拓扑切换相关论文
随着航天任务的不断拓展，以小卫星技术为基础的航天器编队飞行技术已经成为航天领域的研究热点，在民用领域、科学领域和国防军事领域......
相较于传统的电动自行车插拔式(Plug-in)充电方案，谐振式无线充电(MCR-WPT)方式在恶劣环境下的表现具有更高的安全性和可靠性，并且随......
研究了具有通信拓扑随机切换的汽车队列系统稳定性分析问题.首先将汽车队列系统的非线性模型转换为线性化动力学模型,并结合汽车队......
复杂动态网络的研究已经渗透到很多领域，在物理学，数学，生物神经学，社会科学等领域，都有着重要的应用。同步问题作为复杂动态网络研究的......
无人机集群的避障行为作为群体行为的一种,在国内外得到了广泛的研究和应用。针对切换拓扑结构下的集群避障控制问题,设计了仅需个......
随着无线传感器网络(WSN)在智能电网和智能交通系统等领域的广泛应用,基于WSN的分布式滤波问题在理论实践领域受到广泛关注.然而,......
随着分布式多智能体系统广泛的应用于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UVA)编队控制、动态机器人优化研究、智能电网调度等领域,多......
迄今，在物理学、信息通讯、生物工程甚至是社会科学等众多领域中，复杂网络的相关研究已经成为了热点问题，特别是网络同步的相关理论研......
现实世界中许多复杂动力网络的状态不仅仅是单纯的连续变量或离散变量,而是两者同时存在与作用.基于这种现象,本文提出了一种新的......
研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Marko......
在有积极领导者且系统网络拓扑切换的条件下,对二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究.协议在非脉冲时刻采取连续控制......
研究了具有拓扑切换特性的光学双稳态离散型不确定网络与目标信号之间的投影同步问题。将具有拓扑切换特性的离散型网络进行适当的......
综合考虑了存在通信时延、拓扑结构切换、参数不确定性和外部扰动等情况下的编队卫星协同控制问题,分别提出了鲁棒位置和姿态协同......
在光伏、风电以及储能设备与电动汽车充电桩等电力变换系统中,经常需要有源功率变换器能够在宽输入电压范围下工作,然而传统的LLC......
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本文研究多智能体系统拓扑切换和非线性动力学下的编队控制问题。对于一阶系统,提出了一种基于自适应策略的分布式编队控制算法。......
变电站是输电和配电的中间环节,在电力输送过程中起到过渡作用,为保证其正常工作,需对变电站线路和站内设备不定期巡检和实时监控,......
研究了具有拓扑切换特性的离散型不确定时空网络的指数同步问题.基于稳定性理论,构造了具有指数形式的Lyapunov函数,并设计了同步......
近年来,世界范围内的人为和自然灾害都在不断增加,在灾难发生期间,现场人员和救援队可能面临各种不确定因素和危险。这些不利因素......
学位
对于多导弹协同拦截高超声速目标的问题,设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的异类导弹协同制导律:配备有高性能导引头的领弹采用改......
对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前......
风能是一种储量非常可观的绿色能源,对它的开发利用不仅可以缓解当前的能源危机,还可以有效减少对环境的污染。伴随着机组的大型化......
随着科学技术的发展,无线电能传输技术受到越来越广泛的关注。相比于有线充电方式,无线充电技术具有方便、安全、环境适用性强等优......
近些年来,多智能体协同控制问题已经得到广大研究学者的广泛关注,进而形成了一个新兴的研究领域。这一领域属于多应用范畴,而且与......
如今,复杂网络在相关领域中的应用愈发广泛,特别是复杂网络的同步问题对于人们的生活以及社会的发展都至关重要。随着对复杂网络同......
学位
在现代工业领域中,焊接和切割是两种重要的钢材工件加工工艺。焊割电源是一种既能用于焊接又能用于切割的低压大电流特种电源。本......
分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群......
