估计器相关论文
多智能体系统是由一群具备感知、通信、计算和执行能力的智能体经过互相关联而形成的一个网络系统。在多智能体系统中,包围控制是......
在社交网络信息传播过程中,信息转发在用户之间广泛使用,但是存在着隐私信患在信息发布者未授权的情况下遭到泄露的问题.预测发现......
在电力线载波通信等场合中,非高斯脉冲噪声足不能忽略的.Turbo类迭代译码器译码初始化步骤中,需要估计信道信噪比,以获得接收比特......
研究了一种非线性修正比例导引算法和实现方法,以及导引性能,采用一种新的二阶非线性状态估计器来估计视线角加速度,只用到视线角......
扰动极值搜索控制是一种非基于模型的实时在线的自适应优化控制方法。扰动极值搜索的基本原理是通过在待优化对象的输入上叠加扰动......
Ｍ估计器是一种广泛应用于信号滤波的稳健性估计器。在Ｈｕｂｂｅｒ引入的Ｅｕｌｅｒ距离函数中，参数ｋ的确定十分重要，直接影响滤波性能。通过对信号局部统计特......
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电......
为了有效地提高目标的捕获概率 ,进行红外图像目标跟踪时 ,必须预测目标的质心和姿态 .采用CMAC估计器可以有效地解决常用预测算法......
环境温度变化造成的复杂漂移(温度漂移)始终是制约光纤陀螺(FOG)性能提高的重要因素。FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量......
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计......
在多操纵舵面飞机的自修复飞控系统中,快速准确地获得作动器的故障信息至关重要。该文将多模型思想与强跟踪滤波器相结合,在多模型......
从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个......
混合动态系统(HDS)同时包含连续变量动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS)以及二者之间的相互作用关系,系统的状态为状态对—连......
控制系统的故障诊断研究多年以来一直是研究的热点，它在系统的结构特征以及对系统的输入输出信号的分析的基础上，获得表征系统故障的......
近年来,随着多智能体技术的迅速发展,多智能体系统协调控制在生活、工业、航天等领域有着越来越广泛的应用,比如无人飞机编队、地......
多智能体系统包围控制在联合监控、联合打击、目标追踪、环境勘测等方面有着广泛的应用,引起了诸多学者的关注。多智能体系统的包......
基于传统的扩展卡尔曼滤波器（ＥＫＦ），本文提出了一种带次优渐消因子的ＥＫＦ用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发......
针对ＩＣＰ／ＩＰ在无线和安全领域的应用展开论述，详细分析了ＴＣＰ／ＩＰ在几个关键的地方存在的问题，并分别就慢速启动算法、初始窗口大小、初始窗口增加策......
本报告讨论自适应滤波器。这种滤波器能有效地改善随机机动的目标的距离和深度的确定。这里指的目标为潜艇,当它被跟踪时,它时常作......
介绍新式制导规律的产生、理论基础和关键问题;以“海尔法”和“陶”式导弹在海湾战争中的实战效果及对比,证实新式制导规律的有效......
第三届国际模态分析会议的进程和所讨论的问题,引起国内有关人士的关注,本刊特邀浙大程耀东副教授对会议作一较详细的报导,由于内......
两个或多个接收信号之间的延时估计问题在很多工程应用中具有极其重要的意义。本文提出了广义相位谱延时估计这一概念,推导了它的......
最小方差信号无畸变响应(MVDR)波束形成具有最佳的信号保护、干扰消除和噪声降低能力,即信号/(干扰+噪声)比增益最大,它的能量输出......
本文介绍自适应陷波滤波器的基本理论,提出了设计极窄带自适应陷波器和滤波器的方法,介绍了用作相位估计器的概念。作者证明自适应......
利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器，导出了估计器存在条件，及其解的一般表达式；揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一......
极大似然估计器是波达方向估计中公认的最佳估计器,但是计算量很大。为了解决极大似然估计器由于进行多维格形搜索而带来的计算量......
自适应噪声抵消器在高信噪比条件下往往难以取得良好的处理效果，从而使其在参数估计方面的应用受到了很大的限制。本文提出了一种基......
根据特定峰信号微分的极值和过零点随着微分阶次的变化而改变,建立了峰信号的极值和过零点与其相应微分阶次的关系式,进而得到了两......
本文的主要目的是发展一种数字机参数估计算法,它能从带有噪声的数据中提炼出同步发电机的动态模型参数。本方法采用的是建立电机......
本文介绍UDU~T 分解滤波算法;用工程师容易理解的方法重新推导时间修正和量测修正滤波公式,并给出标准通用的UDU~T 分解滤波子程序......
本文利用时间序列分析方法,采用Leuerrier矩阵求逆算法,给出了带控制输入的多维自回归滑动平均CARMA模型描述的数字传输系统的信号......
本文介绍状态和偏差去耦估计方法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在惯性测量中按此法估计惯性器件的未知......
本文主要介绍用于多目标跟踪(MTT)中航迹保持的对称量测方程(SME)滤波器的继续研究。与其他的MTT方法比较起来,在SME滤波器中,为了......
本文介绍交互式多模型(IMM)估计方法应用于闪烁噪声干扰量测时的目标跟踪问题。当系统在动态或量测模型中有连续不确定性以及离散......
本文提出了一种HB加权的自适应时间延迟估计方法。这种方法不依赖于输入信号和噪声的先验知识,具有较高的估计精度和收敛速度,适用......
两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加......
本文从建立松弛(RELAX)算法所对应的多维非线性优化问题出发,对松弛算法和最大似然(ML)算法进行了多方面的比较.基于这些讨论,提出......
在反隐身、浅层地下目标勘探、反射地震勘探等领域越来越多地运用宽带或超宽带信号的雷达体制．由于信号传播色散的影响，经典的相关估......
本文由最佳估计的观点对时频相编码分集信号最佳解调器进行了方案设计。文中分析推导了白(或非白)加性高斯噪声下最大似然估计的关......
本文讨论在卫星通信、遥控遥测等领域中用作同步的锁相环在有噪声作用时的非线性分析。文中从估计理论观点论证了锁相环路是一个最......
