动试验，为轮胎力学和汽车动力学的建模......
为了改进目前在汽车动力学控制系统研究中常用的由车辆的非驱动轮速获得车身速度的计算方法的局限性和精确性 ,通过建立行驶车辆及......
在车辆二自由度分析模型的基础上 ,设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统 ,对控制性能进行了仿真 ,并与常规 PID控制作了对比......
文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特......
部分负荷时的油耗在下列章节里,我们用两个典型的发动机运转阶段,即怠速和2000rpm/BMEP 平均有效制动压力=2.0bar,来论证分层燃烧......
为考察地震作用对公路车桥耦合振动系统的影响，运用汽车动力学理论方法，首先建立了两轴车辆动力学模型，将地震作用作为车桥系统的......
在建立4自由度半车线性与非线性数学模型的基础上，选择半圆形凸起、波形路面为 离散事件激励进行仿真。结果表明，两者的误差在较大的......
本论文分析了汽车稳定性控制系统（VSC）的目的及意义、国内外研究现状、以及汽车稳定性控制的基本工作原理。 本论文建立了两自由......
电池作为电动汽车的主要或辅助能量存储系统，目前仍然是电动汽车商业化发展的瓶颈。从整车的角度出发，对电池组及其管理系统有如下基......
该文以通用客户/服务器关系数据库管理系统为基础,实现汽车设计数据信息的管理.首先,对现有几种数据库数据模型进行了分析和比较,......
汽车动力学是研究汽车在行驶过程中所受力的相互作用以及汽车运动规律的学科。由于汽车包含大量惯性、弹性和阻尼元件，是一个复杂的......
本文主要是利用机械系统动力学分析软件ADAMS进行了某C级车型的参数化建模，并对其整车进行了动力学和试验仿真分析。 基于对......
由于汽车设计向轻量化趋势发展,因此悬架构件的柔性变形不应被忽略。在车辆系统动力研究中,悬架的构件常作为刚体处理已经不能完全......
