分数阶滑模相关论文
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能，本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转......
随着科学技术的飞速发展,永磁同步电机（PMSM）由于其拥有的优点在许多工程应用场所得到广泛应用,比如其运行稳定度高,体积质量小,可用......
在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑......
航天科技的发展日新月异,以无人机为代表的航空飞行器变得越来越复杂,人们对航空器的稳定性、安全性和可靠性也提出了更高的要求。......
多电机同步控制是运动控制领域的研究热点之一,广泛应用于纺织、造纸、印刷、冶金、轧钢、机床加工等生产制造过程。由于多电机同......
针对四容水箱系统存在模型不确定性、动态性能缓慢、耦合严重等问题,设计分数阶滑模控制算法对水箱液位进行控制.对传统整数阶滑模......
针对机械传感器所带来的永磁同步电机(PMSM)成本过高,体积变大,易受环境影响的问题,提出了一种模型参考自适应(MRAS)的算法来代替......
笼型感应电机以其结构坚固、维护简单、励磁连续可调以及允许输出短路等优势,在风力发电、舰船、飞机、车辆等独立电源系统领域得......
相比于其他驱动电机,感应电机结构简单、运行可靠、坚固耐用、便于大量工业生产。但感应电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,当......
21世纪,随着永磁材料的相关研究得到持续发展,永磁同步电机(PMSM)在工业生产、航空航天及军民领域应用广泛。然而,由于PMSM是一个......
四旋翼飞行器是一种性能卓越的新型无人飞行器,它不仅轻巧易携带,而且噪音小、隐蔽性强,目前被广泛应用于军事侦察、地图测绘、航......
水面船舶在实际的运动中,具有高度非线性、大时滞、大惯性、易受风浪流干扰和模型参数不确定性等特点。因此,提高船舶航迹跟踪控制......
矿用电机车恶劣的运行环境和复杂的运行工况会影响机车牵引电机控制性能。为了提高电机车牵引电机的速度控制性能,提出了一种考虑......
针对开关磁阻电机(SRM)换相阶段转矩脉动严重问题,提出基于教与学算法的转矩分配函数优化策略。以开通角、关断角、换相重叠角为寻......
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律。......
提出了一种基于分数阶滑模与快速指数趋近律的永磁同步电机输出功率控制策略。永磁同步电机的拓扑结构由晶闸管逆变器、升压斩波电......
在强冲击负载和宽转速范围情况下,为提高异步发电的非线性鲁棒稳定性能,改善整数阶滑模转矩控制存在的抖振,减小非线性系统模型不......
随着电机控制技术、电力电子技术和检测技术的发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)成为了电机驱动系统发......
