超螺旋算法相关论文
随着作战环境的复杂多变及反导技术的快速发展,传统的“一对一”作战模式已很难完成拦截任务。为了提高拦截概率,不仅需要导弹自身......
针对LCL型光伏并网逆变器采用PI控制导致系统动态特性和鲁棒性达不到理想要求的问题，该文提出一种改进型双闭环滑模控制策略。首先，......
由于多缸液压机具有较强的非线性、过驱动特性及偏载导致的非同步性,使得多缸液压机的建模复杂,控制器设计困难。因而目前对多缸液......
针对传统滑模控制在不平衡负载下的四桥臂有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)中应用存在的不可避免的抖振和控制精度问题,研......
一个国家的半导体行业水平不仅关乎经济发展,甚至关乎国家安全。封装流程是半导体产业链中关键的流程之一,基于先进倒装封装工艺发......
在微电子制造领域,垂直运动平台具有广泛的应用场景。随着白光干涉扫描等精密技术的发展,对垂直运动平台也提出了大行程高精度的定......
本文主要研究作业型自主遥控水下机器人(ARV)的姿态控制问题.在ARV进行悬停作业时,机械臂运动对载体的耦合作用和环境不确定性等因......
针对存在动态不确定与未知时变海洋环境扰动的船载稳定平台，提出基于超螺旋扩张状态观测器（super-twisting extended state observer......
DC-DC变换器因其低廉的成本和简单的拓扑结构,广泛应用在新能源发电、智能手机和医疗器械等实际场景中。开关管的存在导致DC-DC变......
近年来人类对于能源的需求越来越高,而传统能源逐渐滞后于人类可持续发展的要求。太阳能因其清洁且可再生的优点而成为研究热点,技......
针对旋转平移振荡器(TORA)欠驱动系统的镇定控制问题,设计了结合极点配置法与超螺旋算法的滑模控制律。相比于现有的算法,本文所提......
高速飞行器在飞行过程中空域变化广、飞行速度快、环境因素复杂、外部干扰强烈,是典型的非线性、快时变、强耦合系统。传统的制导......
永磁同步电机(Permanent-Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其高效性、高可靠性、损耗小、维护成本低等诸多优点,被应用于工业和生......
在全球变暖的大环境下,世界各国对大气环境保护的力度越来越大,新能源汽车作为节能减排的重要工具,在日常生活中也变得越来越重要......
传统直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)策略在永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)中应用时出现转矩和......
针对六相永磁同步电机在复杂运行工况下永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于超螺旋算法的永磁体失磁故障重构方法.首先,利......
滑模变结构控制理论是现代控制理论的一个重要分支。变结构控制具有物理实现简单、快速响应和滑动模态对满足匹配条件的不确定性或......
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以......
自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用永磁直线同步电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高......
针对导弹以固定终端攻击角拦截机动目标的制导问题,提出一种三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律。首先,利用相对运动质点模型将三......
固体氧化物燃料电池因为有复杂的电化学反应过程而具有较强的非线性，使得电池反应气体气压波动大，电池的输出电压难于控制。针对上述......
电液位置伺服系统是复杂的非线性控制对象,存在各种建模不确定性,使得设计高性能的控制器以满足系统伺服精度要求更加困难.针对考......
为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转矩和悬浮力脉动、转子中心位置偏移问题,研究直接转矩与二阶滑模直接悬浮力控制。鉴于电机的......
针对受参数不确定和负载扰动影响的直流无刷电机的鲁棒速度控制问题，采用二阶滑模控制中的超螺旋算法设计速度控制器。控制器将不连......
针对传统滑模控制存在抖振且控制作用不连续的缺点,利用积分滑模控制技术及二阶滑模超螺旋算法分别进行连续平滑滑模控制算法设计......
针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题，提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控......
为了研究六相永磁同步电机控制系统的性能,在基于矢量空间解耦的方法下通过矩阵变换建立六相永磁同步电机的双子空间数学模型。研......
异步牵引电动机的工作效率和电能消耗率与其电动机的可变损耗有关,针对可变损耗即定转子铁损和铜损的最小化,需要计算出最佳的转子......
在二阶自抗扰控制(ADRC)的永磁同步直线电动机(PMSLM)速度伺服系统中,传统自抗扰中的扩张状态观测器参数众多且不易调节.为了提高......
针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题，采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计......
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化......
针对拦截高速机动目标时需要满足以指定攻击角命中目标的要求,提出了一种带攻击角约束的三维多变量超螺旋固定时间滑模拦截制导律......
针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来......
永磁同步电机以其高效率、高功率密度、体积小、重量轻等优点,已经在多个工业生产领域得到广泛应用。双余度永磁同步电动机不仅具......
学位
传统的PID算法是一种线性的控制算法,通过PID控制典型非线性和时变性特征的柴油机并不是最合适的控制策略,更加先进的控制算法被不......
针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SV......
针对受参数不确定性、端部效应和负载扰动影响的永磁直线同步电机的鲁棒速度控制问题,采用二阶滑模控制的超螺旋算法来设计速度控......
永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息。考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实......
针对电动汽车电动机驱动系统在恶劣的运行环境中对速度精度要求较高的问题,提出了基于二阶滑模观测器的速度辨识方法.观测器以转子......
文中针对开关磁阻电机转矩脉动大及其控制系统难以实现快速精确调速的缺点,提出了一种自适应二阶滑模控制与直接转矩控制相结合的......
为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制，提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法，设计了永磁同步平面......
为解决单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)运行脉动以及转矩与悬浮力耦合......
随着能源需求的增加和环境污染日益严重,太阳能作为一种清洁能源备受关注,而光伏发电是太阳能利用的一种重要方式。针对两级式三相......
针对在有源电力滤波器(APF)中应用传统滑模控制存在的抖振和控制精度问题,本文提出一种基于超螺旋二阶滑模控制的电流跟踪控制方法......
考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究。用四元数描述航天器的......
考虑到永磁直线同步电动机（PMLSM）在重复运行过程中会受到由端部效应引起的周期性推力波动和周期性摩擦力以及其他非周期扰动,为提高......
针对传统永磁同步电机无传感器控制系统观测精度不高和超调抖振频发等问题,提出一种基于超螺旋滑模算法的无传感器控制策略。用超......
