预设性能相关论文
针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的......
针对存在惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题，提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计......
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
水面机器人,也称无人水面船舶、无人水面艇、自主水面艇,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并能够自主完成各种任务的水上智能......
随着现代航空工业的发展,近空间飞行器控制系统的性能要求不断提高,显然,传统的线性控制理论已不能满足近空间飞行器在各种实际工......
针对多移动机器人控制系统在通讯范围约束、外界干扰存在时表现出的自适应差、控制精度低的问题,提出一种基于双曲正切型约束函数......
本文研究了具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动水下机器人(AUVs)三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制问题,提出新型预设......
实际工程系统往往具有高度复杂动态特性,其控制问题极具挑战性。随着人工智能技术的迅猛发展,人们对被控系统的性能要求越来越高,......
针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测......
针对汽车电子节气门控制系统对暂态性能和稳态性能的严格要求,将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合,设计了一种固定时间......
针对存在模型参数摄动与外界未知海洋环境干扰的船舶轨迹跟踪问题，提出一种具有规定性能要求约束的船舶轨迹跟踪控制策略。该控制策......
摘 要： 针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题，为乘波体飞行器（Waverider Vehicle，WV）提出了一种低复杂度......
近年来,系统的瞬态性能越来越受到广大研究者的关注.伴随着预设性能概念的提出,系统的瞬态性能以及稳态性能同时被考虑.预设性能的......
针对吸气式高超声速飞行器动力学模型,设计一种基于预设性能的反演鲁棒控制器。在反演控制的设计框架下,基于预设性能函数对跟踪误......
期刊
高超声速飞行器(HFV)作为一种先进飞行器,将改变未来世界军事和科技格局。高超声速飞行器在飞行过程中,由于机体表面与周围大气的......
大型船舶作为十分重要的远洋运载、作业平台,确保其在远洋复杂海况下的航行安全性极为重要。因此,对安全航行姿态(横摇/艏向)实施......
考虑高超声速飞行器执行机构的动态特性,引入预设性能函数,采用反步控制方法和动态逆控制方法分别对高度子系统和速度子系统设计控......
航天器交会对接技术是一项具有重大意义的空间技术,在在轨服务、载人航天、建立空间站等任务中都起到关键作用。目前对空间中合作......
作为汽车发动机控制系统的核心部分,电子节气门控制系统在汽车的排放性能和燃料经济性中起着重要作用。然而,实际的电子节气门系统......
本文主要研究不确定欧拉-拉格朗日系统的跟踪控制问题.现有结果对系统不确定性有较强的限制,或者仅考虑系统的稳态性能而忽视暂态......
近年来,随着科技的飞速发展,四旋翼飞行器在硬件和软件方面的性能得到了迅速提升,在军事装备、商业运输和个人航拍等领域得到了广......
近几十年来,船舶制造行业的发展如火如荼,这也使得船舶不断向着规模化、先进化、专业化的方向发展。而无论船舶向着什么方向发展,......
全驱动轨迹跟踪船舶因其操纵灵活,较高的安全性能常被应用于特定的工程作业中如海上货物运输、海洋石油勘探、海底管道建设和供给......
近年来,随着人工智能、新能源、新材料等高新技术的飞速发展,无人船作为一种具备自主航行和决策能力的智能平台正随着发展的浪潮方......
为了保证船舶轨迹跟踪误差保持在预设的约束范围内,设计一种具有预设性能的船舶轨迹跟踪动态面控制器.根据船舶轨迹跟踪控制系统的......
可重复使用运载火箭是典型的复杂非线性、强不确定性系统,其着陆飞行过程中存在的未知环境干扰和未建模动态将严重影响火箭姿态系......
本文针对船舶的响应型航向控制非线性系统,利用Lyapunov稳定性理论、Backstepping方法和RBF神经网络逼近方法,首先提出了考虑模型......
复杂网络是世界上普遍存在的。自然界中的许多现象都可以用复杂网络来描述，如脑结构，蛋白质相互作用网络，科学引文网络，食物网，社会交往......
针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种......
针对无人直升机吊装系统在吊运过程中受扰而偏离平衡态的问题,研究了一种基于误差转换函数的鲁棒减摆控制方法。首先建立无人直升......
针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思......
仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控......
针对直线步进电机的跟踪控制问题,给出了一种新的控制方案,将电机的动力学方程转换为4阶状态方程组,引入有限时间预设性能函数,结......
对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项......
本文研究水下航行器的轨迹跟踪控制问题。将预设性能控制与滑模控制相结合,结合有限时间收敛终端滑模与预设性能控制器对比进行分......
针对高超声速飞行器控制器现有方法大都没有考虑系统的瞬态和稳态性能满足预先设定性能的问题,在模型中存在参数型不确定性的情况......
将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器......
信息物理系统在工业应用中起着至关重要的作用,它在近几年中已经成为学术研究关注的重点之一。它具有很多独特的优势,比如分布式控......
近年来,随着现代科学水平的提高以及人工智能等技术的发展,使得控制系统的复杂性也显著提高,其传感器、执行器以及系统部件发生故......
切换系统是由一族有限个子系统和切换信号构成的特殊混杂系统,有着广泛实际应用背景。众所周知,实际系统本质是非线性的,且普遍具......
研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题.首次建立了板球系统的随机数学模型,并结合backstepping方法、有限时间......
为使非线性系统的输出变量具有期望的动态品质和稳态误差,基于预设性能函数的性质,对存在参数摄动的非线性系统,设计了一种预设性......
针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.......
对弹性高超声速飞行器纵向短周期系统,提出一种基于预设性能的backsteppmg控制器设计方法.将弹性模态作为系统的不确定性,利用全局......
为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子......
