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孤岛微电网作为一种灵活高效的新能源分布式发电消纳方式,已取得广泛的关注,近年来得到了快速发展。由于传统的下垂控制使得孤岛微......
差动保护具有优秀的选择性和速动性，适用于多源网络的配电网保护场景。针对5G差动保护通信时延和时延抖动过高的问题，提出一种基于5G......
随着新一代数字化信息技术的发展,智慧机场得到了广泛关注,机场场面安全风险管控是智慧机场发展的关键一步,其研究对保障场面航空......
为解决全球范围内不间断的天基通信问题，对我国现有的天基通信保障系统的通信效能进行了分析。北斗导航卫星（BDS）有着可全球覆盖的优......
星链计划是当前唯一正在快速部署的低地球轨道巨型星座，本文分析了低轨卫星通信的优势特点，对星链计划建设情况、系统架构等内容进行......
由于传统云计算的高时延和处理能力有限，无法满足5G网络的发展要求。基于移动边缘计算网络框架，提出了一种结合通信时延和计算时延的......
随着人工智能的发展,多智能体系统的一致性逐渐引起了许多研究者的关注。饱和约束普遍存在于各类实际系统中且智能体网络中不可避......
近年来,随着水下无人潜航器的突破性发展以及技术的日渐成熟,单一的水下无人潜航器已经无法满足现在的需求。面对广阔且复杂的海洋......
近年来,多自主体系统的一致性问题引起了广大学者的研究兴趣,并在多个领域得到应用,如:无人机编队飞行、机器人协调控制、卫星姿态......
随着机动车日益增加,环境污染、交通拥堵、交通事故是当今乃至以后世界各国发展路上所需要面临的难题。作为解决此难题的重要方法......
在过去20年中,多智能体系统的一致性问题得到了各领域学者的广泛关注。通过设计分布式的一致性协议,功能简单的个体组成的群体可以......
自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力.国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但......
针对通信时延下的高维异构无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)/无人车(UGV,unmanned ground vehicle)混合编队控制系统,对系统稳......
为推动能源转型,保障人类社会可持续发展,融合清洁能源的分布式能源得到越来越多的关注。但由于分布式能源具备分布广、小规模、数......
随着社会的发展与不断进步,目标区域内关键信息（如温度、化学浓度以及辐射强度等）的分布状态受到了学者们的广泛关注。然而,此类信息......
针对节点数据分布差异给联邦学习算法性能带来不良影响的问题,提出了一个基于标签量信息的节点选择算法.算法设计了一个关于节点标......
本文研究了具有时变参考输入的多自主体系统在通信时延约束下的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例—积分一致性跟踪算法.在固......
本文研究了具有通信时延的多Leader 自主体系统协调控制问题，提出了具有Leader-Follower混合自主体系统运动的包容控制算法。应用矩......
提出了一种高速板级互联的方案，详细介绍了该方案的实现方法。实验结果表明：利用该方案可以连接总线带宽2.72Gbps，互联距离高达10m。......
针对现行分布式防空武器的火控系统不能满足网络化要求的缺陷,按照开放的标准和规范化的接口设计,全球移动通信系统提供了一种新方......
研究了具有通信时延的异类多智能体系统的一致性问题。假设多智能体系统具有一阶动力学方程和二阶动力学方程，不同类别的智能个体组......
通信时延是影响微电网多直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)分布式控制性能的关键因素。针对最大时延边界求解准确性与控制器......
关联任务在多核处理器上并行调度所产生的通信时延,会对任务调度长度和处理器利用率造成负面影响,为了改善多核系统对关联任务的处......
针对由多个拉格朗日无源系统构成的分布式网络系统,利用基于事件驱动的方法来解决系统的输出同步问题.在拓扑网络为强连通图的条件......
NoC作为SoC的下一代主流技术已经得到了快速的发展,然而设计一个高性能、低延时、资源占用少的NoC依然是个难点.本文提出了一种两......
近年来,基于IEEE 802.11标准的大规模WLAN得到广泛使用,AC与瘦AP结合的大规模组网方式使得终端用户可能需要频繁在不同BSS内进行切......
随着全国范围内大区互联电网的深入应用以及智能电网的发展,电力系统的运行状态更加复杂,电网的稳定安全运行面临巨大的挑战。以同......
为了深入认识自然界中的未知领域、处理危险物质和应对灾难环境,人们发展了遥操作技术。通常来说,遥操作系统是一种能够在人的操纵......
多智能体系统分布协调控制在智能交通、智能制造以及军事国防等领域有着广泛的应用，已成为控制领域的研究热点之一。而多智能体系统......
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性......
近年来,多智能体协调控制问题已逐渐受到越来越多学者的关注。一致性问题作为协调控制领域的核心问题,一直是科学家们重视的热点,......
近年来,基于会议初始化协议SIP(Session Initiation Protocol)的VoIP(Voice over Internet Protocol)网络语音电话受到越来越多用......
无线传感器网络是集信息采集、信息处理、信息传输、信息管理与应用于一体的综合智能信息系统。通过将传感技术与无线通信技术相结......
:CORBA是一种广泛应用于软件无线电系统的中间件。为了满足软件无线电系统高实时性要求,本文提出基于oneway关键字的中间件通信时......
随着经济的发展和科技的进步,越来越多的机械设备被应用到日常生活与工业生产中,机械臂作为一种常见而又实用的装置,在如今的生产......
切换系统是由有限个连续(或离散)的子系统和作用在其中恰当的切换信号组成.由于该系统可以对具有多模态或多控制器的复杂系统进行......
近年来,随着城市轨道交通系统的不断发展,在城轨列车走行过程中,如何对列车关键设备状态参数进行实时可靠的监测,以减少事故的发生......
随着多智能体系统在无人飞机、移动机器人系统以及网络通讯系统等方面的应用,多智能体系统理论有了迅速的发展,已成为控制理论的一......
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
最近,随着各式各样先进信息技术的蓬勃发展,使得多智能体系统的控制问题成为当今控制领域当中一个重要的研究内容。其中一致性控制......
伴随配电网中分布式光伏渗透率的不断攀升,一方面分布式光伏的合理配置会对配电网电压起到支撑作用,而另一方面分布式光伏的无约束......
1引言 工作站网络(NOW,Network Of Workstations)是一组专用或通用的计算机特别是性能工作站通过网络连成的计算机系统,由于NOW......
研究某设定的战术C~3I系统在给定的对抗环境下,遭受各种毁伤的概率特性;以及受毁伤后系统实际功能评估;并给出系统抗毁指标函数,系......
