二阶滑模相关论文
当前,永磁同步电机以其高效率、低损耗、小体积及快速动态响应性能等特点,在电机高性能驱动系统中得到了广泛的应用。在永磁电机高......
随着电力电子技术的长足进步,大量用电设备和设施电力电子化,高度电力电子化的用电设备和设施在提升设备性能的同时也加剧了供电系......
针对传统滑模控制在不平衡负载下的四桥臂有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)中应用存在的不可避免的抖振和控制精度问题,研......
本文针对具有高度非线性、强耦合性和参数不确定性的多自由度机械臂系统,研究其轨迹跟踪控制问题。首先对Denso VP6242机械臂的数......
针对具有参数不确定性、高阶非线性的变速恒频双馈风力发电机组额定风速以上恒功率控制问题，采用超螺旋二阶滑模控制方法，选取风力机......
会议
针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证......
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"......
随着计算机技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛。然而在实际应用的过程......
学位
面对能源危机这一全球性难题,可再生能源与储能技术的开发利用已成为世界各国的研究热点。飞轮电池是一种高性能储能装置,具有功率......
风电技术的不断进步,是推动风电行业快速发展、响应我国新能源战略的重要因素之一。基于双馈风力发电机(Double Fed Induction Gen......
针对经典滑膜控制机械臂存在抖动现象,导致机器受损、操作过程受影响、控制不一致等多种问题,提出机械臂数控加工过程动力学控制方......
针对永磁同步电机易受负载扰动和自身参数变化影响的问题,提出了一种基于分数阶的永磁同步电机二阶滑模速度控制器。该方法利用分......
针对永磁同步电机伺服系统调速控制中易受负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出一种基于负载观测器的二阶滑模速度控制策略。根......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案。首先以......
针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律.为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐......
挠性航天器执行大角度快速机动任务时,快速机动、精确再定位是最基本的控制要求,而各种空间扰动和挠性附件的振动等不确定性因素不......
提出了一种基于变速灰狼优化算法(Variable speed grey wolf optimization,VGWO)的二阶积分滑模(Second-order integral sliding m......
为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转矩和悬浮力脉动、转子中心位置偏移问题,研究直接转矩与二阶滑模直接悬浮力控制。鉴于电机的......
提出了一种基于有限状态机切换策略的多输入多输出二阶滑模控制算法。算法保证了传统滑模控制对参数变化和扰动不灵敏的特点,削弱......
变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视 ,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统......
永磁直线同步电机（PMLSM）悬浮平台利用直线电机的法向力实现动子悬浮,本身具有的无摩擦,零传动等优点满足了精密加工中对于高精度和......
提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链......
为满足高空拦截高速机动目标的实际需求,研究了基于遭遇点状态预测的复合控制前向拦截导引律设计方法。根据二维前向拦截导引运动......
针对非线性、易受外界扰动的欠驱动船舶航向控制系统,基于滑模控制算法的理念,直接对二阶航向控制系统中的控制输入进行设计,提出......
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和......
利用指示扭矩信息可以对发动机实施控制或故障诊断,为此,提出了一种指示扭矩在线估计方法.该方法采用二阶滑模理论的"超扭曲"算法......
介绍了一种克服传统滑模控制存在抖振的二阶滑模变结构控制原理及设计方法，并以永磁同步电动机速度伺服系统为例，进行了滑模变量相关......
为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研......
为了提高异步电机定子磁链的观测精度，提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法。设计了定子磁链观测器，并应用到异步电机直接转......
在实际系统中状态受限普遍存在,因此考虑状态受限下的控制设计问题具有重要的理论意义和工程价值.本文考虑了滑动变量受限情况下的......
实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息,本文提出了一种基于二阶滑模观测器的转子磁链观测方法。将构造的滑模观测器作......
针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态......
研究了二阶滑模控制方法,将其引入无刷直流电机调速系统中。根据螺旋算法控制规律,设计了滑模控制器,使电机能够跟踪位置指令,快速......
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通......
针对防空火箭炮运行时负载与参数大范围变化的特点,结合递阶控制理论,设计一种两层改进型递阶控制策略。其中,决策级根据火箭炮的......
简要介绍了二阶滑模跟踪微分器的基本原理，应用描述函数法对其频率特性进行了分析。在此基础上设计了带通滤波器并对其频率特性进行......
Target tracking control for wheeled mobile robot (WMR) need resolve the problems of kinematics model and tracking algori......
研究分析导弹控制系统数学模型,通过对过载被控对象的分析论证,应用二阶不确定全局滑模控制,综合考虑不确定摄动参数,对过载输出和......
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化......
此处以航空静止变流器前级双向DC/DC变换器为对象,研究了一种既可实现功率流双向流通又可实现以电流为横坐标、以电压为纵坐标的平......
本文设计了一种新型控制系统,该控制系统由滑模观测器、基于Super-twisting算法的二阶滑模速度、磁链和转矩控制器组成。利用给定......
针对光伏发电过程中功率输出随机性的问题,提出一种基于超螺旋(Super-Twisting)二阶滑模控制的MPPT实现方法。此方法基于Boost升压......
对一类不确定非线性系统提出了一种连续的全局鲁棒有限时间控制律．首先，针对标称系统设计出了一种状态反馈控制律，应用Lyapunov直接稳......
传统双馈风力发电机(DFIG)控制存在抖振现象,容易造成系统的不稳定。为了减轻控制抖振现象,提高控制的稳定性,在分析了DFIG动态特......
针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来......
滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术,对滑翔增程弹进行控制,就要使弹丸在飞行过程中,能够尽可能地跟踪方案弹道。利......
根据奇异摄动理论和变结构控制方法,将复杂非线性系统分解为不同时标的降阶子系统,并运用能有效消除抖振的二阶滑模次优控制算法设......
