随着人工智能技术和网络信息的不断发展,智能驾驶和无人驾驶成为汽车发展的主要方向,自动转向系统是智能汽车横向运动控制的主要部......

针对四旋翼无人机（UAV）的轨迹跟踪控制存在外界未知扰动的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制算法.首先,......

针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项（铲装阻力）难以估计等问题，提出了一种基于离散单元法（DE......

永磁直线同步电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）具有运行平稳,噪音低,加、减速度大,能直接产生单向或往复的精......

针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器，提出了一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear disturbance observer,NDO）的非奇异快速......

永磁同步电机具有体积小、结构简单、可靠性强等优点,广泛应用于电动汽车、压缩机等场合。在永磁同步电机系统中,调速依赖传感器测......

针对永磁直驱同步风力发电机传统PI矢量控制方式鲁棒性差的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制方法.针对滑模控制中的抖振问题,......

伺服系统因其优异的特性在工业生产中得到了越来越广泛的应用。在伺服驱动装置中,电机一般通过带有柔性环节的连接装置驱动负载运......

针对基座、关节、臂全弹性空间机器人存在建模误差及外部干扰情况下的运动控制及多重振动抑制问题,提出了基于小波神经网络(WNN)、......

为了实现永磁同步电机的高精度控制,提出一种非奇异快速终端滑模的控制策略,将其应用到电机控制系统的位置环与速度环,同时针对负......

针对四旋翼无人机姿态系统难以建立精确模型问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制方法:将系统模型不确定......

永磁开关磁链电机(Permanent Magnet Flux-Switching Motors,PMFSM)作为新出现的永磁型可控调速电机,具有转矩脉动小、可控性强、......

我国以燃煤为主的能源结构需要一定规模的水力发电容量来负责电网的负荷调节,而传统水电站受季节性径流影响,需要大量弃水才能参与......

为了提高汽车电子节气门开度控制的响应速度和精确度，研究与设计了一种非奇异快速终端滑模控制策略．建立了电子节气门控制系统的非线......

针对汽车制动和转向系统，依据滑模变结构控制理论，分别设计了防抱死制动系统（ABS）和主动前轮转向系统（AFS）的改进非奇异快速终端滑模控制......

针对传统基于线性滑模面的滑模控制方法收敛速度慢、易于颤振的难题,提出一种新型多变量非奇异快速终端滑模控制方法.利用Lyapunov......

针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题，提出了一种基于模型的实时估计方法．首先选取魔术公式作为参考轮胎模......

直驱H型平台由三台结构参数相同的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)构成。由于PMLSM易受端部......

海上廊桥是一种新型海上换乘装备,相当于一个海上通道,方便人员在船舶与海上建筑物之间换乘。船舶受到海洋环境扰动的影响会产生六......

针对四旋翼飞行器姿态控制问题中系统存在模型参数不确定和外界未知干扰的情况,提出一种基于有限时间干扰观测器的非奇异快速终端......

为了提高注塑机中永磁同步电机控制系统的运行可靠性,优化永磁同步电机的调速系统动态性能,提出了一种基于模型预测电流控制的无速......

针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机......

针对不确定SISO二阶系统中存在不确定参数、扰动等影响,研究非奇异快速终端滑模控制算法,设计控制器,理论上证明了系统的稳定性和......

首先对快速终端滑模控制方法应用到六自由度机械臂系统时存在的奇异问题进行了分析。然后提出了一种新的非奇异快速终端滑模控制方......

无轴承异步电机(A Bearingless Induction Motor,BIM)同时具有磁轴承和异步电机的优良品质,在众多领域有着不可替代的地位,其拥有......