Lyapunov方法相关论文
21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
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作为一类带有特殊结构的复杂网络,耦合系统在许多领域有着广泛的应用。稳定性和同步性是耦合系统两个重要的动力学性质,许多学者对......
本文主要研究泛函微分方程的有界性（耗散性）和输入对状态稳定性（ISS）.第一章简述了泛函微分系统的发展,本文的选题背景及研究现状,并介......
本文主要研究非线性生物数学离散模型的持续生存性和平衡态的稳定性及其周期性等相关问题。系统地总结了作者在攻读博士学位期间所......
本文采用两种方法研究了时标上的两类时滞动力方程的全局吸引性。第一类是线性时滞动力方程,主要是采用Lyapunov直接方法。第二类......
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滚切剪作为生产线钢板轧制的重要装备之一,是现在工业生产中不可缺少的核心设备,其作用主要用于钢板的剪切等。液压系统作为滚切剪......
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脉冲系统在控制理论中一直都受到人们的广泛认识和关注,并且在许多物理,生物学现象等方面也已经具有广泛的应用.而在实际的应用中,......
CDPS,分布参数系统控制,处于数学控制理论的前沿位置.自20世纪60年代创立以来,伴随着现代控制理论的发展,CDPS这一领域在20世纪70......
利用脉冲镇定理论,研究了某类汽车系统在协同制动控制并不能达到系统稳定的情况下,加入脉冲干扰使系统达到预期稳定效果.运用Lyapu......
为满足复杂任务中进行快速精确姿态控制的要求，越来越多的小卫星使用单框架控制力矩陀螺组(SCCMGs)作为执行机构。由于要求其部件质......
为解决滑模控制和云控制方法存在的问题，将云控制方法和滑模控制相结合，研究一种新型智能滑模控制方法。针对具有不确定性和外加干扰......
本文应用状态反馈预测控制(SFPC)算法,对带有耦合、不确定性的油田联合站油水分离控制过程进行分解分析,给出了基于状态反馈的电脱......
本文针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出了一种新的调节控制方案,采用增加一个幂积分的方法构建一个全局稳定的光滑状态反馈控......
本文主要结论包括推导了有内能量耗散航天器动力学方程，采用Melnikov积分，得到航天器混沌姿态的解析预测准则。从解析、数值不同方面......
本文研究了具有无界系数的Lurie间接控制系统.利用Lyapunov方法,得到了这类系统的绝对稳定性判别法,并举例说明了判别法的有效性.......
研究了一类离散不确定时滞系统的变结构控制问题.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳......
研究了一类奇异不确定时滞系统的变结构控制问题.首先建立了奇异系统的能控受限等价分解形式,然后基于此形式,设计了滑模面,并利用......
针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要......
航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成，利用相互之间的信息交互，通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行......
稳定性是控制系统的一个重要结构特征，是控制系统能正常工作的必要条件。控制系统的运动稳定性分析是控制理论学科的一个重要的研究......
在计算机病毒传播模型研究中,仓室建模被公认为是一种有效的建模方法。文献[30]研究了一个(SIPS)仓室模型,提供了一种评估反病毒策......
复杂动态网络的研究已经渗透到很多领域，在物理学，数学，生物神经学，社会科学等领域，都有着重要的应用。同步问题作为复杂动态网络研究的......
自20世纪50年代以来，随着航天技术的不断发展，航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。尤其是90年代以后，随着非线性控制理......
学位
2-D系统(Two-Dimensional Systems)理论研究已经获得了十分系统的进展，本论文在现有工作的基础上，研究了2-D Roesser模型的两个最基......
主要目的是确定线性时滞系统x(t)=Ax(t)+Bx(t-τ)稳定的时滞界,以改进现有有关该系统研究结果的保守性和降低稳定验算的计算复杂度......
期刊
本文主要研究采用位置反馈和时滞位置反馈的控制器对单摆系统稳定性的影响,首先讨论了反馈过程中含有一个时滞时单摆系统的稳定性,......
学位
随着科技的发展,实值神经网络已不足以用来研究生物及工程等领域中的诸多问题.复值神经网络在信号处理等方面更加具有优越性,逐渐......
单轨迹车辆包括自行车、摩托车等,由于其机动灵活性和环保性,被广泛应用于交通、竞赛以及军事等方面。相较四轮的乘用车和商用车来......
本文研究了带变时滞的惯性神经网络和时滞的Duffing方程.利用重合度理论,得到了带变时滞惯性神经网络和带时滞Duffing方程反周期解......
学位
随着信息化时代的来临,高科技战场正在兴起。四旋翼无人机凭借体积小,灵活,隐蔽性强等优点迅速应用在各行各业中。在错综复杂的环......
轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)是典型的非完整系统,由于受到非完整约束,其运动控制难度较大,是近几年移动机器人研究......
最近几年,关于多智能体系统的一致性研究取得了累累硕果,这些成果在无人机编队、机器人系统、自动化工厂、航海以及军事等领域都得......
在工程实践中普遍存在着时滞现象,且系统的不稳定常常是由时滞引起的,甚至会恶化系统性能,且其在系统的稳定性分析及控制器设计方......
学位
积分微分方程是一类有效的建模工具,对积分微分模型性质的研究可以增进对系统的深刻了解,并可通过分析积分微分方程的稳定性来指导......
多个体系统是对现实世界中很多具有类似图结构关系的系统的集中抽象描述,它由基本的代表每个个体的网络节点构成,而网络节点之间存......
学位
针对打击地面目标的制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的鲁棒滑模制导律。在建立地面目标和导弹的相对运动学关系的基础上,......
为了实现打击效果最优化,制导方法不仅要能获得最小的脱靶量而且要能够按照一定的期望攻击角度对目标实施打击。针对末端攻击角度......
研究了Timoshenko梁的边界反馈控制,在某些非线性边界反馈控制作用下,首先利用非线性半群理论证明了闭环系统解的存在唯一性,然后......
针对桥式起重机运输过程中,台车牵引吊绳引起负载惯性摆动的问题,提出了基于负载能量耦合的桥式起重机定位消摆控制方法.该方法以......
期刊
本文从控制的角度针对目前NMR实验中制备有效纯态的问题进行了理论分析。在核磁共振体系中,针对核自旋系综,通过添加辅助系统,利用......
基于视觉反馈和非完整移动机器人的链式标准形式,研究了具有未标定摄像机视觉参数的移动机器人的轨迹跟踪控制问题.首先,对只考虑......
将地球静止轨道(GEO)航天器提炼和简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点有三个转动自由度旋转,刚体受恒重力(或......
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了......
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自......
研究挠性航天器在执行快速机动任务时的姿态控制问题。针对既要满足快速性，又要抑制航天器挠性附件振动的要求，提出一种具有普遍......
针对高精度交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦，提出一种基于LuGre摩擦模型的滑模自适应补偿控制方法，该方法利用滑模观测器解......
目前,根据一般自适应控制理论,采用 Lyapunov 直接法已经设计出应用于机器人操纵系统的两种不同的自适应控制器。本文提出了一种改......
本文给出了一般2-D线性常系数离散状态空间模型(2-D GM)的渐近稳定性的定义以及相应的判据,并借助于Lyapunov方程给出了2-D Roesse......
研究了在共面圆轨道ＨＥＯ－ＬＥＯ变轨过程中，气动辅助轨道转移飞行器（ＡＯＴＶ）大气内飞行的闭环导引律的设计问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计最优闭环导引律，并导出了控......
