编队协同相关论文
导弹的突防性能是衡量导弹优劣的核心技术指标，如何提升导弹的突防能力受到世界各国的高度重视。为了提升导弹的突防概率，可以采用导......
文中提出了一种适用于编队雷达系统的双多基地协同定位与跟踪算法。该方法通过双基地斜平面下角度旋转与坐标转换解算目标位置量测......
编队作战时不能依赖单平台进行作战指挥,因此,亟须研制适用于编队协同作战的模拟训练系统,给受训人员提供逼真的战场态势。通过研......
海外利益的拓展带动了海军武器装备的发展,舰载机作为现代海上军事行动的主力担当,其担负的任务日趋复杂多样。为缓解飞行员的压力......
无人机编队协同技术将在未来军事和民用领域得到广泛而重要的应用。本文以固定翼无人机编队作为研究对象,研究内容围绕着分布式架......
当前,智能机器人发展迅猛,在各领域都扮演着重要的角色。为了进一步发挥机器人在生产活动中的优势,科研人员一方面应用人工智能的......
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,......
一致性一直是编队协同研究的重要课题。常见的导航方法,如地磁导航、惯性导航等,存在误差积累、稳定性差等缺点,使其在编队导航中......
为提高编队协同空空攻击中、末制导交接班时导引头对目标的截获能力,对空空导弹导引头目标截获概率模型及载机相关因素对协同攻击......
本文介绍了一种基于二阶一致性理论的卫星编队协同控制方法。通过C-W方程对蜂拥卫星群进行动力学建模，组成水平面椭圆编队构形，......
基于零空间(Null-Space-Based，NSB)方法的协同控制算法计算量较小，适于多智能体的实时协同控制.本文把NSB方法扩展应用于航天器编队......
编队协同作战决策过程的形式化是实现编队协同作战指挥自动化和智能化的前提和基础．通过对Wooldridge和Jennings的合作问题求解模态......
该文针对我国海军下世纪初防空导弹武器系统发展的基本情况，结合纪界海军在防空体系建设方面的趋势，探讨如何发展我国海军的防空体系......
海外利益的拓展带动了海军武器装备的发展,舰载机作为现代海上军事行动的主力担当,其担负的任务日趋复杂多样.为缓解飞行员的压力......
介绍了“海鳐”波浪滑翔机2019年在南海中东部海域协同组网海上试验的情况,包括试验对象、试验海区、试验步骤和试验数据分析.本次......
无人机的态势感知能力直接决定了系统的感知与规避性能,本文以无人机空域综合能力需求为牵引,对无人机感知与规避技术中的态势感知......
UUV(Unmanned Undersea Vehicle)作为一支独具特色的水下作战力量,正在成为一种新型作战平台,受到美国等世界各国海军的关注.针对U......
针对无角速度量测及饱和输入条件下的编队姿态协同控制问题,将未知饱和控制影响与外部扰动合并为复合外部扰动,设计了一种外部状态......
基于某型无人机飞行运动模型，研究设计了基于自主切换的无人机航向跟踪控制律。建立了无人机运动的数学模型，设计了飞行控制系统结构......
无人机具有部署方便、结构简单、隐蔽性好、起降灵活等优点,广泛应用于应急求援、侦查监视、地理测绘、电路巡检、气象监测、新闻......
论述了复杂编队协同多平台系统的任务可靠性建模方法。由于该系统由多个舰船平台和机载组成,难以通过一个任务可靠性框图描述系统......
水上无人系统主要包括无人艇和无人机,是未来执行水上救援、搜救和监测等任务的主要手段.本文综述了近年来国内外在水上无人系统方......
从大系统的角度出发,对预警机指挥引导有人机/无人机编队协同对海作战系统进行了闭环设计,实现从作战方案装订到任务完成后返航整......
针对水面舰艇编队协同应召搜索运动目标问题,建立了同时优化多个搜索者路径的规划模型,并考虑了声呐有效搜索宽度和舷角对探测能力......
任务分配方法是任务控制过程的重要组成部分,是编队协同作战指挥策略的关键.以合同网协议（CNP）和多智能体系统（MAS）理论为基础,建立了......
文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人......
对编队协同作战的目标分配研究现状进行综述,首先分析国内外研究现状,总结模型原理与建模原则,详细分析各类求解算法及特征,总结相......
通过分析编队协同防空的关键环节,分别建立了编队协同探测模型、协同制导模型、协同控制决策模型、协同拦截次数模型,进而建立了网......
舰载无人机技术发展日新月异,在未来海上作战中,舰载无人机编队协同对海突击作战将是一种重要的作战方式。介绍了舰载无人机编队协......
从分析舰艇编队对海作战的流程出发,在决策过程中引入多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论,建立了编队协同反舰作战Agent模......
随着自主式水下机器人（AUV）实现功能日趋复杂，对其研究引起了人们的极大兴趣，但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍......
通过将多个飞航武器组成集群进行协同目标打击是一种新的武器协同作战方法.对飞航武器集群协同作战的作战概念和功能组成进行了研......
从使命任务、作战样式转变、当前武器装备能力现状、未来航空技术发展趋势等角度分析了发展飞机编队自主作战能力的军事需求;给出......
