采样控制相关论文
随着科学技术的飞速发展,在现代工程应用中,控制系统往往是非线性的且愈加复杂。受外部运行环境或自身因素的影响,许多实际系统拥......
随着科学技术的进步及人类社会的发展,规模更庞大且结构更复杂的非线性互联系统受到广大学者的关注,它广泛应用于当今社会生活和生......
多智能体系统问题中一个主要的研究方向就是一致性控制问题。本文主要关注的是多智能体系统的采样一致性控制问题和定时一致性控制......
T-S模糊模型已逐渐成为研究复杂非线性系统必不缺少的工具。它可以将数学理论与模糊逻辑理论相结合,精确地逼近非线性系统,又能充......
转移率/转移概率作为一个主导因素,在跳变过程中很大程度上决定了系统的行为.然而获得全部已知的转移率/转移概率在实际过程中非常......
切换系统是一类重要的混杂系统,因其建模的灵活性被广泛应用于诸如航空发动机系统、约束机器人系统等各种实际工程领域。相比于常......
随着数字信号技术的高速发展,采样控制系统已经被广泛应用到现代工业过程中。该系统的显著特点是连续信号与离散信号共存,这也是系......
DC-DC（直流-直流）变换器作为直流电能转换设备的核心元件,备受电力电子领域学者的关注。近年来,随着便携式电子设备的市场规模呈爆炸......
进入二十一世纪以来,信息化技术、计算机技术、网络通信技术等相关科学技术的快速发展在方方面面极大地改变了人们的生产生活方式......
对于许多实际的物理系统而言,有时不可避免地会遇到系统环境的突变或者受到一些随机扰动的影响,这些随机因素会导致系统结构与参数......
耦合振子网络系统是研究自然界和人类社会中自组织系统的协调行为与群集现象的一个重要模型,能够描述诸如神经网络、基因控制网络......
随着数字计算机技术的普及与发展,计算机控制系统已被广泛地应用到包括工业自动化系统在内的各个领域,并成为自动控制的一项核心技......
随着嵌入式系统、计算机科学和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协同控制问题近年来备受关注。同时,包容控制作为多智能体......
众所周知,随机系统在科学,金融,物理和工程等领域的许多分支中都发挥着至关重要的作用,世界上的许多专家学者都致力于研究随机系统......
本文讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题.涉及到了两类随机LCT系统.一类是定常参数的,另一类是......
首先建立了非线性不确定混合采样系统的实用鲁棒这稳定性的充分条件，在此基础上研究了一类非信射身分包含系统的鲁棒采样最优控制，根......
随着传感器和作动器精度与性能的提高和完善，采样控制方法已具有很大的实用价值。本文以一个含阻尼的倒立摆系统为研究对象，研究了PD......
针对分数布朗运动干扰下的半马尔可夫跳变系统,研究了其采样反馈控制问题.首先设计了不受分数布朗运动干扰的采样反馈控制器.在讨......
Markov跳变系统是由系统的模态即定义在有限空间上的系统，也叫混杂系统.这类系统模态的改变通常是因外部环境的突然变化、设备内部......
近年来,由于数字测量技术和智能设备的快速发展,许多控制系统都是由连续时间对象和离散的控制律(一般由数字计算机来实现)所构成的......
永磁同步电机(PMSM)伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用十分广泛,由于其自身的结构和运行特点,PMSM的具有很多独特的优点......
近年来,随着计算机技术和网络理论高速发展,复杂网络的研究受到了各个领域专家学者的关注。复杂网络研究正渗透到数学科学、生命科......
由于和汽车的整体性能密切相关,汽车主动悬架系统一直是近年来的研究热点。本文针对汽车主动悬架系统控制中的两个热点问题――有......
网络控制系统是一种通过通信网络连接而成的闭环控制系统,这种系统充分考虑了数据采集器、控制器、执行器相互之间存在的时滞问题,......
随着网络科学的深入发展,动态网络系统的研究在科学界和工程领域引起了广泛关注。实际生活中,许多系统都是以网络的形式存在,且早......
本文以自主飞艇为研究对象,主要研究了飞艇的航向运动控制问题。飞艇的航向运动具有高度非线性和强耦合性等特点,同时,现在的控制......
网络控制系统主要是由传感器、控制器、执行器组成的控制系统,它们被分布在网络空间并通过一定的数字通信网络连接.相较于传统的点......
随着复杂网络研究的深入发展和研究领域的不断拓展,将复杂的系统抽象成复杂网络来研究,建立系统模型再结合复杂网络系统理论研究具......
大规模互联电网的出现加快了我国现代化电力系统的建设步伐,为我国电力工业的发展做出重大贡献。与此同时,现代化电力系统的维度以......
导管架海洋平台在海洋资源勘探和利用中发挥着不可或缺的作用.由于处于恶劣的海洋环境中,平台结构不可避免地受到外部载荷的影响,......
复杂网络的同步与控制历来是复杂性科学研究领域的热点问题。研究者们提出了许多控制方法来研究不同网络模型的同步问题。采样控制......
随机系统在实际工程中的应用十分广泛,它涉及电力控制、经济模型控制、化工过程和生物医学等实际领域。连续时间Markov跳变系统和s......
系统往往会因为时滞的存在而发生震荡,其性能还会因此恶化甚至不稳定,因此对存在时滞的系统进行稳定性分析具有很大的实际意义。其......
双边遥操作系统是融合了计算机技术,网络通讯技术和控制理论的一门十分综合学科。由于实际生活中网络带宽和传输速率均有限,因此信......
布尔网络是一种简单的逻辑动态系统,它具有二进制状态变量。布尔网络被证实是描述、分析和模拟神经网络、基因调控网络和社会系统......
近年来,随着计算机和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协调控制在无线传感器网络,自动化高速公路,无人机编队控制等诸多领......
切换系统是一类典型的混杂系统,由于其在现实生活中有着十分广泛的应用,已经成为了控制领域的研究热点,并且涌现出许多优秀的研究......
实现接连滞后同步是指对一个动力学网络中的节点进行编号,第一个节点到达一个确定的状态,然后第二个节点间隔一定的时间后也到达这......
近些年来,由于多飞行器编队控制、协调控制、姿态调整等方面的广泛应用,多智能体网络的一致性问题已经成为一个热门的研究领域。针......
随着网络技术、控制技术和传感器技术的发展,多智能体系统(MASs)的一致性控制已被广泛应用于交通控制、电力系统、机器人、无人机......
人工神经网络是一类模拟人脑结构和功能来处理复杂信息的信息处理系统,已成为智能控制领域和信息分析处理的一个关键方法。如何构......
针对含时变时滞的非线性异质复杂网络,研究其在含输入时滞的采样控制下实现拟同步的问题。建立包含更多时滞信息以及采样间隔信息......
介绍了以Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机为核心的采样系统构成与工作原理，结合发动机振动信号特征与采样要求，讨论了采样参数确定、触发方式建立、接口电路设......
该文研究为离体肾脏生存机理研究提供一个比较理想的温度环境,提出一种新型多模式非线性数控策略及其实现方法。由此构成的系统可......
