角度约束相关论文
针对快速扩展随机树(RRT)算法和目标偏置RRT(GB-RRT)算法存在较多冗余节点、搜索时间较长、路径转角幅度大、不适于移动机器人的实际运......
惯性测量单元(IMU)已经成为智能汽车导航系统中必备的器件,其能以较高的频率为系统提供位置,速度,姿态等信息。但纯惯性导航系统的误......
本文针对激光制导体制的高速来袭目标高效拦截问题,通过理论基分析、建模仿真验证等手段,完成了激光制导体制的高速拦截控制系统设......
基于序列图像的三维重构作为计算机视觉领域的一个重要的基础问题,在近二十年中已经被大量研究。研究学者试图寻找一种简单的方法......
针对攻击高速目标的多弹协同制导律设计问题,提出一种基于脉冲发动机工作特性的多弹协同制导律设计方法.首先,求解视线系下的弹-目......
RRT*算法是智能车路径规划的常用方法,但传统RRT*算法在汽车路径规划方面存在路径转折多、曲率波动较大等问题.针对这些问题,文章......
基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高,因此具有广泛的机器视觉应用,但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔......
针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题,提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下,利用圆的投影椭圆......
对于寻的制导鱼雷,脱靶量已经不是唯一的技术指标,进一步提高鱼雷打击目标的精度或者实现一些特殊的战术打击要求也越来越显示出其重......
本文以红旗项目某款车型为切入点,阐述了白车身车门激光焊夹具设计的理念与方法.由于激光焊接的特殊性,需要为每条激光焊道进行定......
为了有效解决单圆特征目标位姿解存在二义性的问题,提出了基于角度约束的目标位姿虚假解的消除方法。在相机标定好的前提下,在水平......
自卫式干扰目标施放压制性干扰时,在其前部某一角度区域内存在一定的空域,当导弹飞行至此区域时,由于干扰影响,导弹上测量设备不能......
新一代视频编码标准HEVC的编码效率比H.264/MPEG-4 AVC提高了近50%。3D-HEVC作为HEVC在3D方向的扩展,在继承HEVC编码技术的基础上,......
在激光雷达检测障碍物过程中,由于点云近密远疏的特性,车辆的变速移动使得对物体进行分割时出现点云漂移和距离较近的物体难以被分......
根据多飞行器以指定的角度在指定时间到达目标的任务要求,提出具有时1.1约束和角度约束的多飞行器动态航路规划。首先规划飞行器采......
会议
实际机器人路径规划问题经常需要考虑路径的转弯约束以及路径起始/目标角要求,为此提出一种基于方向约束的A~*算法.新算法区分同一......
目的刚体碎块匹配已经在考古、生物工程以及遥感数据处理等领域得到了较为广泛的应用,为了进一步提高碎块匹配的精度、速度和算法......
研究优化制导系统性能,攻击具有终端角度约束地面目标的制导精度问题,存在测量误差的影响。为了提高精确制导律,提出一种考虑信噪......
针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先,在传统终端滑模面的基础上......
针对网格向前推进技术在实际应用中当要求网格边长最大不超过某给定值时失效的情况,本文给出了基于约束的网络向前推进生产技术,并......
针对带有末端多约束的非线性制导问题,运用通用模型预测静态规划(G-MPSP)算法设计了一种快速求解连续时间系统具有终端落角约束的......
在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上,利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律.在双平面解耦的基础上,将弹目......
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律。基于二维弹目相对运动学的......
提出角度约束路径法,快速获取三角网格曲面上任意两顶点间一条由网格边所组成的路径.该算法是一个从起始点开始不断向前传播的过程......
针对多枚飞行器协同拦截同一目标的问题,在最优控制与时间调整相结合的基础上,设计了一种带有时间约束与角度约束的协同制导律。首先......
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构(2CCC-4SPS),对自由度和运动学正解进行了研究;通过Sylvest......
为了利用机器视觉技术方便快速地实现三维场景的重构,而又不必应用靶标进行烦琐的系统标定工作,而且即使在系统参数变化的情况下,仍然......
为了消除视觉测量中单个圆姿态识别中存在二义性的问题,提出了一种基于空间角度约束消除二义性的方法,并且对姿态求解算法进行了误......
昆虫翅脉、翅脉交点及翅膀边缘是昆虫翅膀运动变形三维重构的主要依据.通过分析这三种特征的图像特点,对于翅脉中心,采用Hessian矩......
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化......
在末段高层拦截弹的主动段中制导中,考虑主动段飞行中导弹的速度的变化,满足末速度的角度约束,同时要求使控制量尽可能小,为了能够......
针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新......
为了提高导弹的命中精度,基于平面内弹目运动方程的离散形式,设计了一种带有角度约束的离散滑模制导律;基于李雅普诺夫理论分析了......
A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to inte......
扩展式摄像机系统的多视角视频图像拼接因角度因素容易产生形状失真、深度失真和运动失真。为此,对现有视频图像拼接方法加入角度约......
针对多导弹远距离高突防概率协同齐射攻击要求,设计了基于虚拟目标的两阶段复合制导规律。在敌区防御系统杀伤拦截范围边界处设置......
以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道......
A~*算法通过启发函数来规划路径,规划出的路径易出现转折点,不符合机器人运动学原理。针对这一问题,提出一种改进的A~*算法。采用......
针对飞行器跟踪预设轨迹的问题,提出非奇异快速终端滑模和角度约束的轨迹跟踪制导律。通过引入虚拟目标点,提出参考轨迹曲率半径的......
为了有效解决单圆特征目标位姿解存在二义性的问题,提出了基于角度约束的目标位姿虚假解的消除方法。在相机标定好的前提下,在水平......
近年来,在中国的东海、南海海域多次发生争执,周边国家的无端挑衅已经严重侵犯了我国的领海主权。因此,大力发展反舰导弹技术,进一步加......
随着现代反导技术的高速发展,导弹突防面临着越来越多的挑战,传统的单一导弹打击已经很难满足现代战争需求,饱和攻击作为现代导弹......