自适应跟踪相关论文
结合机动目标检测和自适应跟踪算法各自的特点,本文将两种方法结合起来,设计了一种增益可调自适应多模型卡尔曼滤波器,通过仿真结......
针对目标跟踪过程中存在的光线变化及目标遮挡等复杂情况所导致的跟踪目标的丢失或跟踪错位等问题,采用特征融合的策略,将其用于粒......
二轮平衡移动机器人(Two-wheeled Balanced Mobile Robot)是典型的非线性多输入多输出欠驱动系统，这类系统是控制理论研究中的重难......
针对采用雷达/红外双模复合制导的机动目标跟踪问题，采用自适应机动目标的“当前”统计模型，推导出自适应转换卡尔曼滤波(ACMKF)方法......
在这篇文章中,我们利用递归最小二乘法(RLS)和卡尔曼变量之间的一一对应关系阐述了RLS算法的广义形式。考虑广义RLS算法的两种特殊......
对于强激光在非线性各向同性介质中的光束自聚焦现象得出的矢量波方程模型，使用自适应跟踪传输光束的算法程序进行了数值计算。数值......
为了准确预测公路路面使用性能,文章采用自适应跟踪法,随着时间的推移和样本的扩大而自行修正模型的动态参数,使模型预测值不断逼......
一、前言 在一些用于自动化过程的数学模型中,往往含有某些参数,这些参数随过程的进行,常常会有些变动,如不随时修改,就会使模型......
本文依据炉气定碳法,建立了以脱碳速度的倒数为状态变量的线性模型,在此基础上,结合最优化方法和参数自适应踉踪,提出了一个预报钢......
当今的时代是一个科学技术快速发展的时代，无论是为了探索太空还是军事装备，航空航天技术在各国的努力下有了长足的发展，各类具有高速......
飞机在飞行过程中,如果发生升降舵、副翼、方向舵等操纵面的突然卡死或损伤等故障,会导致飞行品质严重降低,甚至会破坏飞行控制系......
目前高精密光机电系统在很多领域得到了广泛的应用，由于这些领域的控制精度要求越来越高，这也促进了很多能实现精密控制目的特殊材料......
针对传统目标边缘识别算法存在的边缘识别率低、准确性差的缺陷以及目标跟踪算法在光照变化及复杂背景干扰情况下不能准确跟踪目标......
自SKYLAB—1、GEOS—3和SEASAT—1卫星测高技术开展以来,到目前美国计划的GEOSAT—A,在设备的精度方面相继有了改善,与此同时对设......
该文基于最小互信息原理,推导了基于自然梯度法的盲源分离算法,将其应用于飞行器自适应跟踪的信号处理部分进行信号分离,并采用Mat......
(总第28期—总第31期)239240241242243244245246247248 北京航空学院学报1984年第1期(总第28期)压力敏感元件新材料的实验研究转动......
1996年12月18,19日,国防科工委和航空工业总公司联合对北京航空工艺研究所承担的“实时超声成像复杂型面跟踪及多微机控制技术”......
建立了图像序列中含噪声的目标图像编移值测量模型,并给出了在加性噪声和乘性噪声两种噪声模型影响下的测量噪声方差阵表达式。并......
第1期扩展不确定度的新算法···············································......
第 1期同异反产品设计方法李志辉 ,查建中 ,张 英 (1)……………………………面向产品开发的现代集成项目管理系统研究邱进冬 ,朱......
本文在详细讨论特征结构提取问题的能量函数表示的基础上，通过对该能量函数表示的适当变换和整理，高阶关联非线性连续时间神经网络被......
相比其他窄间隙焊接技术,窄间隙气体保护焊具有更高的综合技术优势和性价比,目前应用率不高的根本原因在于相关关键技术的完全突破......
本文提出了一种多机动目标跟踪的方法。该方法用自适应门限获得二值图像，其中，自适应门限用边缘和灰度二重信息来建立，并对由此所获得......
为满足快速反射镜跟踪的图像处理需要，研制了适用于高帧频图像处理的专用处理系统。该系统采用专用图像采集卡采集和存储图像，用ＴＭＳ３２０Ｃ５０进行......
本文提出了一种新的机动目标自适应跟踪卡尔曼滤波器。其基本思想是:通过统计方法录取加速度数据,实时建立其AR模型,通过前、后项......
为了研究摄像机或视频中目标检测与跟踪的问题,通过对传统MeanShift的追踪算法以及灰度下质心定位的MeanShift追踪算法的研究,提出......
期刊
本文对一种常用的自适应算法的理论依据提出了我们的看法。同时提出了模型参数动态修正的几个较简易有效的自适应跟踪的方案,及一......
对具有未建模动态特性且时滞任意的多维随机系统，通过采用有界外来激励和随机变界截尾方法，本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的......
研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的......
为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发......
本文用数字仿真的方法,对热连轧机厚度调节系统克服水印温差干扰的方法进行了分析和研究.文中提出通过实测连轧机前架轧制力作为前......
对 Box-Jenkins 型多变量时序传递函数模型参数估计,以及基于此模型对序列末来值预报,属于非线性估计预报问题。通过线性化处理,本......
模型辨识方法已广泛用于工程技术当中。但是,通常的方法往往是针对某些具体设备或在特定的工况下进行辨识,得到特定情况下的数学模......
1 引言磨机是水泥厂的主机之一,其能耗大,效率低。据有关文献介绍,水泥生产中约有70%的能耗用于粉磨作业,而用于粉磨功(有用功)的......
该文叙述了合以国家同步辐射实验室电子储存环主磁铁电源系统的电路特点、控制部件改造和主要技术指标。文中强调指出。８０３５单片机片进......
从理论上研究将神经网络用于非线性系统控制，通过对神经网络的训练，实现一类非线性系统的定点跟踪。证明了神经网络学习算法的收敛性......
建立了图象序列中目标形心位置测量方程，并针对目标机动性，采用一种解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法，即速度滤波器和加速度滤波器并行独......
讨论了机械手运动目标跟踪问题，直接利用图像误差达到注视目的．利用手部摄像机于期望位置获取待跟踪物体图像，以此作为期望图像，而后可......
针对一类非匹配不确定性非线性系统，提出一种基于子波网络的稳定自适应跟踪控制方案；对子波网络逼近误差界进行自适应处理，不需要逼近......
建立了基于多传感器融合技术的智能磨削加工监测与控制系统。针对加工过程中振动信号和声发射信号的特点，利用小波分析技术提取信号......
